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标题:
求 模拟转 开关 AVR 的C语言程序，哪位高人能给提供一个。
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作者:
老郑
时间:
2013-3-5 18:54
标题:
求 模拟转 开关 AVR 的C语言程序，哪位高人能给提供一个。
有点小要求：
此单片机要接在 接收机的一个通道上。
发射机 一个3位开关通道 向上拨 AVR 一个 IO 口 为 0，回中位IO 口信号不变，再次向上拨 IO 口 为1。 3位开关向下 拨 ： 另一个 IO 口 输出脉冲 1次/秒，3位开关回中位脉冲停止。
先行万分感谢！ 造福模友。
此装置可用在 相机拍照上用。
作者:
keyzheng
时间:
2013-3-5 19:16
实现这个用不了几句话，可是你得从基础学起这就难了。哈哈哈，帮不了你。你还是从跑马灯开始学AVR吧，给你个比较有名的论坛，学吧
http://www.amobbs.com/forum.php
作者:
flywind
时间:
2013-3-5 19:43
很简单。。不过想一下子学会可能很难。。。主要由以下几个关键点构成
时钟 和 Interrupt 概念：
Interrupt Capture -- 用来补捉接收机的信号
Timer interrupt Output -- 用来做输出脉冲 1次/秒 。
然后就是简单的 For / while loop
应该还有就是电路的问题了。。
慢慢说还是蛮多的。。。。我记得我这些都是一学期的课教的。。。但都是在一个星期学会的。。
作者:
3dbuild
时间:
2013-3-5 23:05
本帖最后由 3dbuild 于 2013-3-5 23:06 编辑
给你写了一个，开关通道输出的也是标准的舵机控制信号，如下图
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只要检测脉冲宽度，就可以知道开关的位置，这个程序使用ATTINY13，8个脚的AVR单片机，使用内部9.6M的振荡源，外部不需要任何元件，接线图如下
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用WINAVR编译，可以下 载的HEX文件：
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作者:
3dbuild
时间:
2013-3-5 23:11
#include "stdio.h"
#include "avr/io.h"
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif
#define clockCyclesToMicroseconds(a) ( ((a) * 1000L) / (F_CPU / 1000L) )
#define microsecondsToClockCycles(a) ( ((a) * (F_CPU / 1000L)) / 1000L )
// 测量高电平脉冲长度，单位是微秒(uS)，接收机输出脉冲宽度是1000uS - 2000uS，中点是1500uS
unsigned long pulseIn()
{
unsigned long width = 0;
unsigned long numloops = 0;
unsigned long timeout = 20000; // 超时设置为20ms
// 把超时转换为循环次数
unsigned long maxloops = microsecondsToClockCycles(timeout) / 16;
// 如果上一个脉冲没结束，则等待其结束
while( (PINB & _BV(PB0)) == _BV(PB0) )
if (numloops++ == maxloops)
return 0;
// 等待脉冲开始
while( (PINB & _BV(PB0)) == 0 )
if (numloops++ == maxloops)
return 0;
// 等待脉冲结束
while( (PINB & _BV(PB0)) == _BV(PB0) )
{
if (numloops++ == maxloops)
return 0;
width++;
}
// 把width转换成微秒
return clockCyclesToMicroseconds(width * 21 + 16);
}
// 脉冲宽度小于1200，认为是位置1
// 脉冲宽度小于1700，认为是位置2
// 其他情况认为是位置3
#define POSITION1 1200
#define POSITION2 1700
int main()
{
uint8_t pos;
uint8_t do_switch = 0;
uint8_t pin1_state = 0;
uint8_t pin2_state = 0;
// 启动时把PB1 PB2设置为低电平
cbi(PORTB, PB1);
cbi(PORTB, PB2);
// 配置PB0为输入 PB1，PB2为输出
DDRB = 6;
uint16_t delay_count = 30000; // 主频9.6M时，大约0.5秒延时的计数值
for(;;)
{
// 检测 3位开关通道 状态
unsigned long len = pulseIn();
if(len!=0)
{
if(len < POSITION1) pos = 1; // 3位开关通道 向上拨
else if(len < POSITION2) pos = 2; // 3位开关通道 回中位
else pos = 3; // 3位开关通道 向下拨
}
if(pos==3)
{
// 3位开关通道 向下拨 的状态，在PB2口输出脉冲 1次/秒
delay_count--;
if(delay_count==0)
{
if(pin2_state==0) cbi(PORTB, PB2);
else sbi(PORTB, PB2);
pin2_state = !pin2_state;
delay_count = 30000;
}
}
else{
// 其他状态一律把PB2口输出低电平
cbi(PORTB, PB2);
if(pos==1)
{
// 3位开关通道 回中后再向上拨一次 PB1口切换输出状态一次
if( do_switch==1 )
{
if(pin1_state==0) cbi(PORTB, PB1);
else sbi(PORTB, PB1);
pin1_state = !pin1_state;
do_switch = 0;
}
}
else do_switch = 1; // 3位开关通道 回中，设置标记，使下一次向上拨时可以切换状态
}
}
return 0;
}
作者:
老郑
时间:
2013-3-6 15:26
感谢 几位 的指点，看样还要多多努力。
作者:
老郑
时间:
2013-3-6 15:48
读了一下程序，看 AVR 有点晕，51和AVR 差别太大了 ，半年以后再研究吧，先按指导，做一个再说。（ATTINY13已有）
感谢 4楼的耐心讲解
，造福广大模友。
奢侈的要求 谁有51的程序，能否发发上来学习一下，正如3楼所说学会是很难的。 准备再用 STC 做一个，STC 下 载线简单，这样可能会有更多人仿制了。
作者:
3dbuild
时间:
2013-3-6 19:36
本帖最后由 3dbuild 于 2013-3-6 19:43 编辑
51和AVR差别大吗？我觉得没什么差别啊？只是端口输出0和1的语法有点区别，其实是一样的。AVR的编译器支持C++语法，看起来程序清楚一些
AVR的下 载线比51的更方便，也很便宜
这么小的8脚芯片，51不好找吧？航模的东西越轻越好
设置端口输出0和1的语法：
51：设置P1的7端口
sbit pin =P1^7 ;
pin = 0;
pin = 1;
AVR: 设置PORTB的PB2端口
sbi(PORTB, PB2); // 1
cbi(PORTB, PB2); // 0
作者:
3dbuild
时间:
2013-3-6 19:38
AVR下 载线
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作者:
3dbuild
时间:
2013-3-6 20:08
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作者:
老郑
时间:
2013-3-7 13:43
感谢 3dbuild 的指点 ，对于初学者来说尤其 没有学过C的人， 51还是简单容易理解，尤其是 位操作。
如上 sbit pin =P1^7 ; 意思是 ： P1口 的7管脚 就叫 pin 。 初学人这关也是不好过的。
对于 下 载线， 刚接触单片机 学习的是51 （ AT 89S52） 感觉 上述的下 载线很方便、快捷， 这些天看到 STC 的下 载线 似乎更方便 只需要4条，51 是5条，但STC下 载是需要技巧的。
但单片机 AVR 是现公认较稳定的产品，抗干扰非常好。 （出自网上，自己还没试验过）
51 适合刚接触单片机 且从未学习过计算机语言的人，个人愚见。
再次感谢 3dbuild 的指点 。
作者:
铜河
时间:
2013-3-8 13:50
单片机高手如云~~~~~~
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