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标题: 高性价比32位开源飞控EVA——秒杀APM、MWC以及某些多轴飞控王 [打印本页]

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作者: AngelEyes    时间: 2013-3-7 16:37
标题: 高性价比32位开源飞控EVA——秒杀APM、MWC以及某些多轴飞控王


多数模友的感受中，开源飞控在易用性、稳定性上相比商业飞控有所欠缺，而商业飞控在价格、开放性、扩展性上又缺乏优势。在寻求二者平衡上，零度智控与我们准备共同发起以零度飞控系统YS-X4为原型的32位开源飞控项目，希望以开放的心态维护行业良性的竞争，以此来促进无人机的发展。

开源项目名称EVA AutoPilot
软件开源，协议采用GPL v3
硬件开源，协议采用Creative Commons  BY-SA


硬件部分

EVA使用了32位的ARM处理器
IMU部分包含了3轴陀螺仪、3轴加速计、气压计和温度传感器，使用了高精度的AD转换器
EVA支持GPS和3轴数字陀螺仪
另外EVA支持单电源供电，无需外接UBEC

具体情况如下


-------------处理器----------------

处理器    AT91RM9200
            ARM920T内核
            主频180MHz  200MIPS    ps:MIPS是百万条指令/每秒
            缓存            32KB（16KB的数据缓存 16KB的指令缓存）
            内存（SRAM）16KB
            外置RAM（SDRAM） 64Mb
            外置DataFlash          512KB



-------------IMU模块部分----------------

陀螺仪    使用两块芯片，LPR430AL和LY330ALH  
             三轴：LPR430AL负责X和Y轴，LY330ALH负责Z轴
             度范围±300dps
             数据采样频率140HZ
             输出很稳定，不易受温度影响
             抗高速震荡 （High shock and vibration survivability ）


加速计     ADXL335   
              三轴
              精度范围  ±3 g
              数据采样频率高，最高达到1600Hz
              低功耗（350uA）
              极好的抗高速震能力（10,000 g shock survival ）
              输出极其稳定，不易受温度影响


气压计     MPXA6115A   
              灵敏度（Sensitivity） 45.0mV/kPa
              输出很稳定，不易受温度影响（0度到85度的工作环境，最大误差是±1.5%）
              温度自动补偿
              在高温度的环境下，精度增高


温度传感器    LM335  
              输出稳定，误差范围±%2


IMU AD（模数）转化器  ADS1255   
             24位采样精度    ps：对于气压计的采样能达到10cm的精度
             采样速率30kSPS，即每秒3万次， kSPS：kilo Samples per Second 表示每秒采样千次



-------------GPS模块部分----------------

GPS       NEO-6     
             灵敏度   -162 dBm
             导航刷新速率           5Hz
             水平位置定位精度  2.5m
             速度测量精度（Velocity accuracy）  0.1m/s
             方向定位精度          0.5°   


数字罗盘   HMC5883L   
              3轴
              使用12位精度的AD转换，使得具有1°的罗盘方向分辨率
              数据采样频率        160Hz
              超低功耗

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软件部分的特点


飞行超稳
姿态解算
支持云台
自动起飞
定点飞行
兴趣点锁定
智能上锁
地面控制
过载控制
自定义航线，GPS智能导航
一键GPS返航
航向锁定（care free）
支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器
支持GPS模式和手动模式，可在飞行中通过遥控器实时切换


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即将提供所有电路原理图及PCB图，CC BY-SY许可方式下 载，敬请关注哦

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(, 下载次数: 179)

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作者: 雪雨风    时间: 2013-3-7 16:53
期待中，帮顶，关键是价格要给力才行

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作者: djiwookong    时间: 2013-3-7 16:54
支持

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作者: scyscy    时间: 2013-3-7 17:10

期待

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作者: Su-27    时间: 2013-3-7 17:15
what

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作者: 浩天    时间: 2013-3-7 17:27
支持 开源 ！~~

