5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 双流波箱制作失败，求解惑行星架的安装，谁能帮忙看看图给解释一下怎么安装的 [打印本页]
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 10:56
标题: 双流波箱制作失败，求解惑行星架的安装，谁能帮忙看看图给解释一下怎么安装的
本帖最后由 50033998 于 2013-4-21 11:06 编辑

(, 下载次数: 108) 弄不明白了，齿轮1和2是不是共用一个轴的？然后轴和行星架之间有轴承？按这个图做出来，为什么在3制动的情况下内侧太阳轮转不动呢？

求个明白人，给讲解一下行星架具体是怎么安装的，然后转向的传动过程给讲解一下，谢谢昂，跪求，苦求，哭求，摆脱了，小弟这厢有礼了

作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:00
自己猛顶
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:01
我再顶，今天说什么也要弄明白，虎坦大哥，来给指点指点啊
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:02
自己猛顶，求关注，求讲解
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:03
来个人给瞧瞧啊，好多看的，没人说话呢
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:20
有人么，帮忙给解决一下好么，真的不明白了，求求大家了
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:30
没人理我啊。。。。求大家给看看啊，我都要急死了
作者: shyah2    时间: 2013-4-21 11:43
帮楼主顶，上张图片，但没有用行星

作者: 50033998    时间: 2013-4-21 11:54
shyah2 发表于 2013-4-21 11:43
帮楼主顶，上张图片，但没有用行星


谢谢帮顶，我是想节省一点空间，所以用这种结构
话说你这个号复杂
作者: zichenxz    时间: 2013-4-21 13:06
你的齿轮1-2共轴是紧配还是松配？
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 13:18
zichenxz 发表于 2013-4-21 13:06
你的齿轮1-2共轴是紧配还是松配？

紧配和松配都是什么情况啊？齿轮1和齿轮2都是用键槽和轴连接的，轴是用轴承和行星架连接的
作者: toyto    时间: 2013-4-21 13:27



按照你的图来看的话，1和2是连在一起，中间与行星架是可以使用轴承，也可以不用，这个是低转速，一般可以用自润滑轴承。3号齿轮制动就是说转向电机制动嘛，按照图看是不会让输出轴即是行星架卡死不动，如果卡死，一般是你的齿轮配合有问题，你可以仔细查看哈你的齿轮配合间隙是不是过小。
作者: zichenxz    时间: 2013-4-21 13:27
感觉1-2应该是松配才对，感觉不一定正确。
作者: eve5259869    时间: 2013-4-21 13:39
搜下 我的帖子吧  很简单的 没那么复杂

作者: eve5259869    时间: 2013-4-21 13:40
你的图本身就 画复杂了  、
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:12
本帖最后由 50033998 于 2013-4-21 14:13 编辑
eve5259869 发表于 2013-4-21 13:40
你的图本身就 画复杂了  、


哥们，你的帖子也没有图啊，我这个图到底哪不对，我还是没能弄明白，能给一份图么？
齿轮配合是应该没问题的，我的齿轮都是线切割做的，我自己是搞线切割加工的

作者: eve5259869    时间: 2013-4-21 14:20
(, 下载次数: 64)

这下 明白了吗
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:24
eve5259869 发表于 2013-4-21 14:20
这下 明白了吗

嗯，差不多， 谢谢啊
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 14:26
楼主的汇流排确实复杂了。

首先：提供一下各个齿轮的齿数，帮您算一下。估计有过定位在里面。您这套汇流排没有内齿圈吧？

感觉齿比设计不对，产生过定位。

假设没有内齿圈(我在图上看不出来)。

齿轮1和齿轮2公用的轴和行星架必须是松动的(轴承也好、轴套也罢)！

齿轮1和齿轮必须连接在一起。假设直行。齿轮3静止。“减速器”左右两侧的输出轮为汇流排的太阳轮旋转，带动齿轮1转动。为了使行星架转动(目的是直行输出轴转动)，齿轮1必须带领齿轮2旋转。通过齿轮3的固定，齿轮2在齿轮上旋转，最终齿轮1和齿轮2共用轴带动行星架旋转输出功率。

说到这里您就应该明白了：齿轮1和齿轮共轴、所以两者转速必须相同。齿轮2和齿轮3(齿轮3固定)之间因齿轮2转速一定，所以行星架转速固定。

最最关键的就是齿轮1和您的太阳轮速比的选配。
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 14:27
楼主的汇流排确实复杂了。

