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标题: 5轴数控转台改造计划~~1楼更新3D模型渲染图，个人觉得还算真实 [打印本页]
作者: up2x    时间: 2013-3-14 11:00
标题: 5轴数控转台改造计划~~1楼更新3D模型渲染图，个人觉得还算真实
本帖最后由 up2x 于 2013-3-19 14:25 编辑

这该死的坛子，到处都是毒，害的我中毒不浅，现在家里，柜子里桌板下、阳台到处的犄角旮旯全是废铁，这不毒大法了，都到骨子里了，现在没事就老痒，总得找点事情解解瘾

牢骚完说正题，自从中了雕刻机的毒以后，一直挖坟找宝打算自己做台雕刻机，目前刚把材料凑个7788~~~~花了多少都不敢算

雕刻机因为手头加工能力有限，所以结构尽量设计成能用买到的现成件组装，外协助工艺简单，比较容易保证精度的方式

杖着早年没事瞎研究，学过几天3dmax，于是乎有了下边这种不伦不类的结构
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先上两张图后边且听俺慢慢道来~~

后边吧改一楼更新得了，貌似大家对5轴也没什么兴趣，忙活了一周末总管是把3D结构图度搞完了


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手轮部分改动结构

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爆炸图

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几个方向上的组装效果

下边上俺觉得比较重磅的渲染效果图，自己感觉还比较满意

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基本外形渲染

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爆炸图

在上个拍摄图和渲染图对比
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作者: up2x    时间: 2013-3-14 11:10
感觉有点跑题说是5轴数控转台改造计划，先说起雕刻机来了.......，但是事情因他起，毕竟这五轴数控转台也是得给他用，不得提一下

嘿嘿不过目前雕刻机刚把料备完，打算把数控回转台改造完再开始造机


先上个备好的料的图片
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这帖子是整到哪发到哪，想到啥发啥，估计顺序会比较乱


作者: 首家    时间: 2013-3-14 11:13
请问楼主用什么控制板和什么系统呢？
作者: 惠民    时间: 2013-3-14 11:17
如何保证X轴的水平上下精度？
作者: up2x    时间: 2013-3-14 11:30
现在估计才能开始正题

话说那一日~~小心情不错，街上看完美女归来，打开电脑，习惯性的打开论坛二手板块，溜溜集市，看有没啥宝贝可淘

忽见一人摆摊卖货，遂上前观望之~~~就这样故事开始了~~~~


一直想给我的bf20配个小巧点的立卧两用回转台，二手市场逛遍了，最小的都是150的，实在太大，买新的吧上网查了一圈价格，最便宜1k1~1k2起

这不老惦记这个事情，老天总会眷顾（也不知道天天惦记美女，会不会哪天掉下来个一个两个砸我一下）

跑题了...归位归位~~

一地坛青年当真在摆摊卖回转台，一看大小还挺合适，100的，主要还带倾斜，再探价.....900能包运，很挣扎的一个价位啊，要再高些，也就放弃了便宜些的话，就立马拿下了，又正好TND赶上月末，腰带都快勒到头了....

针扎似的考虑了两天，最后很肉疼的咬咬牙拿下

然后就是几天心急火燎的等收货


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等了4天，货总算是收到以后，上两张图片对比看看，确实挺小巧的，结构设计也不错，做工相当的好，这里不得不攒一下，比那些有些所谓的大厂货做的都要好很多

作者: up2x    时间: 2013-3-14 11:38
惠民 发表于 2013-3-14 11:17
如何保证X轴的水平上下精度？

Xy轴用的成品滑台，只能寄希望于滑台本身的装配精度了，不过收来的滑台成色相当不错，精度应该有保障(还没打表测过)，至少这个环节上对于我这个手潮级别的来说，能省掉很多装配找正的功夫
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就是滑太台行程很小只有55X85mm,不过目标就是拿来做点小东西，比如钟表零件啥的，估计也够用了

作者: up2x    时间: 2013-3-14 11:57
本帖最后由 up2x 于 2013-3-14 11:59 编辑

回来一比划大小，嘿大小还真合适，配我那小雕刻机用还真不赖，这样俺们也能一步到位整成五轴了

就是这回转台是手动的，如果要五轴的话，还得改成数控的才行

仔细观察了一下原有结构，改数控难度不是很大，遂有了改造五轴回转台的想法，大概想法有了，就得开始拟定方案了，在photoshop里半吊子的凑了一下基本的改造方案，貌似可行性很高

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大概想法是，在蜗杆手轮部分装个同步轮，侧边用固定板固定电机，电机用42的步进电机，用同步轮减速驱动，这样也能保留手动功能

