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标题: 【水】增加车体惯性的设想 [打印本页]
作者: 348826281    时间: 2013-4-10 19:40
标题: 【水】增加车体惯性的设想
看过田宫的宣传视频后发现一个问题：1/16的坦克在压到很小的石子时都会晃动，颤颤巍巍体现不出坦克应有的重量

在书上见过减轻船舶横摇的陀螺，纯机械，零延迟。

当船有横摇1时，会使陀螺框架进动，产生角速度2。
陀螺在角速度2作用下，产生进动，形成回复力3，与原始横摇相反，从而减轻横摇。



这个安装方式是减轻横摇，如果改为前后安装就能减轻纵摇。

所以设想在车体内安装两个图中的结构，一个前后安装，一个左右安装，抑制车体的摇摆。

陀螺的形式可以采用130之类的有刷电机带动金属飞轮的形式，陀螺转动阻力很小，130电机就够用了，只不过飞轮要比较长的时间才能达到正常转速

关于加速抬头的模拟：在车内横向放置一大电机，平时不转，需要车体抬头时给电机供电，用电机加速时的反扭矩把车头抬起来。


小弟一没坦克，二没加工条件，只能在此发帖，期待各路大神的试验了




作者: 348826281    时间: 2013-4-10 20:03



真船上用的
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=3



模型上的
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1





作者: yaoao2    时间: 2013-4-10 20:13
那是模型坦克悬挂没调教好，要用陀螺仪还不如放在双稳上。
作者: NNBFAAA    时间: 2013-4-10 20:24
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-4-10 20:27 编辑
348826281 发表于 2013-4-10 20:03
真船上用的
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=297564&extra=&page=3

想法不错，但是觉得那个东西放在16坦克里面对其悬挂基本没有作用（坦克悬挂对于这个东西来说是很硬的）.........毕竟不是飘在水上的船(比如同样重量的坦克和船，1吨重的东西分别砸在他们上面，坦克基本是不动的，但是船肯定有很大的颠簸)，要改善通过效果，要么加重，要么把悬挂调软


作者: 348826281    时间: 2013-4-10 20:49
NNBFAAA 发表于 2013-4-10 20:24
想法不错，但是觉得那个东西放在16坦克里面对其悬挂基本没有作用（坦克悬挂对于这个东西来说是很硬的）.. ...

飞轮转速高一些估计会有用

主要还想提高越障时的惯性，如果真车在过障碍时车头抬起1m，1/16的坦克就只能抬起6.25cm，下落时间就会很短，装上陀螺应该能长一些

当然车体里需要足够的空间来安装这些东西

作者: tan5842871    时间: 2013-4-10 20:58
很强大
作者: NNBFAAA    时间: 2013-4-10 21:02
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-4-10 21:04 编辑
348826281 发表于 2013-4-10 20:49
飞轮转速高一些估计会有用

主要还想提高越障时的惯性，如果真车在过障碍时车头抬起1m，1/16的坦克就只 ...

个人感觉空间不足以安装能够驱动16坦克悬挂的这个装置.........

况且你看看这个视频，别人的田宫豹G只要改过悬挂就能有很好的通过性能(车身不动悬挂动)

田宫原厂的悬挂表现是不够好的，要改的

[/media]




作者: 348826281    时间: 2013-4-10 21:15
NNBFAAA 发表于 2013-4-10 21:02
个人感觉空间不足以安装能够驱动16坦克悬挂的这个装置.........

况且你看看这个视频，别人的田宫豹G只 ...