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作者: 绿箭侠    时间: 2013-3-7 17:43
这么牛！什么时候出？
能否解释一下所谓的高性价比？
既然标题都比较起来了，那就让我们这些捧场的模友开开眼界吧！

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作者: yjjxf    时间: 2013-3-7 19:11



后续还有可能开源无刷电机带码盘的控制板
]
跟taobao上卖的有根本性的不同的哦

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作者: 午夜里的星空    时间: 2013-3-7 20:47
不错哦  

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作者: yangshichang110    时间: 2013-3-7 21:16
强烈支持，不知道现在进展怎么样了？有没有相关视频，光是一屏文字，不爽~~~

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作者: kevinpost    时间: 2013-3-7 21:38
DJI的噩梦来了

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作者: 夜视仪    时间: 2013-3-7 21:46
关注！

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作者: kingofpop    时间: 2013-3-7 22:02
这种开源飞控多了去了

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作者: CB小飚    时间: 2013-3-7 22:40
赞一下零度

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作者: pchxk    时间: 2013-3-7 22:46
顶上去 虽然什么也看不懂

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作者: huqingpp    时间: 2013-3-7 23:03
什么时候开始？？

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作者: suzhenghua    时间: 2013-3-7 23:11
这个必须顶起！！！

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作者: AngelSong    时间: 2013-3-7 23:16

关注！

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作者: long521V_001    时间: 2013-3-7 23:18
我插,真干起来了啊!

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作者: long521V_001    时间: 2013-3-7 23:46

yjjxf 发表于 2013-3-7 23:33
发起开源飞控，基于以下原因：

1。开源是一种重要的商业模式。去年APM的全球销售硬件及附属配件超过50 ...

支持,期待中,要在哪里才能了解最新动态呢?

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作者: xh476233910    时间: 2013-3-7 23:49
看来我的沙发回复被删了,就这硬件 秒杀NAZA不可能,呵呵内行人看门道 外行人看热闹

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作者: xh476233910    时间: 2013-3-7 23:50
当然你门发起这个,对玩家用户是个福音.

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作者: yjjxf    时间: 2013-3-7 23:55

xh476233910 发表于 2013-3-7 23:49
看来我的沙发回复被删了,就这硬件 秒杀NAZA不可能,呵呵内行人看门道 外行人看热闹

谢谢支持。

不过谁删你贴了，请贴一下，或者发给我，我再帮你贴出来。

和NAZA的对比，需要用户自己判别，仁者见仁，智者见智，我们自己比较的不客观。

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作者: xh476233910    时间: 2013-3-8 00:23

yjjxf 发表于 2013-3-7 23:55
谢谢支持。

不过谁删你贴了，请贴一下，或者发给我，我再帮你贴出来。

反正下午我看到了就回了你门的帖子找不到了.

  虽然我是DJ用户,也谈不上什么D粉,手里3套NAZA 一直没出问题,也喜欢贵公司的YS-X4。先不谈什么秒杀什么的，这也是你门行业战争罢了，当然有开源，玩家可选性就多了， 性价比 可玩性 是不错的

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作者: 三好学生    时间: 2013-3-8 01:36
支持打破垄断，消除暴利，

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作者: scottzijiezhang    时间: 2013-3-8 01:47
希望开源可以促进国内魔友更多自己的探索，要是开源总是外国人在贡献，也不是什么好事啊

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作者: joewing    时间: 2013-3-8 02:54
坚决支持老杨 我是阿嵘 来吧 DJI也来告我吧 我最近也挺想红的 哈哈

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作者: 阿达FPV工作室    时间: 2013-3-8 09:37
ad好强大，怪不得x4如此稳定，dji降高度晃动和采样率有绝对关系。

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作者: aband    时间: 2013-3-8 09:58

yjjxf 发表于 2013-3-7 23:33
发起开源飞控，基于以下原因：

1。开源是一种重要的商业模式。去年APM的全球销售硬件及附属配件超过50 ...

