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标题: 目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图） [打印本页]
作者: wangchenmmc    时间: 2013-3-9 23:20
标题: 目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图）
本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-3-12 19:00 编辑

最近3个月一直在搞垂直起飞的扑翼机。如果说一般的扑翼机是固定翼的话。现在我想搞的垂直起飞扑翼机就相当于扑翼机里面的直升机了。难度还是很大的，进展也很慢，目前取得初步的成果。

在线的引导下，可以实现垂直起飞，话句话说，就是目前产生的升力能大于自身重力，可以起来了，但是没有线引导的话，飞行方向还是无理的。
最近实验成功的视频。

整体重量5.9g，使用了ap03 kv7000无刷电机。要求 翼展要小，翅膀扇动频率要快。通过导线连接接受和电调。目前 电调 接受 电池什么的还是在外置的。

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先上两张图片
扑翼机系统
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试飞装置
(, 下载次数: 247)
更多细节图

cda 设计的图纸，然后cnc加工
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这个是使用dc有刷电机做的一个，结构和上面视频里面的基本一样。这几天正在做。顺便说下 这个8mm的空心杯  你们猜猜多少钱？？
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初步组装
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侧面
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背面
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装上了大齿轮
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基本完成品  就差粘上翅膀了
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这个是上面视频里面实验成功的那个，用的是ap03 kv7000无刷电机。
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(, 下载次数: 276)

未完待续~~~~





作者: _Ice`偌琳    时间: 2013-3-9 23:51
沙发
作者: 1988luo    时间: 2013-3-9 23:56
这个要顶！
作者: dccc    时间: 2013-3-9 23:56
这个想法很强大，不过我实在想不出来不上飞控的话如何能控制得了~
作者: baiyun    时间: 2013-3-10 00:04


作者: 飞行的小兵    时间: 2013-3-10 00:11
支持原创顶你！
作者: yao帝    时间: 2013-3-10 00:21
有意思。支持原创！
作者: 蓝色∮的海    时间: 2013-3-10 00:42
创意来源生活。
作者: laowenxu    时间: 2013-3-10 00:54

作者: zuizhong9087    时间: 2013-3-10 00:56
dccc 发表于 2013-3-9 23:56
这个想法很强大，不过我实在想不出来不上飞控的话如何能控制得了~

确实有新意   不过我也想不出来  什么飞控能抗这么大的振动

作者: 老兵新传1    时间: 2013-3-10 01:05
勇于创新。
赞！
作者: ATI    时间: 2013-3-10 01:21

作者: dccc    时间: 2013-3-10 01:42
zuizhong9087 发表于 2013-3-10 00:56
确实有新意   不过我也想不出来  什么飞控能抗这么大的振动

呃，把这茬给忘了....
作者: zuizhong9087    时间: 2013-3-10 01:46
有没有兴趣做个大号的扑翼机  或者直接搞个雪鸟?
作者: dccc    时间: 2013-3-10 01:48
真得仔细研究下仿生学才行，比如蜂鸟。对于蜂鸟而言它飞行中应该没什么震动或者很小，要不眼睛都振花了·。单纯模拟振翅似乎挺难解决问题。
作者: wanghang201110    时间: 2013-3-10 16:22
美军有一款仿蜂鸟的微型扑翼机可以悬停和垂直起飞，楼主可以搜索一下，没准会有帮助
作者: guochen    时间: 2013-3-10 16:56
祝你早日成功。
作者: wangchenmmc    时间: 2013-3-10 18:29
wanghang201110 发表于 2013-3-10 16:22
美军有一款仿蜂鸟的微型扑翼机可以悬停和垂直起飞，楼主可以搜索一下，没准会有帮助

看过了   论文都看过了  那个太过于复杂了  个人实力是搞不定的
作者: wanghang201110    时间: 2013-3-10 19:33
标题: RE: 目标：垂直起飞扑翼机
wangchenmmc 发表于 2013-3-10 18:29
看过了   论文都看过了  那个太过于复杂了  个人实力是搞不定的

还有论文吗？老实说我很想仔细看一下，里面到底是什么构造，楼主你能发些图片和介绍吗？好奇
作者: wangchenmmc    时间: 2013-3-10 19:43
wanghang201110 发表于 2013-3-10 19:33
还有论文吗？老实说我很想仔细看一下，里面到底是什么构造，楼主你能发些图片和介绍吗？好奇

给我个邮箱  我明天给你

作者: 王冠    时间: 2013-3-10 20:15
同求论文wang_guan0206@163.com谢谢楼主
作者: wangchenmmc    时间: 2013-3-10 21:26
王冠 发表于 2013-3-10 20:15
同求论文谢谢楼主

