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标题: 想给mwc升级，用arduino编译总是出错，求如何解决？ [打印本页]
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 13:40
标题: 想给mwc升级，用arduino编译总是出错，求如何解决？
本帖最后由 舞戈翔云 于 2013-3-26 18:31 编辑

这是怎么回事？ (, 下载次数: 37)
作者: selith    时间: 2013-3-26 14:18
换新版arduino，我用的是1.0.2
作者: 仇池侠    时间: 2013-3-26 14:22
用arduino最新版试试看，不行的话可能是boot丢失
作者: dion0000    时间: 2013-3-26 16:40
最新的版本1.52~~去官网下个~~
作者: 刘博    时间: 2013-3-26 16:58
神人啊？这都哪年了？你还用00xx的版本呢。。。。。。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 17:12
刘博 发表于 2013-3-26 16:58
神人啊？这都哪年了？你还用00xx的版本呢。。。。。。

嗯 谢谢啊 这个版本太低了，最高用过1.03的，也是编译不过......
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 17:32
仇池侠 发表于 2013-3-26 14:22
用arduino最新版试试看，不行的话可能是boot丢失

下了最新版本，还是不行，看来我得好好捣鼓一下了~

作者: kingofpop    时间: 2013-3-26 18:22
选错了。。。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 18:27
kingofpop 发表于 2013-3-26 18:22
选错了。。。

不懂，请详细说一下

作者: kingofpop    时间: 2013-3-26 18:37
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 18:27
不懂，请详细说一下

tool里面的board是不是选错了
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 18:47
kingofpop 发表于 2013-3-26 18:37
tool里面的board是不是选错了

Crius AIOP飞控，用的是2560单片机，试的1.01版，选对了board,也不行

作者: kingofpop    时间: 2013-3-26 19:09
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 18:47
Crius AIOP飞控，用的是2560单片机，试的1.01版，选对了board,也不行

哎。。。还有些东西要替换还是什么。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 19:33
仇池侠 发表于 2013-3-26 14:22
用arduino最新版试试看，不行的话可能是boot丢失

大侠 boot丢失怎么办

作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:05
这是没有编译通过，关BOOT什么鸟事，又不是下 载不了。
作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:07
看截图里一堆错误。。。自己找找自己的问题。。。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 20:38
long0001 发表于 2013-3-26 20:05
这是没有编译通过，关BOOT什么鸟事，又不是下 载不了。

你以装逼的口气说了一堆，，你怎么不牛逼地说出怎么解决？编译有错误我知道，正因为解决不了我才发问的.......呵，你不说没关系，我等热心人，走好，不送~
作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:41
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 20:38
你以装逼的口气说了一堆，，你怎么不牛逼地说出怎么解决？编译有错误我知道，正因为解决不了我才发问的.. ...

喂，我是好心帮你，我说那句话不是跟你说的，我是说那些回复的人都不看问题就乱回答，你就这么一个截图，想帮你也看不出啥问题呀。

作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:42
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 20:38
你以装逼的口气说了一堆，，你怎么不牛逼地说出怎么解决？编译有错误我知道，正因为解决不了我才发问的.. ...

就你现在这张图来看，提示第105行有错。
作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:45
我真是。。好心招雷劈。。。
作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:46
你翻翻我的帖子，有哪个是装B滴。。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 20:50
本帖最后由 舞戈翔云 于 2013-3-26 20:51 编辑
long0001 发表于 2013-3-26 20:42
就你现在这张图来看，提示第105行有错。

如果误伤了，给你揉揉........编译有错我知道，下拉可见好多错误，手动修改改不过来。但我想这应该不是简单的程序错误，可能跟软件有关，摸不着头脑


作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:53
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 20:50
如果误伤了，给你揉揉........编译有错我知道，下拉可见好多错误，手动修改改不过来。但我想这应 ...

你打开固件，什么都不修改，直接编译能通过吗？

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 20:55
long0001 发表于 2013-3-26 20:53
你打开固件，什么都不修改，直接编译能通过吗？

打开无修改，就是编译不过去.....试了好几个版本的固件，arduino也换着试了，不行~

作者: long0001    时间: 2013-3-26 20:58
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 20:55
打开无修改，就是编译不过去.....试了好几个版本的固件，arduino也换着试了，不行~

你下的是哪个MWC固件，重启下电脑再试试。把无修改编译不过的截图看看。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 21:04
long0001 发表于 2013-3-26 20:58
你下的是哪个MWC固件，重启下电脑再试试。把无修改编译不过的截图看看。

http://5imx.com./forum.php?mod=attachment&aid=MTQzMzY2MXw5NzM4NzczNTA2NDMzN2ZjOTg1ZWYzNWJkMDU5ZmYyOHwxNzM4OTE0NjA3&request=yes&_f=.jpg错误如下：