明白了
作者: 异形不死亡灵    时间: 2013-4-10 21:42
不就是个简单的陀螺仪啊
作者: LooksSoYaung    时间: 2013-4-10 22:19
那还不如学那个谁，用舵机影响前排轮的悬挂弹簧，模拟惯性效果。
作者: chenwen920    时间: 2013-4-10 22:40
黑豹的视频改的真好
作者: inferno    时间: 2013-4-11 00:04
有必要这么费劲吗？悬挂改软一些就可以了。
作者: leekenz    时间: 2013-4-11 10:45
这个豹子的悬挂真好！
作者: worrwo    时间: 2013-4-11 11:13
这个问题在车身重量和悬挂调节上弄一下就可以啦！
不过现代坦克炮管稳定应该能用到
期待LZ的精品

作者: 缩水虎    时间: 2013-4-11 12:54
好好改扭杆就行了,钢丝弹性和扭转角度和车重配合好,行走部分是坦克精髓之一,机械的仿真才是王道,什么靠软件靠陀螺模拟的始终是假的....
作者: 金属飞燕    时间: 2013-4-11 13:57
没错，最好是在机械结构上下功夫，那么小模型晃动、跳跃持续时间肯定是很短的，要是拍下来等比慢放，能跟实车差不多说明可以了。
作者: zgmx    时间: 2013-4-11 13:58
tan5842871 发表于 2013-4-10 20:58
很强大

你的头像很像前几天出境很多的，浙江的一位官员
作者: tan5842871    时间: 2013-4-11 23:07
zgmx 发表于 2013-4-11 13:58
你的头像很像前几天出境很多的，浙江的一位官员

不是吧，赶紧改了

作者: zgmx    时间: 2013-4-12 09:41
tan5842871 发表于 2013-4-11 23:07
不是吧，赶紧改了

看来你知道是谁了吧
作者: liubb    时间: 2013-4-13 17:05
提法不太严密，“惯性”的概念唯一的由“质量”来衡量，即惯性等价于质量。对于履带车来说，车体惯性的表现归根结底是车体在自重和平衡肘（摇臂）弹性的共同作用下做往复的阻尼摆动，因此提高所谓“惯性”的表现，无非（1）增加车体自重，（2）减小扭杆的扭转劲度系数。其他的方法对于在1/16的模型车体上效果都不甚明显。

作者: 348826281    时间: 2013-4-13 23:57
liubb 发表于 2013-4-13 17:05
提法不太严密，“惯性”的概念唯一的由“质量”来衡量，即惯性等价于质量。对于履带车来说，车体惯性的表现 ...

这个回复够专业的。

以前看过坦克飞坡的视频，就在想模型能实现同样的感觉就好了。
后来发现不行，要想让坦克实现“飞”的效果，就必须有足够的腾空时间，
按照自由落体进行简化，在同样的重力加速度下，模型就需要达到和真车一样的腾空高度，差不多就是让模型坦克腾空1米多，太不靠谱了。

后来看过模友的视频，模型在颠簸时的车体晃动很大，尤其是在上矮墙时，车头下落时间很短，
就想着如果有额外的力矩作用在车体上的话，应该就能延长时间，看起来更真实，所以就想到了陀螺。

书本上说曾经用该装置制造出单轨火车（后来因为飞轮过重而放弃）

作者: 348826281    时间: 2013-4-14 10:30
NNBFAAA 发表于 2013-4-10 21:02
个人感觉空间不足以安装能够驱动16坦克悬挂的这个装置.........

况且你看看这个视频，别人的田宫豹G只 ...

请教配重方案
[attach]1468707[/attach]


总觉得豹G的悬挂偏软，个人觉得下面这个视频在19分12秒时T-34的悬挂比较真实




作者: NNBFAAA    时间: 2013-4-14 10:54
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-4-14 11:01 编辑
348826281 发表于 2013-4-14 10:30
请教配重方案

其实不用考虑那么多，需要过障碍车体基本不动悬挂动，又要加速抬头刹车点头明显，就三点，第一，重量集中在前部和尾部以及两侧。第二，坦克重量要平衡，重量要够重。第三（也是最重要的），悬挂要根据重量适当的软。

不过要达到少女战车里那种效果1:16的坦克是不肯能的，除非有 主动悬挂模拟 那种高科技的东西.........或者1:6的全金属坦克才能基本达到那种效果









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