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标题: 熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东(前年做的了) [打印本页]
作者: closemy    时间: 2013-3-15 11:39
标题: 熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东(前年做的了)
本帖最后由 closemy 于 2013-3-15 17:23 编辑

熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东，主要特点就是结构简单，加入色块识别。制作过程没怎么照相。
用了片飞利浦的TCS3200颜色传感器，MCU是STM32F103，一个57步进，两个个42步进，两个电磁铁。附上Keil4程序：分别有电机驱动、魔方算法、颜色传感器等子程序，其它为STM32的库函数。
[/media][flash]http://www.tudou.com/v/5anRogkGenU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
(, 下载次数: 212)



作者: 沙家浜    时间: 2013-3-15 11:55

作者: 湘北小七    时间: 2013-3-15 11:58
沙发  猥亵大叔技术学识都不赖  赞一个
作者: jun139993    时间: 2013-3-15 12:11
顶顶，楼主一看就是聪明绝顶的人啊，呵呵！
作者: 机械人家    时间: 2013-3-15 12:15
,介绍下算法,让我们也学习.
作者: 起子    时间: 2013-3-15 12:16
Rubik's魔方
作者: POLOCAO    时间: 2013-3-15 12:19
确实厉害，顶了
作者: luhuirong    时间: 2013-3-15 12:33
楼主厉害！有激情，动手能力很强！

作者: 653622493    时间: 2013-3-15 12:43
牛人，不服不行，顶
作者: 南京肉包子    时间: 2013-3-15 12:49
佩服
作者: 研究生    时间: 2013-3-15 12:56
楼主哪里人？为什么熬了四年还是新兵？
作者: fmtx    时间: 2013-3-15 13:02
这个要顶
好精彩啊！
作者: closemy    时间: 2013-3-15 13:07
研究生 发表于 2013-3-15 12:56
楼主哪里人？为什么熬了四年还是新兵？

重庆人，一直很喜欢这个论坛，09年注册后无邀请码不能激活，无法增加积分，所以一直潜水，直到最近。

作者: 神机制造    时间: 2013-3-15 13:13
很受激励啊
作者: duanyz    时间: 2013-3-15 13:16
将4年积蓄的能量全射出来
作者: jjlyslrl    时间: 2013-3-15 13:21
真牛，有想法就付诸行动
作者: 飞行猪    时间: 2013-3-15 13:52
强啊
作者: tamiya    时间: 2013-3-15 14:02
魔方最早是1960年研发计算机加密运算时的副产品，科研团队里的人想出来的点子做成了智力玩具.
作者: fang    时间: 2013-3-15 14:03
很牛逼
作者: chao1010    时间: 2013-3-15 14:06
很厉害，还很有耐心
作者: sunz    时间: 2013-3-15 14:16
太厉害了，牛B
作者: lishusen68    时间: 2013-3-15 14:40
我一次也没完成过
作者: 智明和尚    时间: 2013-3-15 14:42
呵呵，挺有成就感的吧！好像外国有三个轴的三个传感器的机器速度快许多。。。不过玩玩这样的已经是很好的了。。支持楼主！
作者: jtj806000158    时间: 2013-3-15 14:44
雄起

作者: amandv    时间: 2013-3-15 16:06
很好玩啊......
作者: xy790329    时间: 2013-3-15 16:24
人材呀！！
作者: dymx    时间: 2013-3-15 16:36
不得不顶！
作者: kingM    时间: 2013-3-15 17:38
不错，有点意思。
32位机器至少俺得再学1~2年才能达到这个水平。
楼主还不错。
作者: s123467106    时间: 2013-3-15 17:43
老兄四川的嗦，听你讲解也是过瘾哈
作者: langyidao    时间: 2013-3-15 18:10
目前看到的最智能化的机电设备，牛牛
作者: zhangnianlong    时间: 2013-3-15 18:20



真心佩服
作者: nhycf    时间: 2013-3-15 18:24
牛叉
作者: xtfhyq163    时间: 2013-3-15 18:30
杀猪了，大叔存真厉害.
作者: 天都    时间: 2013-3-15 18:31
在为这里混不长，和我们不是一个水平。
作者: 天都    时间: 2013-3-15 18:36
好象讲反了，学十年几不会啊
作者: 蓝月亮    时间: 2013-3-15 19:06
太厉害了，牛B