In file included from MultiWii_2_1.ino:17:
/def.h:1469:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"
MultiWii_2_1:209: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void writeAllMotors(int16_t)':
Output:323: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:324: error: 'motor' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void initOutput()':
Output:335: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output.ino: In function 'void mixTable()':
Output:1181: error: 'motor' was not declared in this scope
Output:1182: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Output:1184: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial.ino: In function 'void evaluateCommand()':
Serial:208: error: 'MULTITYPE' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
Serial:240: error: 'motor' was not declared in this scope



作者: long0001    时间: 2013-3-26 21:32
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 21:04
http://5imx.com./forum.php?mod=attachment&aid=MTQzMzY2MXw5NzM4NzczNTA2NDMzN2ZjOTg1ZWYzNWJkMDU5ZmYyOHwxNzM4OTE0NjA3&request=yes&_f=.jpg错误如下：

2.1的固件有问题，我刚刚试了也编译不过，你还是下个最新2.2的吧。我就刷的2.2版本的。
作者: 仇池侠    时间: 2013-3-26 21:38
long0001 发表于 2013-3-26 21:32
2.1的固件有问题，我刚刚试了也编译不过，你还是下个最新2.2的吧。我就刷的2.2版本的。

以前2.1的固件是好的呀，怎么出个2.2后2.1就有问题了？

作者: long0001    时间: 2013-3-26 21:43
仇池侠 发表于 2013-3-26 21:38
以前2.1的固件是好的呀，怎么出个2.2后2.1就有问题了？

我的也编译不过了，2.2的可以编译。我也搞不懂咋了。懒得研究了，就刷最新的好了。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 21:48
long0001 发表于 2013-3-26 21:43
我的也编译不过了，2.2的可以编译。我也搞不懂咋了。懒得研究了，就刷最新的好了。

嗯 好的 多谢.....我试试看

作者: 粉红老王    时间: 2013-3-27 05:22
long0001 发表于 2013-3-26 21:43
我的也编译不过了，2.2的可以编译。我也搞不懂咋了。懒得研究了，就刷最新的好了。

老大，我也遇到同样的问题，差不多把所有的版本都试过了，只有自己改过config的MWC2.2版本能通过编译，刷进去后，红灯和绿灯同时不停的闪烁，怎么解决？

我的板子是这块，我的问题不是刷不进去也是编译问题。

(, 下载次数: 0) (, 下载次数: 0)

作者: long0001    时间: 2013-3-27 08:14
标题: RE: 想给mwc升级，用arduino编译总是出错，求如何解决？
粉红老王 发表于 2013-3-27 05:22
老大，我也遇到同样的问题，差不多把所有的版本都试过了，只有自己改过config的MWC2.2版本能通过编译，刷 ...

灯闪是不是你的板子没放平？
作者: zhlmir2    时间: 2013-3-27 10:12
这个帖子，看得一头雾水
作者: 粉红老王    时间: 2013-3-28 21:51



这个问题我成功的解决掉了，原因是你的config.h文件没有设置，当你设置好后就可以通过编译了，你可以参照你原来板子里的设置，但这个读不出来了，那你也只能问卖给你板子的商家要一个，或者你有本事自己设置config.h里的所有选项。实在不行了，你只去设置两项：1）飞机模式，就是X四轴啦或你用的其它形式。2）你的飞控板的型号(你自己得知道才行）。


我现在已成功升级到MWC2.2了。

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-28 22:12
粉红老王 发表于 2013-3-28 21:51
这个问题我成功的解决掉了，原因是你的config.h文件没有设置，当你设置好后就可以通过编译了，你可以参 ...

感谢您的指点，我试试去~

作者: wuyan66311    时间: 2013-3-28 22:50
粉红老王 发表于 2013-3-27 05:22
老大，我也遇到同样的问题，差不多把所有的版本都试过了，只有自己改过config的MWC2.2版本能通过编译，刷 ...

校准后就不闪了
作者: 粉红老王    时间: 2013-3-29 05:44
long0001 发表于 2013-3-27 08:14
灯闪是不是你的板子没放平？

现在我遇到的新问题是：
     刷mwc2.1自检通过一切正常，刷了mwc2.2就看不到Mag信号了，怎么动板子也没有。ACC和Gyro都有信号，可以校准。校准过ACC后灯不闪了，倾斜板子灯就又闪了，放平了就好了。

作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-29 12:33
粉红老王 发表于 2013-3-29 05:44
现在我遇到的新问题是：
     刷mwc2.1自检通过一切正常，刷了mwc2.2就看不到Mag信号了，怎么动板子也没 ...

我的升级了，直接跟店家要的固件（之前要只给链接，唉）...........................你那固件里的mag程序打开了么
作者: 小哥哥    时间: 2013-3-29 12:53
粉红老王 发表于 2013-3-27 05:22
老大，我也遇到同样的问题，差不多把所有的版本都试过了，只有自己改过config的MWC2.2版本能通过编译，刷 ...

