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标题: 新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！ [打印本页]
作者: jieems    时间: 2013-5-6 23:59
标题: 新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！
本帖最后由 jieems 于 2013-5-11 15:17 编辑

历时两天，自己做MWC飞控，组装机架，简单调试。
测试的时间，居然一下飞了起来！

飞控部分： arduino uno R3 开发板 + 10DOF 传感器
(, 下载次数: 25)

开发板和传感器连接完成
(, 下载次数: 21)

机架部分： 仿DJ450机架 XXD2212 KV1000 电机 1045浆 好盈20A 四合一电调 3S2200mha电池
(, 下载次数: 25)

组成完成 刚去楼顶试了下，一次起飞。信心满满的！
(, 下载次数: 24)

还不会控制，飞的时间把楼顶的塑料桶都打出一个洞。
明天有空再调下PID，找个空地飞次录下视频！
2013年5月7号    今天中午调了下PID，感觉对四轴的影响不大。
找了找原因可能是我的四轴震动太大导致，我用的10DOF 是 GY-80，源码里没找到相应陀螺仪的低通滤波。
在这里要谢谢  爵爷  的提醒，下午在淘宝又买了仿APC1047桨和子弹头桨夹。
2013年5月10日：

第一次飞行，不会控制结果炸机！



2013年5月11日：

昨天炸机修复后！



现在的问题是四轴总是向一边斜是什么问题，不能定在一点不动！






作者: jieems    时间: 2013-5-7 00:00
国际惯例，自坐沙发！
作者: fbi特工    时间: 2013-5-7 01:15
我来顶你的
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-7 01:45
大大感謝分享
作者: xlszmf    时间: 2013-5-7 07:48



支持。。。。。。

作者: ptlin    时间: 2013-5-7 08:52
感谢大大分享
作者: 爵爷    时间: 2013-5-7 08:53
建议楼主换仿APC1047的浆..然后换正反浆夹...mwc 低通滤波器42Hz..你就可以默认参数爽飞了
作者: jieems    时间: 2013-5-7 09:42
爵爷 发表于 2013-5-7 08:53
建议楼主换仿APC1047的浆..然后换正反浆夹...mwc 低通滤波器42Hz..你就可以默认参数爽飞了

今早上看下，没找到我用的传感器的低通虑波。
作者: giantwjt    时间: 2013-5-7 13:12
同用同做mwc。支持一下
作者: 翱翔的鹰    时间: 2013-5-7 13:19
帮顶
作者: moluzhe    时间: 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！
作者: jieems    时间: 2013-5-7 19:51
moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID，结果是改变前两项的值四轴没什么变化！
后来又恢复默认值了。
还有发现我的桨保不行，震动非常厉害，在淘宝又买了4对APC的桨和子弹头桨夹。

作者: jieems    时间: 2013-5-7 19:53
moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID四轴没什么反映。还有就是我的这个桨保和桨震动太厉害了，在淘宝买了4对仿APC的桨和子弹头桨夹！

作者: jieems    时间: 2013-5-7 19:55
moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID，感觉对我的四轴没什么反映！
作者: houpeng    时间: 2013-5-7 20:00
恭喜
作者: realsky    时间: 2013-5-7 20:05
请问使用的哪个版本的 固件啊？可否给个下载地址？
作者: 980980    时间: 2013-5-7 20:23
欢迎进入多旋翼世界。
作者: i大笑江湖i    时间: 2013-5-7 20:24
这些下来多少钱，嘿嘿，打算入个四轴。
作者: nakupend    时间: 2013-5-7 20:36
坐等小电影~~~
作者: keyzheng    时间: 2013-5-7 20:45
pid不太好调
作者: jieems    时间: 2013-5-7 20:51
realsky 发表于 2013-5-7 20:05
请问使用的哪个版本的 固件啊？可否给个下载地址？

code点google点com/p/multiwii/downloads/list

我发不了地址，你改下吧

MWC的官方下载地址  我用的最新的

作者: jieems    时间: 2013-5-7 20:52
今天下雨发不了了，还有就是JJ震动太大等仿APC桨和子弹头桨夹回来了再上视频吧！
作者: jieems    时间: 2013-5-7 20:53
i大笑江湖i 发表于 2013-5-7 20:24
这些下来多少钱，嘿嘿，打算入个四轴。

我买的都是便宜的，一共793元（包括 控，电池，邮费），准备换桨和桨夹

作者: 2条腿的蛤蟆    时间: 2013-5-7 20:57
国际惯例，支持个
作者: jieems    时间: 2013-5-11 15:18
大神们帮看下，我的四轴总是向右前方飘，飘的挺厉害的！
作者: ptlin    时间: 2013-5-12 18:28

感谢大大分享！
作者: aweixinga    时间: 2013-7-10 08:35
顶起！！！
作者: 毛毛虫002012    时间: 2014-11-2 16:40
新人想用arduino（2560）设计一个四轴飞行器，需要学习哪些硬、软件及其他知识？
作者: huzi127    时间: 2014-11-2 20:38
顶起！！！

作者: 吴铭123    时间: 2018-5-18 20:41
能给个资料共享不，大家一起玩，谢谢
作者: sbdw    时间: 2018-7-14 00:05
欢迎进入多旋翼世界。




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