首先：提供一下各个齿轮的齿数，帮您算一下。估计有过定位在里面。您这套汇流排没有内齿圈吧？

感觉齿比设计不对，产生过定位。

假设没有内齿圈(我在图上看不出来)。

齿轮1和齿轮2公用的轴和行星架必须是松动的(轴承也好、轴套也罢)！

齿轮1和齿轮2必须连接在一起。假设直行。齿轮3静止。“减速器”左右两侧的输出轮为汇流排的太阳轮旋转，带动齿轮1转动。为了使行星架转动(目的是直行输出轴转动)，齿轮1必须带领齿轮2旋转。通过齿轮3的固定，齿轮2在齿轮上旋转，最终齿轮1和齿轮2共用轴带动行星架旋转输出功率。

说到这里您就应该明白了：齿轮1和齿轮共轴、所以两者转速必须相同。齿轮2和齿轮3(齿轮3固定)之间因齿轮2转速一定，所以行星架转速固定。

最最关键的就是齿轮1和您的太阳轮速比的选配。
作者: eve5259869    时间: 2013-4-21 14:31
在不明白 就私聊吧 这样太麻烦
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 14:41
哥们，用另一个角度提醒您一下：

假设您的直行输入齿轮，即太阳轮序号为零。你把各个齿轮的齿数带到传动比公式里，校核两个数据：

第一：齿轮2围绕齿轮3旋转时，行星架的转速A。
第二：齿轮1和齿轮0啮合旋转时，行星架的转速B。
你的情况应该的结论是A≠B
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:41
小心爆炸 发表于 2013-4-21 14:27
楼主的汇流排确实复杂了。

首先：提供一下各个齿轮的齿数，帮您算一下。估计有过定位在里面。您这套汇流 ...

齿轮1和太阳轮的速比是1比1的，我没考虑太多，只是想加工起来容易一些就好，然后就这么做了，安装确实是行星架上有轴承，然后1和2同轴的，都是线切割加工的精密齿轮，间隙也还可以，但是齿轮3制动的同时，齿轮1方向的太阳轮转不动
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 14:43
你把齿轮齿数提供上来。大家学习学习。
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:43
eve5259869 发表于 2013-4-21 14:31
在不明白 就私聊吧 这样太麻烦

你的图，我明白了，万分感谢，我还是想弄明白我这个图为什么不转，因为东西我都弄出来了，但是转不起来，所以我比较郁闷，谢谢你的帮助
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:45
小心爆炸 发表于 2013-4-21 14:43
你把齿轮齿数提供上来。大家学习学习。


兄弟，你说的好像是这个意思，具体公式我不清楚，齿数是太阳轮和行星轮都是28齿模数1的，通过这种传动应该不会造成转速A≠B的情况啊？你帮忙给算一下看看，我不会算这个传动比
所有的太阳轮和行星轮的齿数都是28的
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 14:48
小心爆炸 发表于 2013-4-21 14:43
你把齿轮齿数提供上来。大家学习学习。

我想我应该是传动比没计算，导致齿数设计偏差才会造成这种情况，兄弟你说的我觉得就是这个意思，但是我不会算这个传动比啊
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 14:57
7、8年前学的《机械原理》里面讲过，但是俺基础不牢，要是仔细分析错哪了我也是不专业。您既然是搞线切割的，内齿圈加工也问题不大吧？回归到传统上来。不过有还是有公式要校核3种齿轮的齿数，否则还是会干涉嘀。
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 15:03
小心爆炸 发表于 2013-4-21 14:57
7、8年前学的《机械原理》里面讲过，但是俺基础不牢，要是仔细分析错哪了我也是不专业。您既然是搞线切割的 ...

兄弟，我明白咋回事了，很有可能就是这种结构的传动比我设计错了，跟你说的情况是相符合的，我去查一下手册，计算一下传动比就好了，谢谢你的提醒啊
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-21 15:20
(, 下载次数: 45) (, 下载次数: 32) (, 下载次数: 32)
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 15:26
小心爆炸 发表于 2013-4-21 15:20

谢谢，我就是根据这个做的波箱，齿轮的齿数选择上有问题，可以肯定，图没错的话就是齿数选择错了
作者: hd381    时间: 2013-4-21 15:43
(, 下载次数: 40)

看看这个吧，这个是一般的行星减速器的构造，可以理解为减速电机的减速箱，一般动力从太阳轮输入，齿圈固定，然后动力从行星架输出来，行星架是和输出轴是一体的，同心

作者: hd381    时间: 2013-4-21 15:54
太阳轮和行星架之间是轴承或者铜套什么的。然后行星架的输出轴和内齿轮之间也是有轴承的，一旦哪个地方没有用轴承分离，你这套行星传动就是错误
作者: 50033998    时间: 2013-4-21 16:13
本帖最后由 50033998 于 2013-4-21 16:51 编辑
hd381 发表于 2013-4-21 15:54
太阳轮和行星架之间是轴承或者铜套什么的。然后行星架的输出轴和内齿轮之间也是有轴承的，一旦哪个地方没有 ...