DJI现在让别人最难逾越的就是云台 要是电机驱动器开源 DJI的好日子就到头了

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作者: yjjxf    时间: 2013-3-8 10:40

aband 发表于 2013-3-8 09:58
DJI现在让别人最难逾越的就是云台 要是电机驱动器开源 DJI的好日子就到头了

正在写云台的技术解析，下午出差前会发布一个初稿。

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作者: aband    时间: 2013-3-8 11:37

yjjxf 发表于 2013-3-8 10:40
正在写云台的技术解析，下午出差前会发布一个初稿。

伟大的开源 期待中

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作者: 深蓝个子    时间: 2013-3-8 12:06
严重支持呀，不管谁跟谁，我只选好的，管你是DJI还是YS，不过我也有悟空飞控

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作者: galang    时间: 2013-3-8 12:44
顶杨总！

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作者: kevinpost    时间: 2013-3-8 13:13
当一个公司还在为连一个电台也要搞捆绑飞控，这个公司注定走不远。

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作者: anaisloveplay    时间: 2013-3-8 16:34
人家有这种雄心给带来福音，就不错了。
你啥都不做，还反对。

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作者: skymaze    时间: 2013-3-8 19:03
秒杀APM？硬件不等于一切，现在离榨干APM现有硬件还早呢。
何况，APM已经可以移植PX4平台，硬件也秒杀不了啊？
搞开源是好的，但麻烦踏踏实实搞，没搞出实际成果，不要弄一大堆东西，秒杀什么什么，博人眼球，赚取免费营销效果。
最关键的，软件在哪里呢？怎么还不见公布？是要抹去零度的核心算法再拿出来？
还有个人觉得，就国内开源环境来看，和商业飞控参合到一起，如何保证CC BY-SA协议也是个问题吧。
没有大量的玩家来参与开源改进，最后就只能做成一款低端飞控来卖了。实际能秒杀谁？
目前，要我在APM和你们之间选一个，我一定还是选apm的。
一方面APM基于arduino，类C语言开发环境，编程非常容易，其次，arduino玩家很多，资料也齐全，上手容易。
其三，扩展模块非常多，也无需会汇编对硬件编程，大多数模块就可直接使用。

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作者: medcl    时间: 2013-3-8 21:39
小板凳，前排坐等~~

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作者: ColdBloodAnimal    时间: 2013-3-10 22:55
正在搞开源飞控，所以标记一下，坐等楼主更详细资料。

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作者: 灰机FPV    时间: 2013-3-11 11:07
这本是个很好的举动，但毁在“秒杀”一词，这个在手机行业里被山寨手机经常使用的词汇。

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作者: qiangnubing    时间: 2013-3-14 15:43
我看大多数开源飞控都是用的数字传感器，lz用的模拟的然后用ad采样转换成数字的，这样做比直接用数字的有什么优点吗？

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作者: caosix2    时间: 2013-3-14 21:39
支持，支持：我已经 卖掉了某款 飞控了。
———————————就坐等你这个产品，
不过呢：电路板还是要双层才好用。希望重新布局。

续航能力 3小时 的直升机 也正在 做特殊零件加工。

减震措施之后：目前震动测试 已经接近电动飞机的数值

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作者: 我爱JET    时间: 2013-3-14 22:05

这个必须顶起！！！

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作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-3-15 00:11
哈哈，只要成品就行

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作者: 新薪    时间: 2013-3-15 21:37
多轴四轴飞行器专用快速电调50A/2-4S(详细介绍：hifly-rc.taobao）是什么电调？和现有电调有何区别？请行家说说。

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作者: G^Y    时间: 2013-3-15 23:30
开源是好，如果价格高的话，我还是选APM，

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作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-17 23:31
自宫了？

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作者: yjjxf    时间: 2013-3-18 11:58

crazyboyyy 发表于 2013-3-17 23:31
自宫了？

最近几天就会发布软件，感谢关注。同时会在独立的论坛上发布开源产品，以及同步开始发售硬件、配件等。

老杨说过，绝对不是半途而废的人。

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作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-18 21:04

yjjxf 发表于 2013-3-18 11:58
最近几天就会发布软件，感谢关注。同时会在独立的论坛上发布开源产品，以及同步开始发售硬件、配件等。 ...