已发
作者: Angeldie    时间: 2013-3-11 00:38
有新意，顶起
作者: wanghang201110    时间: 2013-3-11 08:50
标题: RE: 目标：垂直起飞扑翼机
wangchenmmc 发表于 2013-3-10 19:43
给我个邮箱  我明天给你

在下的邮箱1871687876@qq.com
我也一直对微型飞行器感兴趣，特别是扑翼机，之前也尝试过，可碍于自己能力有限都没成功。楼主应该没问题的，祝早日成功！还有：再次感谢楼主回复，不胜感激。
作者: mingxingrihua    时间: 2013-3-11 23:05
尔等就是妖孽级的存在
作者: 冷謃漠    时间: 2013-3-12 07:41
顶楼主强大 楼主也发一份论文给我谢谢1475868200@qq.com
作者: 老兵新传1    时间: 2013-3-13 08:56
结构图片很详细，
再顶楼主。
顺便请教一下楼主：
翅膀用的膜，
貌似是变色的，
是直接买的，哪里买的，
还是自己喷的颜色，
可以介绍一下吗？
多谢！
作者: wangchenmmc    时间: 2013-3-13 09:46
老兵新传1 发表于 2013-3-13 08:56
结构图片很详细，
再顶楼主。
顺便请教一下楼主：

就是包装礼物的包装纸，塑料的，比较薄一点。没处理过

作者: zssssha    时间: 2013-3-13 12:47
养眼养眼，叹服叹服。楼主好手段啊，学习。
作者: Beidouxing    时间: 2013-3-13 13:19

作者: 老兵新传1    时间: 2013-3-14 08:30
wangchenmmc 发表于 2013-3-13 09:46
就是包装礼物的包装纸，塑料的，比较薄一点。没处理过

非常感谢！
祝楼主早日成功，爽飞。

作者: bdyfwang    时间: 2013-3-15 15:48
精致！
作者: 霸气范    时间: 2013-3-17 14:44
感觉很新奇
作者: 老胖熊    时间: 2013-3-18 09:30
垂直和水平飞哪个更难？
如果垂直和水平飞行间飞行姿态不能转换，也就没啥意思了。楼主继续。
作者: wave    时间: 2013-3-18 21:18

作者: vincentm    时间: 2013-3-18 22:41
好手艺！ 祝早日爽飞！
作者: 一面湖水    时间: 2013-3-22 10:59
很刺激虽然没看懂
作者: zjxcliujf    时间: 2013-3-22 13:23

作者: rm6    时间: 2013-3-24 22:29
,厉害~~~!也挺好玩的，可以考虑用两对扑翼，动作时方向相反！
作者: 夜鹰酷跑    时间: 2013-3-25 17:43
牛人。。。。。。。。。
作者: 王冠    时间: 2013-4-7 21:38
这个扑翼结构好复杂，看图片愣是没有看懂
作者: cdxx0635    时间: 2013-4-8 11:45
一看二顶三拿四闪
作者: netcat    时间: 2013-4-8 11:53
佩服！！！楼主加油
作者: 火心人    时间: 2013-4-21 16:42
我在做垂直升降的载人扑翼机
作者: wanghang201110    时间: 2013-4-21 23:15
标题: RE: 目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图）
火心人 发表于 2013-4-21 16:42
我在做垂直升降的载人扑翼机

你莫非是要逆天
作者: airwolf    时间: 2013-4-22 10:24
我嚓，这个要顶！
作者: xufangp1966    时间: 2013-4-25 15:52
从流体力学角度看，没有尾部控制，不可能控制方向，所以必须增加机尾
作者: 火心人    时间: 2013-4-28 12:50
如果你看了我的图纸的话就觉得不是没有可能，而是很有可能做出来，但是我目前的经济能力有限，没有办法做实验。我把新式机翼的一部分示意图传上来希望有人和我一起完善起来，图纸中的是7根轴，中间的是主动力传动轴，取一边的的机翼看的话，中间的是连接主轴的，旁边的2个是带动2个小分翼的，就想是地球绕太阳转，月亮绕地球转的样子。图纸的显示是机翼的原始位置。就是说外侧的机翼做工时 （扑翼）内侧的机翼是不会产生阻力的，我QQ是916816580，欢迎大家来和我一起完善
作者: bentio    时间: 2013-4-28 19:46
謝謝分享
作者: 阿炳老头    时间: 2014-3-4 19:23
扑翼好今后多学习！
作者: yonbin1995    时间: 2014-3-8 17:09
wangchenmmc 发表于 2013-3-10 19:43
给我个邮箱  我明天给你

