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标题: 椭圆形的轴承 [打印本页]
作者: x62w    时间: 2013-3-4 00:47
标题: 椭圆形的轴承
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作者: 夜行侠    时间: 2013-3-4 01:53
谐波减速器柔轮，这东西谁发明的啊，天才。
作者: 夜行侠    时间: 2013-3-4 01:57
这个柔轮在里面的蛋走到的地方就变形，利用卡在外圈里的齿一步步的移动，有点象毛毛虫行走。
作者: lhf18985    时间: 2013-3-4 07:02
我靠，看到2分钟左右才明白。厉害呀。。
作者: wangdingquan    时间: 2013-3-4 07:22

作者: yi-min    时间: 2013-3-4 07:54
象径轮
作者: ro0t    时间: 2013-3-4 08:16
这个东西我们老百姓叫它 谐波减速器
作者: 云消雾散    时间: 2013-3-4 09:12

作者: 惠民    时间: 2013-3-4 09:29
柔轮要变形会不会寿命很短？
作者: jpoker    时间: 2013-3-4 10:51
好特別的軸承阿，從沒見過這樣的說。
作者: godson    时间: 2013-3-4 12:13
惠民 发表于 2013-3-4 09:29
柔轮要变形会不会寿命很短？

我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊

作者: qingdiy    时间: 2013-3-4 12:23
godson 发表于 2013-3-4 12:13
我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊

当然是有寿命的了，这对材料的要求很高

作者: 老油条    时间: 2013-3-4 16:26

作者: 机械人家    时间: 2013-3-4 18:03
叫薄壁轴承,内外圈可变型,里面套着那个是波发生器,椭圆形的,拿掉它,轴承就变成圆的了。谐波减速器六十年代我国就有研究所在试制了,但工艺和材料都过不了关,一直都沒法普及。这东西真能体验一国的综合国力。
作者: 6eyesdog    时间: 2013-3-4 19:47
godson 发表于 2013-3-4 12:13
我也这么想呢，那样变形频繁的，会不会裂了啊



拆过一个粉碎性骨折的，那个柔轮材料不一般，很薄很坚硬

作者: LIHONGXIN2007    时间: 2013-3-4 20:07
惠民 发表于 2013-3-4 09:29
柔轮要变形会不会寿命很短？

你的担心是很有必要，这个内轮是柔性的，要求材料韧性要出奇的好，材料热处理要求很高，国内技术还不行，基本上是日本货的天下
作者: 杨刚    时间: 2013-3-4 20:21
我没有接触过这个东西  
作者: aijingxingfu    时间: 2013-3-4 20:27
多复杂样子都可以仿制，可材料科学是要实力的。中 国航空发动机为啥不行，就是关键材料不过关。
作者: godson    时间: 2013-3-4 21:31
6eyesdog 发表于 2013-3-4 19:47
拆过一个粉碎性骨折的，那个柔轮材料不一般，很薄很坚硬

那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

作者: 夜行侠    时间: 2013-3-4 22:32
godson 发表于 2013-3-4 21:31
那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

相反，这种结构的传动效率在96%以上，就是启动力矩大了点。

作者: godson    时间: 2013-3-5 18:02
夜行侠 发表于 2013-3-4 22:32
相反，这种结构的传动效率在96%以上，就是启动力矩大了点。

这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

作者: 1402936296    时间: 2013-3-5 18:55
要看齿的大小
作者: mailcoverbox    时间: 2013-3-5 19:49
本帖最后由 mailcoverbox 于 2013-3-5 19:53 编辑
godson 发表于 2013-3-5 18:02
这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

要达到相同的减速比的话 应该是这个的效率更高 而且同时啮合的齿数比较多（当量啮合系数大） 所以承载能力还要高于普通齿轮减速器
而且由于柔性筒与外齿圈之间是正反啮合齿数一样多且有预紧 所以可以达到无回差效果
参考资料：http://www.harmonicdrive.net/pro ... sets/csg-component/
http://baike.baidu.com/view/3835273.htm
作者: mailcoverbox    时间: 2013-3-5 19:58
当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
        参    数        单 位        减   速   器   类   型
行星齿轮        人字齿轮        蜗杆加螺旋齿轮        圆柱齿轮        谐波齿轮
01         传动级数                  3        2        2        3        1
02         输出力矩         N.m        390        390        390        390        390
03         传 动 比                  97.4        96        100        98.3        100
04         效    率         %        85        85        78        93        85
05         齿轮数量         个        13        4        4        6        2
06         轴承数量         套        17        6        6        8        5
07         节圆线速度         M/S        7.62        7.62        7.62        7.62        0.094
08         齿滑动速度         M/S        12.7        12.7        12.7        12.7        0.12
09         同时啮合齿数         %        7        5        3        3        30
10         齿面接触应力         MPA        345        345        345        345        4.12
11         齿的剪应力         MPA        172        172        172        172        2.06
12         安全系数                  3        3        2        5        36
13         齿面接触状态                  线        线        线        线        面
14         运动平稳性                  中        好        好        中        好
15         力的平衡                  好        好        不好        好        好
16         外形尺寸高         CM        33.1        35.6        40.6        58.8        18.5
17         外形尺寸长         CM        38.1        50.8        43.2        91        16
18         外形尺寸宽         CM        33.1        25.4        25.4        34.6        16.5
19         体    积         1000CM3        40        146        44        185        5.5
20         质    量         Kg        111        127        92.5        325        25

作者: ldh1395    时间: 2013-3-5 21:18
稀奇 第一次见
作者: xinyi_chen    时间: 2013-3-6 13:38
godson 发表于 2013-3-4 21:31
那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

变形不意味着能量损耗，比如弹簧，变形后能量并未损耗，而是储存为势能，恢复形状过程中再释放势能。这个和弹簧的道理一样，虽不断的变形，但损耗的能量极小。





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