期待……

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作者: qiangnubing    时间: 2013-3-18 21:19

yjjxf 发表于 2013-3-18 11:58
最近几天就会发布软件，感谢关注。同时会在独立的论坛上发布开源产品，以及同步开始发售硬件、配件等。 ...

零度给力啊

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作者: galang    时间: 2013-3-19 02:58
期待！！

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作者: kingofpop    时间: 2013-3-19 13:16

yjjxf 发表于 2013-3-18 11:58
最近几天就会发布软件，感谢关注。同时会在独立的论坛上发布开源产品，以及同步开始发售硬件、配件等。 ...

给力给力！同时希望那个云台也尽快出一些类似套件的东西。

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作者: qiangnubing    时间: 2013-3-22 17:11
什么时候弄出来啊  

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作者: kingofpop    时间: 2013-3-25 18:48
怎么没动静了？啥时候把代码原理图放出啊？

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作者: aguji    时间: 2013-3-26 21:32
关注中，尽快吧

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作者: aband    时间: 2013-3-26 23:34
顶一下 怎么没下文了

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作者: whdlyq    时间: 2013-3-27 10:08
好用才是硬道理，便宜才能大众化，企业之间有竞争，合理地才能促进控技术的发展

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作者: 指挥长    时间: 2013-3-27 17:21
伟大的开源 期待中

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作者: 桃江仔    时间: 2013-3-29 09:09
看看，先留
个
脚
印

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作者: kingofpop    时间: 2013-4-7 19:00
我要再顶一下。啥时候放出？

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作者: lehwa    时间: 2013-4-8 16:00
估计是不会放出来了，一时冲动说的二话

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作者: snowblow    时间: 2013-4-24 11:00
估计还在努力中吧.
这样的公司不会做太监的吧?

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作者: 天涯V    时间: 2013-4-25 07:14
关键是价格

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作者: 文艺2B青年    时间: 2013-4-25 10:05
诶！ 看不到...还是飞我的W_M去！

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作者: skymaze    时间: 2013-4-27 13:06
怎么没有消息了？不是说即将提供么？即将>=两个月？

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作者: snowblow    时间: 2013-5-12 00:49
果然太监了。坐等删贴

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作者: yjjxf    时间: 2013-5-12 18:15

snowblow 发表于 2013-5-12 00:49
果然太监了。坐等删贴

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=787427

http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot?xg_source=activity

笑而不语

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作者: snowblow    时间: 2013-5-12 19:41
http://diydrones.com/profiles/bl ... en-source-autopilot

表示支持一下。。。。

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作者: 孤蓝et    时间: 2013-5-15 20:29
支持支持。。。。楼主加油，造福模友啊。。。。

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作者: 孤蓝et    时间: 2013-5-15 20:33
帮楼主从67楼，把国外帖子的图贴过来不侵权吧？？
主要是看大家等的心急哦。。。。。其实我看着各种泄露出了的高技术的确也心急啊。。。

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作者: 孤蓝et    时间: 2013-5-15 20:35
说X4也能刷这个固件，估计能拓展X4的功能哦。。。。很厉害啊。

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作者: teolinkiat    时间: 2013-5-15 21:12
什么来的啊？

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作者: af258w    时间: 2013-5-16 14:20
顶一个，开源的性价比高啊

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作者: w450101859    时间: 2013-5-16 18:21
很不错  飞场支持  但是希望大家明白一个问题  开源不等于免费 何为开源  希望大家都是去了解下下    顶起