倾斜部分用1:100速比的42的谐波减速机，直接装在倾斜轴上直驱

就是42的谐波减速没有找到有双出轴的，估计回头还得再买个双出轴的42电机换上，加个手轮，这样两轴就都保留了手动功能了



作者: WJ173733951    时间: 2013-3-14 12:16
42的谐波减速机不给力,慎重使用!
作者: up2x    时间: 2013-3-14 12:21
如果用57电机，一个电机就恨不得有半个回转台大了，这么小的东西用大号电机感觉意义不大

42谐波如果是1:100减速比的话，理论上带动这个回转台没有什么压力，如果怕力量不够，可以换加长的42电机，57电机直驱大号的雕刻机都够用，这42的谐波减速应该不至于还转不动个回转台

作者: up2x    时间: 2013-3-14 12:29
方案既然拟定了，这次有实物测量，为了防止改动失败，打算先用3D建模模拟，俺也走一次工业标准流程，查查有没什么改动中可能出现的问题，挺贵的东西，搞报废了就可惜了

下边就得进入缓慢的3D制作过程了，好些时候没用3D了，都感觉生疏了，原来一直想学SW，但是这个东西等学完了，再来做再改，耽误不起，所以还是先用自己相对比较熟悉的软件来搞会比较好点

第一部分，部分粗模制作

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作者: 飞行猪    时间: 2013-3-14 12:30
up2x 发表于 2013-3-14 11:30
现在估计才能开始正题

话说那一日~~小心情不错，街上看完美女归来，打开电脑，习惯性的打开论坛二手板块 ...

那一日……哥， 你这一日，就碰上个神器啊，我现在到处找这种……找不到！木有！

作者: 亿唐    时间: 2013-3-14 12:33
收集的都是精品啊~~
作者: 机械人家    时间: 2013-3-14 13:55
等下一回原文再续。
作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-14 14:12
哈哈，看出来了，，楼主是个聪明人啊，，

收集的东西都是精品，，虽然收的时候成本高一点，，但是随时不玩了随时可以出出去。。这些结构件最大的优势就是保值，说不定还有赚的。。。

我当初就是傻了，，从0做起，意味着不玩了也不值钱了。。

如果回到当初，，我宁可买成品的十字滑台。。。
作者: up2x    时间: 2013-3-14 14:34
飞行猪 发表于 2013-3-14 12:30
那一日……哥， 你这一日，就碰上个神器啊，我现在到处找这种……找不到！木有！

会有的，面包会有的，一切都会有的.......多寻寻总会有的~~~嘎嘎（背景音乐响起~~我得意的笑~~我得一嘚笑~~~~）

作者: up2x    时间: 2013-3-14 14:36
鹧鸪哨 发表于 2013-3-14 14:12
哈哈，看出来了，，楼主是个聪明人啊，，

收集的东西都是精品，，虽然收的时候成本高一点，，但是随时不 ...

是手笨，加上手头没有什么像样的加工能力，所以只能尽可能选择半成品来拼凑，这样比较不容易烂尾

有些东西要做也不是不可以，还是可能会付出几倍的银子和精力，看想怎么折腾了

作者: up2x    时间: 2013-3-14 14:39
继续更新点3D的东西，后边进度可能就会慢了，因为后边就是实时更新了
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主体外形粗模，这部分还算快点，后边细化模型就慢了，好长时间没弄3D了，生疏了不少

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主体底座细化部分

作者: 胖喷壶    时间: 2013-3-14 15:42
好紧凑的结构，真的太好了，一下子进入五轴，冒昧的问一句，钟表类的零件大都是回转体，犯不上用五轴加工吧
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-3-14 16:04
支持小5轴…
作者: up2x    时间: 2013-3-14 17:52
3d模型真不好做，时间长了不弄还真生疏了不少，下班前更新不了模型进度，就晒点准备做小铣的材料吧

晚上回去赶赶，争取把基本模型做出来



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找一位大哥帮忙车得立柱固定座，设计的比较憨，但是这样厚实稳当

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准备好的动力套装，400W的伺服，和0.4kw的变频器，已经调试好能转起来了，但是据坛子里高人门说，这个东西负载大了就不好使了，目前测试力矩还基本够用，确实堵转会剧烈抖动，要是不行可能就得考虑第二方案了，前些天在网上看到用工业电机的超级大工业级吊磨，软轴动力传输的，理论转速可以到1W转以上，已经购入了软轴和电机，不行的话，就换第二方案

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第二动力方案，超级吊磨，图片是借来的，我找了个三相电机用变频器带动，这样既可以实现调速，而且这个可以用软轴传输动力可以满足主轴体积功率比的要求，又是工业电机连续工作也不会有啥问题，就是得做个无动力主轴的连接套，还没时间拆开研究软轴的连接端的结构，理论上应该没多难做