求楼主发份原图纸。我去切一套拼装，cad还没学的孩子有压力 278158998@qq.com
作者: 云淡风轻的云    时间: 2014-4-10 08:13
也求论文和图纸，如果可以的话，话说那发maxon应该不会过千吧？
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:28
好手艺。。。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:29
好手艺。。。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:29
好手艺。。。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:29
好手艺。。。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:30
不错不错。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:30
不错不错。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:30
不错不错。
作者: baofeng1    时间: 2014-4-14 14:31
不错不错。
作者: 祥子68968123    时间: 2014-8-21 11:26



很期待后续的新东东！
作者: tcjsjxx    时间: 2014-8-21 13:28
本帖最后由 tcjsjxx 于 2014-8-21 13:34 编辑

看着楼主的作品，简直就是享受。顺便问哈，那个翅膀上的碳纤维用什么粘接的？顺便求图纸一份：tcjsjxx@aliyun.com


作者: 长空比翼    时间: 2014-9-1 21:51
好小巧的扑翼机
作者: 秋叶里的童话    时间: 2014-9-9 09:49
wangchenmmc 发表于 2013-3-10 19:43
给我个邮箱  我明天给你


你好，美军蜂鸟那个论文能给我发一篇么？我也想看看，谢谢啦，我的邮箱是fhj18910091021@163.com
作者: zx00xz    时间: 2014-9-10 14:00
真漂亮

作者: 飞天旋风    时间: 2014-11-14 19:45
这个要必须顶
作者: 546359591    时间: 2014-11-15 14:17
学习学习，总想做，没时间呢，
作者: xiaowang2183    时间: 2014-12-16 21:01
不知道LZ有没有大一点的扑翼机图呀，一米左右的样子的
作者: caucwjn    时间: 2015-8-18 21:31
lz现在结果如何了
作者: e71    时间: 2015-8-19 09:31
终于明白是如何飞起来的了。
作者: inck    时间: 2015-8-21 16:01
这个厉害
作者: 洲际导弹    时间: 2016-11-26 19:58
同求论文和图纸1120053702@qq.com。我最近也在做扑翼机希望多交流
作者: 样样好奇    时间: 2016-11-27 22:25
这个做的很别致，我也在试扑翼机，先买了一个扑翼蜻蜓，觉得不太好飞，对重量将就，重了飞不高，我看了德国的飞鸟模型，翅膀是折动的，好象升力效率高。没看道美国的微型扑翼机，想看看，启发一下。
作者: 利凌云志    时间: 2017-2-21 15:48
做成四翼或者加上闭环控制会不会好些（陀螺仪传感器等）

作者: jtdst    时间: 2017-2-21 19:53
新颖别致。支持创新。
作者: 广西八哥    时间: 2017-2-23 10:42

作者: 天穹    时间: 2017-2-25 08:06
强烈支持，以前看过一个老外的扑翼垂直起降，后面有很大的十字尾翼和舵面，就像3d机一样控制
作者: 492430604    时间: 2017-3-21 13:03
厉害了我的哥！
作者: zuizhong9087    时间: 2018-2-15 00:16
厉害。 可惜视频挂了手机看不到
作者: kkbin505    时间: 2018-2-15 10:32
可惜视频看不到了，厉害

作者: pxxyjdx    时间: 2018-2-23 16:55
顶顶顶，太棒了，必须顶起来
作者: 晨飞    时间: 2018-3-6 19:28

作者: 立三    时间: 2018-11-27 16:15
真棒
作者: 0916fyb    时间: 2020-1-19 21:12
您好！垂直起降无人机怎么样了？求美军蜂鸟论文学习下。
作者: 小华88    时间: 2020-2-1 16:34
同求美军蜂鸟论文学习下306643982@qq.com   楼主，本人也在设计一款仿生昆虫飞行器，希望有机会可以交流一下 QQ：306643982
作者: 小华88    时间: 2020-2-1 16:36
你好 目前我也正在设计一款仿生昆虫飞行器，希望可以交流一下 QQ：306643982
作者: 宜兴虎子    时间: 2021-5-24 18:21
感谢分享
作者: yangxianpu    时间: 2022-2-16 18:06
zuizhong9087 发表于 2013-3-10 00:56
确实有新意   不过我也想不出来  什么飞控能抗这么大的振动

这个只需要控速震动不影响控制吧
作者: vv.vv    时间: 2022-2-18 15:33




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