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作者: lvtong    时间: 2013-5-25 14:44
CPU：AT91RM9200        70
陀螺仪：LPR430AL         65
           LY330ALH        30
加速度计：ADXL335       10
气压计：MPXA6115A      ??
温度传感器：LM335         3
AD转换芯片：ADS1255    55
GPS：NEO-6                130
三轴磁感：HMC5883L      5
不算电路板合计原件价格大概为369+??左右，估计成品弄出来价格在1000元左右

这个仅供参考，不对的地方还请大家指正

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作者: sz_works    时间: 2013-5-25 17:37
非常好 MARK

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作者: jack3018    时间: 2013-5-29 22:51
还有两天，坐等

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作者: guoj5157    时间: 2013-6-2 10:26
感谢你们的想法，对于我们一般玩家来说是件很好的事情，我玩过很多飞控 WMC ,APM ,PPZ，的给人的感觉就是不稳定，相当多的事故原因无法查明，摸索着去测试这个是很要命的事情，这个基于商业飞控的想法在保证了设备稳定和设备安全的前提下寻求进一步的功能发展我觉得这样才是正确道路，虽然已经3个月过去了没看到具体的内容发布，我宁愿确信你们在为这个项目继续努力中，而不是给你们泼凉水，加油，我作为一个玩家会支持你们，不要说秒杀，不要说完胜做好自己的事，该明白的人就会明白，那些搅混水的不管就是了

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作者: guyinglele    时间: 2013-6-8 13:47
不错不错  顶起啊，值得学习

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作者: lf8013    时间: 2013-7-16 21:08
对中国的开源没有什么信心

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作者: mkc    时间: 2013-7-17 17:38

支持打破垄断，消除暴利，零度加油

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作者: 416786163    时间: 2013-7-17 18:21
项目是不是已经挂了！

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作者: ancky    时间: 2013-7-19 11:08
路过，顶下

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作者: wangluoqishi    时间: 2013-7-26 23:36
哎   项目估计已经屎了    对于商业公司来做这个开源的东东不看好  

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作者: crazyboyyy    时间: 2013-7-27 12:04
mark一下

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作者: upym    时间: 2013-8-14 08:53
没反映了

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作者: linko    时间: 2013-8-14 15:09
挂了！

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作者: Caballer    时间: 2013-8-16 10:21
雷神大 雨点小 秒杀这个秒杀那个 最后自己把自己秒杀了？

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作者: 小米伟    时间: 2013-8-23 11:40
看看

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作者: zppzq    时间: 2013-9-4 22:13
估计是挂了.

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作者: 抚州娃    时间: 2013-9-5 10:54
这个要顶，关键是价格要给力啊。

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作者: wangweihe68    时间: 2013-9-6 00:47
下文呢？从此石沉大海了？

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作者: 乘波而行    时间: 2013-9-6 09:44
秒杀A，秒杀B，到头来只秒杀哦了自己，哎。就不能踏踏实实把产品做出来再吹么？

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作者: newdvd    时间: 2013-9-8 12:34
(ˇˍˇ） 想～， 真是不错！x4有福了

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作者: 方恨少    时间: 2013-10-2 22:26
忽悠一下大家，收点费就结束的了，除非你的代码什么全用中文，不然国内真没几个人看的懂，更是基本没人会去加入创新的队伍，现实就是这样了

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作者: 732177413    时间: 2013-10-7 19:28
现在咋样了？

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作者: lqy135    时间: 2013-10-9 19:09
路过学习 悬停

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作者: 百年航空    时间: 2013-10-12 09:46
思路不错  加油 加油

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作者: 想飞的木头    时间: 2013-10-13 13:07
要顶哦,不错

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作者: tao555    时间: 2013-11-10 10:55
这么多人关心，都过去大半年了，也不来更新一下消息

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作者: 小赤既是红    时间: 2013-11-11 09:05
现在啥情况

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