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无动力主轴零件，er11 c12 150L的杆子,打算用两个p5 7001+2个p4 6001轴承

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光轴立柱

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50粗的立柱，够威武吧，对比用的是57加长电机

今天先到这，明天看情况再继续更新

作者: 3KS    时间: 2013-3-14 23:05
其实感觉原立柱的也不错，调节z高度方便。
作者: 非非非非    时间: 2013-3-14 23:10
怎么保证 立柱的垂直度和平行度呢？  如果此招可行   那市面上都是这样的机器了      之所以没有这样的机器 是因为这个很难保障精度  或者说花一样的功夫 不能得到最好的性能    应该还有改进的空间
作者: 艾玛    时间: 2013-3-15 04:19
厉害 我还在慢慢的熬
作者: weihb2002    时间: 2013-3-15 06:51
一柱擎天
作者: 危机老师    时间: 2013-3-15 07:33
up2x 发表于 2013-3-14 17:52
3d模型真不好做，时间长了不弄还真生疏了不少，下班前更新不了模型进度，就晒点准备做小铣的材料吧

晚上 ...

看看我50mm内径的脚。哈哈

作者: 危机老师    时间: 2013-3-15 07:37
危机老师 发表于 2013-3-15 07:33
看看我50mm内径的脚。哈哈

原来我这个是弹性导柱。内部带氮气弹簧的。外部是石墨自润滑的导柱。
作者: 危机老师    时间: 2013-3-15 07:39
危机老师 发表于 2013-3-15 07:37
原来我这个是弹性导柱。内部带氮气弹簧的。外部是石墨自润滑的导柱。

我想用它们做带锯支臂，做双立柱带锯。呵呵。
作者: up2x    时间: 2013-3-15 10:28
非非非非 发表于 2013-3-14 23:10
怎么保证 立柱的垂直度和平行度呢？  如果此招可行   那市面上都是这样的机器了      之所以没有这样的机器 ...

垂直度平行度是靠两个固定座来保障，立柱座子是一次性装夹车削出来的，选择这个方式的座子主要是考虑只要车床的基础精度够的话，做出来的东西精度就不会差到哪去，因为镗铣的话，误差可能会比这个要大的多，且施工方式上更麻烦

这种结构也有他的短板，就是圆立柱的的钢性肯定没有方形箱体立柱的刚性和减震性能好，之所以这么设计，也是因陋就简的方式，所以才用的两根50粗的光轴，尽可能的提高立柱截面积以此来提高刚性

这种结构的倒是也有，主要还是相对位置的孔位加工比较麻烦，所以常见的大多都是单圆立柱的

作者: up2x    时间: 2013-3-15 10:31
昨天忙活了一晚上，总算是把基本模型做完了，上图大家给长长眼

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顺带把步进电机和谐波减速都给画了

作者: 小词典    时间: 2013-3-16 11:18
要量产吗，报个道
作者: 老新兵    时间: 2013-3-16 11:23
真不错，3Dmax画这类图有点吃力吧，不过确实好看
作者: up2x    时间: 2013-3-16 23:40
老新兵 发表于 2013-3-16 11:23
真不错，3Dmax画这类图有点吃力吧，不过确实好看

目前只接触过max的建模，其他的没接触过，感觉还好吧，可能就是模型精度不太够，但是max出渲染图效果肯定好于其他软件吧，周末刚把渲染图弄好，感觉效果还不错，周一上图更新

作者: up2x    时间: 2013-3-19 14:27
1楼更新了刚做完的3D效果图
作者: POLOCAO    时间: 2013-3-19 16:01
C轴貌似电机侧回转角度不够吧
作者: fsyjf    时间: 2013-3-19 16:20
第5轴只能往一边抬屁股？
作者: ido    时间: 2013-3-19 16:33
厉害的主~~~~~~~~~~~~~~
作者: up2x    时间: 2013-3-19 17:16
POLOCAO 发表于 2013-3-19 16:01
C轴貌似电机侧回转角度不够吧

这个回转台结构，C轴只够在大约95度的范围内偏转，偏转角度上差点意思，翘不了屁股
作者: 总工级农民    时间: 2013-3-19 17:44
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: POLOCAO    时间: 2013-3-19 17:44
95度的回转可能小了点。不过做刀路是注意一下也能解决。
作者: zhaoxjss    时间: 2013-3-19 18:35
这个双立柱的看着好玩，不知道效果如何，很想仿制。。。。
作者: zhaoxjss    时间: 2013-3-31 19:15
关注着呢》没下文了？
作者: clinsbull    时间: 2013-4-7 07:31
也在等进度呢
作者: 爱世嘉    时间: 2014-11-13 13:13
AC转台出吗，立马收，qq1169639669




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