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标题: NAZA失控返航掉高度 [打印本页]

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-17 21:53
标题: NAZA失控返航掉高度
以前从来没试过失控返航，最近把返航弄好了今天试了试，无风，10以外，关控，几秒后明显悬停，高度上升到20米，机头开始转向对返航点，进入返航，航向正常，但高度一直在下降而且速度很快，发现不正常果断开控，加大油门，离地面1米的时候又把飞机救起来了，如果全靠失控返航，肯定会重重的摔在地上。不知道什么原因
飞机是XA650 4225 1238 4S4000 NAZA+GPS，
参数120 120 100 90
120 120

作者: kikilka 时间: 2013-3-17 22:07
还没试过这种情况，但表示严重关切！

作者: loving34333 时间: 2013-3-17 22:25
又是 4225 又是1238 又是X650 他们之间肯定寸在兼容问题我的已经挂了祝楼主好运

作者: 小小邹 时间: 2013-3-17 22:28
NAZA不说了！

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-17 22:34
失控返航的油门设置在50%左右

作者: w522797482 时间: 2013-3-17 23:05
楼主的重量多少？我感觉像是你的返航油门小了只是推测啊呵呵

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-17 23:20

loving34333 发表于 2013-3-17 22:25
又是 4225 又是1238 又是X650 他们之间肯定寸在兼容问题我的已经挂了祝楼主好运

应该怎么调整呀

作者: loving34333 时间: 2013-3-18 07:21

jianhunfeng 发表于 2013-3-17 23:20
应该怎么调整呀

不知道

作者: wzjiao 时间: 2013-3-18 08:53
naza的失控返航就只是摆设，一般飞到头底就手动接管吧

作者: 290353430 时间: 2013-3-18 13:28
失控返航，还追求掉高度？
要是真失控能保证给你飞回来，就算炸在你面前，就谢天谢地吧！
又不是地面站巡航，你还追求这么多，哎。。。。

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-18 16:45
呵呵，楼上说的有道理，但还得追究竟啊！

作者: 香槟 时间: 2013-3-18 16:51
naza 失控返航从没失手过有十几次了。但是我的naza方向锁定爱出问题

作者: z86945497 时间: 2013-3-18 17:05

loving34333 发表于 2013-3-17 22:25
又是 4225 又是1238 又是X650 他们之间肯定寸在兼容问题我的已经挂了祝楼主好运

刚入了这套请问纯在什么问题啊急求搞得都不刚上天了

作者: loving34333 时间: 2013-3-19 16:35

z86945497 发表于 2013-3-18 17:05
刚入了这套请问纯在什么问题啊急求搞得都不刚上天了

以下言论纯属个人意见：
恒力4225 和飞腾30 不点不兼容我的电机存在掉装但又马上能恢复特别4822 论坛上已很多例子·
同时X650机子用1238浆感觉太近看人家XA 原装动力套就知道·

作者: bg4krq 时间: 2013-3-20 13:13

楼主你好我也在用哪吒加GPS，一直没敢试自动返航，请问自动返航不正常时打开遥控器还需要拝杆启动码？

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-20 14:11
当时纠结恒力和AKE，现在后悔不如上AKE了，好像AKE的还可以，桨尖确实里的很近，无风的时候非常稳，稍微有一点点小风，都会晃，而且总感觉1号电机一上一下的那种晃，无法消除，噩梦一般，我用的不是飞腾的电调，用的是朗宇的电调

作者: msduo 时间: 2013-3-20 21:15
楼上的对NAZA的GPS太没信心了，我基本每次都是自动返航回来的，失控保护只需设置模式开关,在失控时处于失控保护状态就可以了(要接上电脑关控测试)，油门之类的射了也白射，NAZA全接管了，返航时如果高于20米会保持现有高度，不足20米会自动升到20米。

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-22 00:01

msduo 发表于 2013-3-20 21:15
楼上的对NAZA的GPS太没信心了，我基本每次都是自动返航回来的，失控保护只需设置模式开关,在失控时处于失控 ...

调参都没问题，只是还没到返航点上空就快速下降了，速度很快

作者: msduo 时间: 2013-3-22 10:07

jianhunfeng 发表于 2013-3-22 00:01
调参都没问题，只是还没到返航点上空就快速下降了，速度很快

那不应该啊，你多试几次看看，NAZA的自动返航是定高，定速，定向的，到起飞点上空还要先停留几十秒才慢慢下降。

作者: gzpro 时间: 2013-3-22 11:11
XA650 4225 1238 4S4000 NAZA+GPS，这套东西留空时间多长呢？

作者: jianhunfeng 时间: 2013-3-22 11:50

gzpro 发表于 2013-3-22 11:11
XA650 4225 1238 4S4000 NAZA+GPS，这套东西留空时间多长呢？

七八分钟阿布

作者: gzpro 时间: 2013-3-22 12:39

jianhunfeng 发表于 2013-3-22 11:50
七八分钟阿布

电机是KV610的吧？起飞重量多少？你说的7-8分钟是悬停还是航线呀？好像时间有点短。

作者: wyang2001 时间: 2013-3-22 14:22
失控返航，就和lz控的油门位置没有关系了，我觉得还是飞行器自身的设置问题吧
4个电机油门中位都设置了么

作者: 07hg777 时间: 2013-3-22 15:13
学习学习，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: bg4krq 时间: 2013-4-3 11:06

msduo 发表于 2013-3-22 10:07
那不应该啊，你多试几次看看，NAZA的自动返航是定高，定速，定向的，到起飞点上空还要先停留几十秒才慢慢 ...

多谢指点！

作者: xinte0922 时间: 2013-4-4 19:05
naza的下降高度应该是他的气压计控制的啊。不会像楼主说的很快哦，我测试过很多次，都正常。 naza安装位置有讲究的。不要被太阳直射到

作者: 皇家狮鹫 时间: 2013-4-5 01:41

LZ，您估计下当时的飞行的时间，应该是进入电压保护了

电压保护的优先级高于自动返航

作者: rx712345 时间: 2013-4-5 02:02
過重、關控油門設高點看看~

作者: kt2002 时间: 2013-4-11 09:49

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