作者: 姜鹰熊    时间: 2013-3-15 19:24
以前见过用亚克力板做的玩魔方的，
好像这两个在识别颜色的时候都是用的单个来识别的
不是用摄像头直接识别的
占了大多数的时间。
作者: 灰太狼的悲哀    时间: 2013-3-15 19:28
写这个程序真牛
作者: xiaoxiaoniao    时间: 2013-3-15 19:49
厉害，顶了...............
作者: noono    时间: 2013-3-15 20:45
牛Ｂ啊
作者: 洛阳    时间: 2013-3-15 20:59
都成这样了，让我们这种水平的人怎么活！！
作者: nillket    时间: 2013-3-15 21:40
不错可以批量生产了。。
作者: 老撅杆    时间: 2013-3-15 21:58
楼主是专业搞计算机地吧。
作者: win_win    时间: 2013-3-15 22:00
太酷了，楼主精力充沛哇。
作者: 研究生    时间: 2013-3-15 22:05
closemy 发表于 2013-3-15 13:07
重庆人，一直很喜欢这个论坛，09年注册后无邀请码不能激活，无法增加积分，所以一直潜水，直到最近。

好像很早就不需要邀请码了。

作者: closemy    时间: 2013-3-15 22:17
姜鹰熊 发表于 2013-3-15 19:24
以前见过用亚克力板做的玩魔方的，
好像这两个在识别颜色的时候都是用的单个来识别的
不是用摄像头直接识 ...

用摄像头识别的是用PC的哦，我也做过，用VB就行，程序已经完成。开始就是在这个坛中毒，想用铝板来做，后来觉得太费事，家里也不具备加工条件，搁了一年才用亚克力板，重新思考了结构。

详见： http://user.qzone.qq.com/6305978 ... &pos=1259470819
那已经是09年的事了，哎。。。。只留下对激情的回忆了。

作者: 姜鹰熊    时间: 2013-3-15 22:34
closemy 发表于 2013-3-15 22:17
用摄像头识别的是用PC的哦，我也做过，用VB就行，程序已经完成。开始就是在这个坛中毒，想用铝板来做，后 ...

楼主一开始一笑，哈哈，笑的太给力了，把我都引笑了
作者: bigbell    时间: 2013-3-15 22:42
真不错，向你学习，呵呵
作者: 伞刀    时间: 2013-3-15 22:52
lz嘴角的那颗痣呀,很那个啥
这程序编的很牛哈,不顶不行
作者: 清风3691    时间: 2013-3-15 23:04
牛人佩服，咱是学不会
作者: 浅浅的温柔    时间: 2013-3-15 23:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: X机器    时间: 2013-3-16 00:18
非常好玩，大家都来仿造吧，绝对能够刺激孩子们学习机电的热情
作者: 茶壹杯    时间: 2013-3-16 00:26
楼主潜心钻研 难能可贵！
作者: XXBO    时间: 2013-3-16 00:38
佩服楼主，继续加油，期待更多精彩作品。
作者: Scripitsky    时间: 2013-3-16 00:46
这个主要难度在于程序的设计。
颜色识别已经有很多成品模块了。
做的很好！
作者: zdall911    时间: 2013-3-16 01:09
楼主长得够激情、解说够激情、笑声够激情、那歌唱的更激情。

跟着楼主的歌声在傻笑，不知道为什么，就是想笑，好像找到了感觉。
作者: hlh7914    时间: 2013-3-16 01:39
高手啊高手
作者: 鹤舞白沙    时间: 2013-3-16 01:40
N人，视频里看到了D的雕刻机啊。
作者: 城市老鼠    时间: 2013-3-16 02:42
大叔笑的很猥琐啊！技术真强悍....
作者: 一方水土    时间: 2013-3-16 06:10
有想法就付诸行动，厉害。
作者: closemy    时间: 2013-3-16 06:42
老撅杆 发表于 2013-3-15 21:58
楼主是专业搞计算机地吧。

我专业是文科，现在的工作和机电没什么关系，纯爱好。
我发觉这论坛里的人好多都与机电不相关的，呵呵。

作者: 976018998    时间: 2013-3-16 07:39
真牛B
作者: pf2051    时间: 2013-3-16 08:36
楼主真的不是一般牛，我对着秘籍都难还原
作者: 青岛扬帆    时间: 2013-3-16 08:55
牛仔！就是觉得算法不一定是最简单的。比如我随便拧十下，我觉得机器少于或等于十下才行！
作者: closemy    时间: 2013-3-16 21:36
本帖最后由 closemy 于 2013-3-17 05:43 编辑

