5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 无刷云台，真诚求助，也希望其他模友能够一同分享，哪位技术能发个云台调试指导视频 [打印本页]
作者: 潜心学习    时间: 2013-4-25 16:17
标题: 无刷云台，真诚求助，也希望其他模友能够一同分享，哪位技术能发个云台调试指导视频
无刷云台到手好多天了，从焊接插针，到链接线路，一点一点找群里的资料，又通过群与技术沟通怎样链接电脑，连上了，开始调参，真正的难题来了，咋调就是调不好啊，默认参数，就是个抖，里面的P  D  I  也不知道咋调，都起什么作用，还有ACCEL-WEIGHT(加速量）选什么值，使用ACC处打不打勾，线性模式打不打勾，等等。。。。。
传感板陀螺是不是要初始化，参数修改后是直接保存还是,先保存FLISH保存。真诚希望哪位技术高手，能够帮助帮助，感谢了！

作者: 宝蓝手帕    时间: 2013-4-25 16:32
在无刷云台说明书上截取的。。。

(, 下载次数: 25)

(, 下载次数: 23)

作者: 潜心学习    时间: 2013-4-26 14:07
宝蓝手帕 发表于 2013-4-25 16:32
在无刷云台说明书上截取的。。。

感谢了，我调调，调好了，把我的经验跟大家分享一下。
作者: 诗梦    时间: 2013-4-28 03:03

作者: yeshenge    时间: 2013-4-28 07:32
调整并不难，只是开发的还不完善，说明在这里
http://fpv-community.de/showthre ... l-Controller/page13
作者: wzjiao    时间: 2013-4-29 16:52
同样折腾中，很多问题不解，楼主的问题我知道一二，保存要先按 保存，在按保存到flash ,不然存不起。Ｐid，如果是gopro小无刷云台，p值应该很小，大概5-10之间，电机功率80Ｗ左右，i，越小越好，从0.01调起走吧，d值也从从１加起走吧。之总，先确定p的相应速度，和功率，再调id值。　建议升级到俄板程序，不过又听说现在的v3板升到俄板程序后，俯仰要飞线同才能控制。
同问高手，陀螺仪如何校正，我的横滚一直不能开机自动水平，
作者: yeshenge    时间: 2013-4-29 20:00
俄版的IMU六面校正的方法 http://www.rcgroups.com/forums/s ... ge=183#post24683389
作者: 潜心学习    时间: 2013-4-29 22:31
wzjiao 发表于 2013-4-29 16:52
同样折腾中，很多问题不解，楼主的问题我知道一二，保存要先按 保存，在按保存到flash ,不然存不起。Ｐid， ...

感谢分享，我会努力调试，调好后，会总结下经验，与大家分享。目前已经烧了2块板子了，第一块是调试时电机云台都安装好了，结果一通电，电机堵转了，烧了保险，自己换了保险，结果把板子烧了，修不了了。第二块板子，是横滚，俯仰接反了，结果吧一个二极管烧了，造成CPU供电不足，现象是，通电，不按云台，电机无负载，能正常转动，按上云台，电机有了负载，就无法正常转动，总是自动重启。目前返厂维修了。还没回来。目前只有这些失败的经验。望大家小心调试。
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-1 09:13
大大感謝分享
作者: ccccqiu    时间: 2013-5-7 11:15
学习啊学习
作者: liwenjin0    时间: 2014-2-11 11:34
潜心学习 发表于 2013-4-29 22:31
感谢分享，我会努力调试，调好后，会总结下经验，与大家分享。目前已经烧了2块板子了，第一块是调试时电 ...

楼主能否留个qq么，我也在走你当初一样的路线，求指导

作者: 潜心学习    时间: 2014-2-12 10:57
liwenjin0 发表于 2014-2-11 11:34
楼主能否留个qq么，我也在走你当初一样的路线，求指导

现在成品无刷云台到处都是，便宜的很啊，谁还自己折腾了。买个现成的得了。我已经买了个不用调参的云台，用着还可以。HAPPY家的几百元的就行。
作者: 火舞娇阳    时间: 2014-2-12 20:21
潜心学习 发表于 2013-4-29 22:31
感谢分享，我会努力调试，调好后，会总结下经验，与大家分享。目前已经烧了2块板子了，第一块是调试时电 ...

都是这么过来的  我一开始买了一套云台 什么都接好了  都调试了结果有一次大意 把电源的正负极接反了 都冒烟了 结果又在网上买了一块板子 结果有一天看原来的板子 背面里面有一条铜片烧了我拿焊锡焊上有好了
作者: 退役狙击手    时间: 2014-2-12 23:35
楼主  求加QQ 381827044  指导指导下小弟
作者: yangyang1981112    时间: 2014-4-7 12:38
您好，拜读过您的宝贴，我需要一份SimpleBGC_GUI_2_2b2夜吻幽灵汉化版，希望您能发给我，谢谢了605565188@qq.com




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3