兄弟，谢谢你的帮助，我已经懂了，波箱的错误原因是因为传动比设计错误，导致自锁，大太阳制动，主动轮传到行星架的传动比是0，是不可能传动到行星架的，这个问题希望坛子里的其他坛友也能借鉴借鉴
谢谢你的帮助


作者: a369220117    时间: 2013-4-22 08:47

作者: 东方朔    时间: 2013-4-22 09:14
是不是这样？
(, 下载次数: 26)

作者: 50033998    时间: 2013-4-22 09:43
东方朔 发表于 2013-4-22 09:14
是不是这样？


和你这个不同，我的是ww型的双联行星齿轮，没有外齿圈结构
你可以找一本机械加工手册查询一下
作者: 东方朔    时间: 2013-4-22 11:02
有点明白
没有外齿圈，用另外一个太阳轮代替
作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-22 11:34
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-4-22 12:17 编辑

上个照片看看就明白了，看图头有点晕，应该是这样的吧，原理上是没什么问题。 (, 下载次数: 39)

作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-22 12:27
只要间隙合适，不存在减速比的问题吧，最多是逆流转动阻力大，不至于卡死的程度，该不会输出轴和齿轮3做成紧配的了吧。。。还有就是输出轴和输入轴中心要跟轴定位，要不然输入轴偏一点就卡住了。 (, 下载次数: 54)

作者: hd381    时间: 2013-4-22 12:39
自制行星齿轮组坑很大，对齿轮精度要求很高，齿形是没问题，但是内孔的分中分得不好就问题大了，我之前找人做过一个齿轮，渣的很，转起来是偏心的，估计就是圆心没找好。
作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-22 12:52
hd381 发表于 2013-4-22 12:39
自制行星齿轮组坑很大，对齿轮精度要求很高，齿形是没问题，但是内孔的分中分得不好就问题大了，我之前找人 ...

，这都行。。。不会是线切割出来的吧，滚齿的话是先打孔再滚齿的，同心度很高，线切割就要看定位了。

作者: 50033998    时间: 2013-4-22 16:16
金属飞燕 发表于 2013-4-22 12:27
只要间隙合适，不存在减速比的问题吧，最多是逆流转动阻力大，不至于卡死的程度，该不会输出轴和齿轮3做成紧 ...

恐怕间隙有很大关系，之前做的线切割的齿轮间隙很小，都是机器自生成的图，这次配合间隙改一下，稍微留一点看看吧
作者: 50033998    时间: 2013-4-22 16:16
hd381 发表于 2013-4-22 12:39
自制行星齿轮组坑很大，对齿轮精度要求很高，齿形是没问题，但是内孔的分中分得不好就问题大了，我之前找人 ...

线切割的比滚齿机的同心度好，因为内孔和外圆是同一刀结束的，我的内孔不是车床车的，都是线切割割的
作者: 50033998    时间: 2013-4-22 16:17
金属飞燕 发表于 2013-4-22 12:52
，这都行。。。不会是线切割出来的吧，滚齿的话是先打孔再滚齿的，同心度很高，线切割就要看定位 ...

线切割编程好的比滚齿机的同心度高
作者: 50033998    时间: 2013-4-22 16:22
本帖最后由 50033998 于 2013-4-22 16:24 编辑
金属飞燕 发表于 2013-4-22 12:27
只要间隙合适，不存在减速比的问题吧，最多是逆流转动阻力大，不至于卡死的程度，该不会输出轴和齿轮3做成紧 ...


不是紧配的，里面有轴承，而且是高精度轴承，转动很灵活，用公式计算的时候齿轮3制动的同时，输入轴到输出轴的传动比真的是0，你可以找下手册查一下就知道，公式给了的，这次我改了下，现在传动比是1-12*12/（20*20）=0.64应该没有问题了，之前的计算式是1-28*28/28/28=0么。。。。所以我觉得蛋疼么
减速比大概2比3的比例
作者: hd381    时间: 2013-4-22 16:43
本帖最后由 hd381 于 2013-4-22 16:48 编辑

行星减速比的计算是太阳轮(就是跟轴一起的那个)的齿数除以内齿圈的齿数。
你的太阳轮分度圆28，加上两个行星轮分度圆28，内齿圈的分度圆就是84，齿数可能是82？
奇怪的是你线割的齿轮怎么可以内孔和外径一刀割出来，难道…你的齿轮是开口的？

作者: hd381    时间: 2013-4-22 16:56
我觉得你还是要先分清楚123齿轮谁是太阳轮谁是行星轮再对照公式计算
还有，计算减速比是行星架公转的转速，而不是行星齿轮自转的转速。
3大件，谁固定了，谁的转速就是0，以此为已知条件去求另外2件的转速的对应关系。不可能出现一方固定了，另一方出现转速0，然后第三方竟然还有转速这样的结果。那力哪里去了。
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-22 21:36
hd381 发表于 2013-4-22 16:43
行星减速比的计算是太阳轮(就是跟轴一起的那个)的齿数除以内齿圈的齿数。
你的太阳轮分度圆28，加上两个行 ...