没注意fang老大都来了，哈哈。

作者: keda8819    时间: 2013-3-17 10:54
楼主有这光电和色识别技术，可以自己生产大米筛选机了。我们这有7、8家做这产品的。或者自动套口机 ，自动套口机国内还没有一家能做出来
，国外的一台40多万，这都是靠镜头识别颜色来工作的
作者: 夜行侠    时间: 2013-3-17 11:40
好心态好状态，可持续发展的生活/
作者: 老哥    时间: 2013-3-17 12:09
高人哪！太强了
作者: jindaofu    时间: 2013-3-17 13:02
如果能进一步提供制作资料，那就更好了！
作者: $$$$$$$$    时间: 2013-3-17 13:50
LZ 文科的，而且工作还不是这个，，，，，，都搞得这么牛逼，，，，，，，，，，
哎，我还是去找块豆腐撞死算了。。。。。。。。。
作者: 影忠    时间: 2013-3-17 13:55
机电一体的牛人，不服不行
作者: closemy    时间: 2013-3-17 19:31
本帖最后由 closemy 于 2013-3-17 19:39 编辑
jindaofu 发表于 2013-3-17 13:02
如果能进一步提供制作资料，那就更好了！

其它资料，除了机体结构外也没啥了，一起发出来。SW制图，材质都为板材。
有点恼火，显示“SW机体.rar: 用户组限制无法上传那么大的附件(不能超过 307200 字节)算了，需要的站内短信吧。




作者: ly251016    时间: 2013-3-17 19:57
楼主高手厉害佩服
作者: htllj    时间: 2013-3-17 22:17
重庆的顶个，大哥好有喜感！渊博！
作者: 009fire    时间: 2013-4-25 17:33
这里神级的人物真多啊。。。
作者: heringlu    时间: 2013-4-25 17:51
菜鸟来学习，牛逼啊
作者: 3643131    时间: 2013-4-25 17:55
看过国外的  好像几秒就可以恢复魔方  

但还是佩服楼主 真心佩服   
作者: 晓月清风    时间: 2013-4-25 19:58
四川的大叔就是牛逼  旁边好像还有位眼镜美女哈
作者: PARKER76    时间: 2013-4-25 20:04
牛人一个
作者: 落地无声    时间: 2013-4-25 20:21
楼主异常的兴奋
作者: gongqiang    时间: 2013-4-25 20:38
重庆牛人，这个要顶
作者: fzdy    时间: 2013-4-25 20:41
机、电、魔三合一牛人啊
作者: toly    时间: 2013-4-25 20:45
LZ很强大，大开眼界。。、
作者: PM1001    时间: 2013-4-25 20:54
蛮好玩的，支持一下
作者: zjyk1984    时间: 2013-4-25 21:17
真历害，开眼了
作者: SS100907    时间: 2013-4-26 21:24
旋转和翻跟头都设计的很巧妙，非常之佩服，我也有过好多梦想 ，但执行力太差了
作者: yzwindos    时间: 2013-4-26 21:59
额。。。。人很帅。。。。 性格很乐观 。。。笑声很爽朗。。。。背景音乐很不错。。。。机器也很赞。。。还有人喊吃饭。。。完美的视频  
作者: 老猫168    时间: 2013-4-26 22:16
厉害，佩服，看完视频后背有点疼
作者: 生锈的苹果    时间: 2013-4-26 23:34
做的太强悍了，佩服！~~~~~~~
作者: ansonchina    时间: 2013-4-26 23:54
$$$$$$$$ 发表于 2013-3-17 13:50
LZ 文科的，而且工作还不是这个，，，，，，都搞得这么牛逼，，，，，，，，，，
哎，我还是去找块豆腐撞死 ...

我陪你一块撞……

作者: ersai    时间: 2013-4-27 02:11
又一能人 ，强~
作者: keexin    时间: 2013-4-27 09:11
这个厉害，我们用手玩，你居然。。。让机器玩。
作者: fsyjf    时间: 2013-4-27 09:14
楼主很有喜感!是个技术宅！
作者: Jameszou    时间: 2013-4-27 10:08
LZ很逗人，哈哈，魔方机器也很给力，要是能整理出一个制作过程就好了，以前看过别人用乐高搭建，不过感觉你这个更友好，不知道LZ有没有什么办法把速度加快点。
作者: wgpc500    时间: 2013-4-27 10:30
不鸣则已，一鸣惊人。楼主威武。
作者: ad2000    时间: 2013-4-27 10:58
真是高人!!!
作者: anquan_lb    时间: 2013-4-27 12:11
真是高手，天生的有才人呀!! 汗下
不过，这4年应该不止这一件玩意吧，肯定还有其他的作品.....
作者: 深圳晨夕    时间: 2013-4-27 13:35
好像是俄罗斯人发明的。
作者: lyw888    时间: 2013-4-27 13:41
不错，和你这个比我就是文盲
作者: cxrcxr    时间: 2013-4-27 14:47
只能佩服，没有其他的了




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