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标题: 大家看我的‘’NAZA电压‘’参数对吗？飞五分钟就红灯爆闪！ [打印本页]
作者: tinghem    时间: 2013-4-29 23:09
标题: 大家看我的‘’NAZA电压‘’参数对吗？飞五分钟就红灯爆闪！
本帖最后由 tinghem 于 2013-4-30 10:41 编辑

大家看我的NAZA参数对吗？飞五分钟就红灯爆闪！







作者: 冻结    时间: 2013-4-29 23:35



吧低压保护关了，用BB响搞定
作者: 灰大狼1977    时间: 2013-4-29 23:48
路过学习！正在研究wh-m
作者: 灰大狼1977    时间: 2013-4-29 23:49
呵呵，是wk-m
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-4-30 00:03
电压保护关掉，用BB响警报器
作者: dianjita2    时间: 2013-4-30 00:24
本帖最后由 dianjita2 于 2013-4-30 00:29 编辑

又是3E的电池。看到这个电池我脑袋就疼！！！09年飞450直机时用的3E的电池真是好（当然那时候价格超贵），我的450出的时候电池还很暴力。可惜了这个品牌。上次这个牌子做特价活动，99元一块，我买了四块。回来上四轴就发现压降特别快，不带负载电压又回到3.98V左右！特意电话问了3E的淘宝客服，说是库存的电芯当时嫌麻烦没退，结果害我丢机！！！算了，说出去都是眼泪......从那以后总结，航模这东西不止其它部件不能省，电池等所有配件都不能省！！！

建议LZ接个电显飞，观察一下空载电压和负载电压，如果压差在0.3V以上，说明这个电池内阻太大了！
我现在用的电池，电显设置负载3.6V报警，下来后空载电压3.75V左右。


作者: tinghem    时间: 2013-4-30 09:41
参数到底对不对？
作者: dianjita2    时间: 2013-4-30 11:32
tinghem 发表于 2013-4-30 09:41
参数到底对不对？

新买的DUPU达普电池附送了一份《DUPU达普电池使用注意事项》，里面部分描述：

正常使用的时候负载报警电压可以设置在3.5V~3.6V之间。落地后电压会稳定在3.6V~3.7V之间。DUPU电池负载电压在3.8V的时候还有40%以上的能量没有释放。......

以上都是讲单片电压哈。至于其它电池，我就不好说了。（因为内阻不同，负载电压和空载电压相差太多的话建议还是设置余量大点吧。因为有些垃圾电池有电却不能快速放出来，一阵风刮过来，飞行器需要大电流修正姿态却因为电池不行结果......）
按照LZ的配置和飞行习惯，自己算一下就可以了。（有些朋友飞的近，一报警就可以立即降落，有些朋友喜欢飞远，所以设置余量要大点）

作者: bentio    时间: 2013-4-30 12:15
謝謝大家分享經驗。
作者: houzilh    时间: 2013-4-30 12:21
还是把电压保护关了吧，这个不准的，我的WKM很多时候都是怠速一会儿就狂亮红灯的，咨询经销商的时候人家直接让关了，现在飞的好好的
作者: scottzijiezhang    时间: 2013-4-30 22:59
很难说对不对，因为不同电池压降不一样。给楼主一个测试方法，按现在报警电压飞，然后充电看冲进去了多少（也就是飞掉了多少电）。如果用掉的电远远少于你的80％大约是4000mah的话，就降低你的报警电压个 0.2V什么的，然后不断测试，知道报警电压是在用掉了大约4000mah电后报警。当然不要降低太低（有负载那里别低于14V?），太低了可能有危险。
楼下继续，如有误请指正。
作者: zwdxbb    时间: 2013-5-1 15:05
起飞一会就会低压报警，你应该装个双响低压报警器上去，设置报警电压3.6V，
在JJ起飞重量2300克左右，4S 5000MAH电池，4225电机 KV610 1238桨配置的情况下，应该能坚持10钟报警器起报。
绝对不会低于8分钟。

