5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: APM PID调试视频 [打印本页]
作者: crazyboyyy    时间: 2013-2-24 16:10
标题: APM PID调试视频
姿态PID调试




作者: dianjita2    时间: 2013-3-23 22:12
APM的技术贴真心少，调PID的就更少了。感谢LZ分享
作者: 白色de小牙刷    时间: 2013-3-30 11:35
必须顶一下。FPV最近打算上机。~
作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-31 18:15
白色de小牙刷 发表于 2013-3-30 11:35
必须顶一下。FPV最近打算上机。~

固定翼？木有场地啊
apm我已经可以一键返航啥的了
玩四轴吧

作者: 白色de小牙刷    时间: 2013-3-31 19:11
crazyboyyy 发表于 2013-3-31 18:15
固定翼？木有场地啊
apm我已经可以一键返航啥的了
玩四轴吧

设备都买齐了，木钱投资了。。出掉的话损失略大啊

作者: crazyboyyy    时间: 2013-4-1 09:41
白色de小牙刷 发表于 2013-3-31 19:11
设备都买齐了，木钱投资了。。出掉的话损失略大啊

我这有啊 哪天过来切磋
作者: 白色de小牙刷    时间: 2013-4-1 18:14
最近社团搞了架单轴，清明试飞~
作者: 天涯V    时间: 2013-5-12 15:30
顶顶
作者: stardust    时间: 2013-5-25 14:52
好贴，顶起来。话说这调试的办法真心 不错，学习了！
作者: 冰冷公子    时间: 2013-6-18 22:52

APM的技术贴真心少，调PID的就更少了。感谢LZ分享

作者: lee3327    时间: 2013-6-30 02:19
很好哦，怎么这么小人顶呢
作者: redsock2009    时间: 2013-6-30 15:01
两根线要是不通过重心，始终形成干扰，这样调就是白费劲啊！
作者: jin186    时间: 2013-9-23 09:34
内容不错
作者: yunqiao858    时间: 2013-9-24 23:31
很受启发,仔细学习
作者: chary    时间: 2013-10-1 09:55
APM的技术贴真心少，调PID的就更少了
作者: 237166589    时间: 2013-10-1 11:53
看不懂鸟语。谁给翻译下就好了
作者: sunwon    时间: 2014-3-5 14:13
这个个  视频真的很好，我看了好几次

我也按照他的办法 尝试了下，我在这里更贴 把 我的 理解说一下，   请大家积极 参与讨论啊，我也是新手，不对的地方请多多包涵


我 先设定 ACRO 模式  调 稳定的 P 参数为0

CH6 微调 设置0---0.25      

但是我 第一步，D 和 I 写入0  开始P 微调  调到 0.25了，都不会震荡 是什么原因啊， 油门 50%-80% 都试过，就不震荡，而视频里老外说会震荡？
没办法 第一步只有跳过， 把 P 大致的固定在0.15-- 0.17 的样子 走第二部；
第一步解释下：（默认0.08 开50% 油门 手晃动都没什么阻力，0.15的时候有感觉了。应为再高也不震荡，怕太高出问题，就取了个大家都常用的范围 0.15）

第二部分调D 的时候 CH5 微调 范围改成  0--0.1      当调到0.007 以上开始震荡 油门80%   在 50% 的时候没震荡，动下横滚杆，恢复很快 不震荡。在80% 的时候 动下横滚杆，恢复的时候有一点点轻微震荡，2个回合就消除 平稳了，所以我觉得我的D 可以在 0.05-0.06 就比较保守了，如果 0.07 实际上飞行油门应该很少到 80% 的话 应该不会自震荡  ？ 一般 50% 就起飞了， 80% 快接近全速了。


笃定了D 在 0.07 回过头在调 P 从0开始微调，0.17 狂震了。 回下来 0.15 好点， 为毛这里 老外说有了D  作用后，P 会可以比原来大，他是从 0.11 升到 0.15 都不会震荡，而我刚好反了，是什么原因啊！


调到这里 还剩下  I ， 让我继续看视频，我还没调 I 呢。。。。。。。。。。。。  


有兄弟 学者调的话，说说心得呀！
作者: sunwon    时间: 2014-3-5 14:19



这个 带中文字幕的，大家看啊可能
作者: 烈日圣火    时间: 2014-3-19 10:04
可以去参加，《首届有奖征视频大赛》。宣传模型运动的意义，促进模型运动的发展。
5imx首页新闻有介绍。
http://www.5imx.com/index.php?m=Article&a=detail&id=5187
全国模友同台竞技，俱乐部/飞行队扬名最佳平台。

《我是飞手》和《我是车手》视频大赛正在策划，此次首届视频大赛是  《飞手》《车手》大赛的热身赛。


作者: pigwyl    时间: 2014-9-6 22:39
留个脚印，~~~过几天仔细看看~调APM




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3