没搞过线切割？先钻一个小孔，够穿线就可以，一次装卡，外面干完了，基准别动，把线断开，穿到里孔内，在慢走丝加工里孔，最后铰刀过一遍。OK。

我也没接触过线切割，根据经验想出来的。楼主，我说的对不？

作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-22 21:38
看楼主自己通过专研发现问题，觉得论坛气氛很好。大家一起专研、共勉。
作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-22 23:25
那应该是间隙的问题，这个结构不管减速比多少，哪怕是1:1的都能够转动的，把输入齿拿掉看行星盘能不能转动
作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-22 23:27
或者看看装配时有没有哪里卡到两端盖的
作者: 50033998    时间: 2013-4-24 08:30
小心爆炸 发表于 2013-4-22 21:36
没搞过线切割？先钻一个小孔，够穿线就可以，一次装卡，外面干完了，基准别动，把线断开，穿到里孔内，在 ...

不需要过铰刀，公差掌握好，轴承孔一般是-0.02mm的，线切割有搓衣板纹，拆装两次间隙正合适，而且想同心的话要先割内孔，都是机床自动走刀，跳步外圆割外圆，当然是无缝切割了，呵呵
作者: 50033998    时间: 2013-4-24 08:31
金属飞燕 发表于 2013-4-22 23:25
那应该是间隙的问题，这个结构不管减速比多少，哪怕是1:1的都能够转动的，把输入齿拿掉看行星盘能不能转动
...

输入齿拿掉行星盘转动非常灵活，难道是输入和输出两轴同心度的问题？
差一点点都不行么？

作者: 50033998    时间: 2013-4-24 08:36
金属飞燕 发表于 2013-4-22 23:27
或者看看装配时有没有哪里卡到两端盖的

装配绝对没有卡住的地方
作者: 50033998    时间: 2013-4-24 08:37
小心爆炸 发表于 2013-4-22 21:38
看楼主自己通过专研发现问题，觉得论坛气氛很好。大家一起专研、共勉。

啊，不要这样说，我是在求教的，哈哈，大家教我的，我很开心，有问题大家探讨才是好的么

作者: hd381    时间: 2013-4-24 10:24
标题: RE: 双流波箱制作失败，求解惑行星架的安装，谁能帮忙看看图给解释一下怎么安装的
50033998 发表于 2013-4-24 08:31
输入齿拿掉行星盘转动非常灵活，难道是输入和输出两轴同心度的问题？
差一点点都不行么？

确实是
作者: haimowang    时间: 2013-4-24 10:41
学习！
作者: 小心爆炸    时间: 2013-4-24 22:03
跳步外圆割外圆?

什么意思啊？
作者: 50033998    时间: 2013-5-3 19:01
小心爆炸 发表于 2013-4-24 22:03
跳步外圆割外圆?

什么意思啊？

先割内孔，然后把丝拿下来，机床自动对刀到下一个割外圆的穿丝孔，然后把丝穿上，继续切割，可以保证同心度精确
作者: 小心爆炸    时间: 2013-5-3 22:21
上照片吧，兄弟。看看实物呗。
作者: cbcb128    时间: 2013-5-6 12:24
齿轮小二三丝,可能好点,我也有线切割,加工太慢了,
作者: gbfans    时间: 2013-5-6 14:06
我拆了好些行星变速器, 自己瞎研究, 发现一个问题. 要保证内层齿轮系和外圈的同心度, 最好的办法是行星齿轮组和输出轴要有一根同心轴通过才最能保证外圈和内圈的同心度. 省掉这根轴会有各种配合问题. 比如因为每个齿都有齿根余量, 靠3个齿轮咬合肯定还会有间隙, 不会每时每刻都在圆心的. 这样齿轮的咬合就不完全在分度圆上, 就会卡. 一般行星减速外圈不转,所以体现不出问题, 一旦外圈也转动, 问题就暴露了. 所以这根同心轴连电动螺丝刀里面都不会省.  
作者: 金属飞燕    时间: 2013-5-6 21:04
楼上说得没错，你看看装起来的话，输入齿轮能晃动么，要是卡紧的话就是余量太小，要是能动，就是转一点就卡住的，那应该就是同心度的问题。
作者: 小心爆炸    时间: 2013-5-6 21:42
gbfans 发表于 2013-5-6 14:06
我拆了好些行星变速器, 自己瞎研究, 发现一个问题. 要保证内层齿轮系和外圈的同心度, 最好的办法是行星齿轮 ...

实践出真知啊。
作者: qianxican    时间: 2013-5-11 16:26
学习了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3