作者: zwdxbb    时间: 2013-5-1 15:06
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-5-1 21:45 编辑

你这个一 二级保护电压看上去好象设置高了点。
一级有负载保护电压换算成单格电压是14.7/4=3.675V，高了0.075V，
二级有负载保护电压换算成单格电压是14.1/4=3.525V，高了0.025V，
再着你的线损电压0.7V是怎么得来的？

NAZA说明书里关于一、二经级保护电压说的很清楚的，就是设置起来有点麻烦，所以我没用，一直外接双喇叭低压报警器。

设置的关键点在线损电压，不同牌子的电池，内阻不一样，不同配置的飞机，工作电流也不一样，所以线损电压也各不相同。
关于线损电压的检测，NAZA说明书里有详细的说明，所以你要看说明书，按说明书里的方法先检测出自己JJ的线损电压，然后反过来设置一、二级保护电压。

比如我们设置一级保护有负载时单格电压为3.60V，4S就是3.60*4=14.4V，检测出你的JJ线损电压是0.7V，那无负载时的电压就是14.4+0.7=15.1V。
同理我们设置二级保护有负载时单格电压为3.50V，4S就是3.50*4=14.0V，检测出你的JJ线损电压是0.7V，那无负载时的电压就是14.0+0.7=14.7V。

可惜NAZA没有了，要不然，到是可以给大家上NAZA一、二级保护电压设置的教程。


作者: 扭扭羊    时间: 2013-5-1 15:40
LZ除了测算线损(0.7V应该是系统缺省给的吧)，还要校对一下电压表。另外红灯爆闪是一级保护启动了，如果是近飞，的确可以把这个再调低些的。
作者: 扭扭羊    时间: 2013-5-1 21:09
zwdxbb 发表于 2013-5-1 15:06
你这个一 二级保护电压看上去好象设置高了点。
一级有负载保护电压换算成单格电压是14.7/4=3.675V，高了0. ...

你第二第三行说的“高了0.75V”应该是“高了0.075V”和“高了0.025V”吧？
作者: zwdxbb    时间: 2013-5-1 21:46
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-5-1 21:48 编辑
扭扭羊 发表于 2013-5-1 21:09
你第二第三行说的“高了0.75V”应该是“高了0.075V”和“高了0.025V”吧？


小学没毕业，计算错误。
不知道我的解释是否有误，希望大家扔鸡蛋。
最好DJI有人出面给我个评论。

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-5-1 22:13
dianjita2 发表于 2013-4-30 00:24
又是3E的电池。看到这个电池我脑袋就疼！！！09年飞450直机时用的3E的电池真是好（当然那时候价格超贵），我 ...

一点没错，静止电压3.9以上，一推油就直接掉到3.6！
作者: 扭扭羊    时间: 2013-5-1 22:44
zwdxbb 发表于 2013-5-1 21:46
小学没毕业，计算错误。
不知道我的解释是否有误，希望大家扔鸡蛋。
最好DJI有人出面给我个评论。

哈哈，你这笔误让我第一下没看懂。

看来电压保护有两个思路，一个是确保有负载时的电压（3.5～3.6V），这能是保证放电的效力；第二个是确保回来后电池的电压（比如3.6～3.7V）。从大疆的设置来看，好像是要保证回来的空载电压，而飞控只能检测实时电压（有负载的电压）。不知道我的理解对不对？

如果有osd，是可能实时看到有负载时的电压的。只有达到3.5～3.6V，就回来好了。

用BB响检测的也是有负载的电压。好处是可以检测每节电池的电压！当然，如果飞的太远并且没有osd的声音反馈，你有可能听不到看不到报警（naza在第二级保护时会通过油门给你反馈）。
作者: zwdxbb    时间: 2013-5-2 01:08
zuiaimoxing 发表于 2013-5-1 22:13
一点没错，静止电压3.9以上，一推油就直接掉到3.6！

这种电池不能用了，内阻变大，有大肚子现象，飞下来电池很热。




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