我也是都玩這塊板子
好設定呀
你們怎麼都?




作者: tinjp    时间: 2013-3-29 16:02
本帖最后由 tinjp 于 2013-3-29 16:04 编辑
舞戈翔云 发表于 2013-3-26 21:04
http://5imx.com./forum.php?mod=attachment&aid=MTQzMzY2MXw5NzM4NzczNTA2NDMzN2ZjOTg1ZWYzNWJkMDU5ZmYyOHwxNzM4OTE0NjA3&request=yes&_f=.jpg错误如下：

你这时因为没有定义飞行器类型。
在config.h里放开一个define
  /**************************    The type of multicopter    ****************************/
    //#define GIMBAL
    //#define BI
    //#define TRI
    //#define QUADP
    #define QUADX
    //#define Y4
    //#define Y6
    //#define HEX6
    //#define HEX6X
    //#define HEX6H  // New Model
    //#define OCTOX8
    //#define OCTOFLATP
    //#define OCTOFLATX
    //#define FLYING_WING
    //#define VTAIL4
    //#define AIRPLANE
    //#define SINGLECOPTER
    //#define DUALCOPTER
    //#define HELI_120_CCPM
    //#define HELI_90_DEG


只有定义了飞行器类型def.h里面才会知道马达数量
#elif defined(QUADP) || defined(QUADX) || defined(Y4)|| defined(VTAIL4)
  #define NUMBER_MOTOR     4
#elif defined(Y6) || defined(HEX6) || defined(HEX6X) || defined(HEX6H)
  #define NUMBER_MOTOR     6
#elif defined(OCTOX8) || defined(OCTOFLATP) || defined(OCTOFLATX)
  #define NUMBER_MOTOR     8

作者: dion0000    时间: 2013-3-29 16:05
说来奇怪~~在家里64位WIN7 ~config怎么改也是死活刷不上~~可是到单位32位XP~~config就设置了机型和传感器顺利刷完~~~
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-30 22:49
tinjp 发表于 2013-3-29 16:02
你这时因为没有定义飞行器类型。
在config.h里放开一个define
  /**************************    The t ...

嗯 编译出错的问题基本是这个原因......说明书上写了，我也看了，就是没想到是这的问题~
作者: luoxin1984    时间: 2013-3-31 08:01
有标签没选对吧
作者: 粉红老王    时间: 2013-4-2 00:58
继续汇报工作，MWC2.2编译烧入主板都没问题，可是，不管我怎么调，只有一个电机能启动，其它的都在那里叫错，又重新调了电调油门行程也没用，好像是在叫电池组电压不正确，就是“哔哔--哔哔--”，电池是我新冲的电还万用表测过电池没问题，新电池。打家帮我说说看。
作者: aum    时间: 2013-6-20 17:57
粉红老王 发表于 2013-3-28 21:51
这个问题我成功的解决掉了，原因是你的config.h文件没有设置，当你设置好后就可以通过编译了，你可以参 ...

看了你的经验。。解决了我半年都放着的问题。。现在我升成2.1了 。。谢谢

作者: tinyinyin    时间: 2014-3-21 17:35
redefinition of 'void baro_init()'这是啥意思？
作者: zackshen    时间: 2014-3-21 21:55
貌似楼主改了很多份文件， 估计那里没改对， 语法错误之类的， 建议楼主重新下载一份新的压缩包， 社么都不改，先编译一把，接着再上传

作者: tinyinyin    时间: 2014-3-22 09:04
我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误
作者: tinyinyin    时间: 2014-3-22 09:07
什么都不改能编译成功，一旦改了就会出错，但是我都是按照说明书上改的
作者: 舞戈翔云    时间: 2014-3-22 10:20
tinyinyin 发表于 2014-3-22 09:04
我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误

你的GPS波特率是多少？对应地将MWC估计里的波特率也修改下

作者: tinyinyin    时间: 2014-3-22 11:03
gps的通信波特率是115200，mwc设置的也是115200，就是飞控的通信波特率不清楚多少
作者: 莱布    时间: 2014-3-22 11:59
用APM的不懂帮顶，飘过
作者: 莱布    时间: 2014-3-22 11:59
用APM的不懂帮顶，飘过
作者: tinyinyin    时间: 2014-3-22 14:32
现在可以下程序了，但是我的gps模块收不到信号啊，这是为什么啊？
作者: dawanpi    时间: 2014-3-22 19:06
Arduino的Servo库会用到那个出错的constrain函数，用来把油门的0～100的值映射到PWM输出的1000～2000，楼主试试编译一下arduino的自带实例，看看能不能编译通过。File -> Examples -> Servo -> Sweep






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