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标题: 告别四轴一年了，回归四轴~~已更新我的毕设飞行器地面站答辩演示视频，优酷转码太烂了 [打印本页]
作者: zengxushen    时间: 2013-2-17 11:06
标题: 告别四轴一年了，回归四轴~~已更新我的毕设飞行器地面站答辩演示视频，优酷转码太烂了
本帖最后由 zengxushen 于 2013-2-20 10:22 编辑

    哈，一年前还是一个待毕业的大学生，2年前开始接触四轴，一直在DIY，并且没有啥钱，帮着学校的老师弄四轴，经费又少，花钱缩手缩脚。。一个团队的人在搞，最后也只能搞到勉强人工干预飞行，还达不到自动飞行的水平。。。现在工作了，也能自己花点前去弄了。。
    本人自动化专业，之前主要是做四轴飞控的算法设计，现在 的工作也是搞自动化的，有兴趣DIY 飞控的朋友多多交流~~握爪~~

下面是毕业设计做的一个地面站，还不完善呐。。。。有兴趣的朋友多多交流~~


抱歉啊，之前上传的图片有问题
   
(, 下载次数: 3)
[media=x,500,375][/media]

作者: zengxushen    时间: 2013-2-17 11:08
图片尺寸大，，貌似要点击图片，才能看到全部。。
作者: 王中王    时间: 2013-2-17 11:12
估计楼主是没开灯拍的照片，，，，全黑。。。。
作者: zengxushen    时间: 2013-2-17 11:20
王中王 发表于 2013-2-17 11:12
估计楼主是没开灯拍的照片，，，，全黑。。。。

不是啊，这是我用电脑录的视频的截图。。难道你看到的是黑屏？
作者: 王中王    时间: 2013-2-17 11:22
zengxushen 发表于 2013-2-17 11:20
不是啊，这是我用电脑录的视频的截图。。难道你看到的是黑屏？

黑得很销魂
作者: BG6LYH    时间: 2013-2-17 11:22
白天不懂夜的黑？？？也太黑了吧
作者: kingofpop    时间: 2013-2-17 11:31
全黑。。。。
作者: renbiao2011    时间: 2013-2-17 12:13
全黑，。。。。
作者: huyukuo    时间: 2013-2-17 12:21
楼主点根蜡烛吧，真看不见。
作者: huangban89    时间: 2013-2-17 12:30
视频截图很多时候会变成黑的
作者: xf_sh    时间: 2013-2-17 12:31
视频是不能直接prtSc的，要用播放器来截屏。。。要么关了显卡硬件加速
作者: zengxushen    时间: 2013-2-17 12:36
(, 下载次数: 1)
这下可以了。。。。不好意思
作者: whdlyq    时间: 2013-2-17 12:58
楼主重发图
作者: xlszmf    时间: 2013-2-17 13:15
作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-2-17 14:19
一片黑啊
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-2-17 14:44
这个地面站是？从哪儿下 载的？
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-2-17 15:16
同楼上问
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-2-17 16:49
这个地面站不错，什么通讯协议？
作者: 刺猬客    时间: 2013-2-17 20:31
好神奇的东西 佩服
作者: dolphintt920    时间: 2013-2-17 21:58
这个地面站是LZ的毕业设计？全部自主开发？我现在也大学待毕业表示惊讶。。。
作者: cartoonsky    时间: 2013-2-17 22:05
作者: 新菜    时间: 2013-2-18 00:20
怎么一片黑呀，工作了应该白才对呀。
作者: 零灬叁    时间: 2013-2-18 00:24
什么飞控
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 12:48
耍流氓的小屁孩 发表于 2013-2-17 14:44
这个地面站是？从哪儿下 载的？

不是下 载的，是我的毕业设计来的。。用labview软件制作的。
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 12:52
kingofpop 发表于 2013-2-17 11:31
全黑。。。。

已经重新上图了。。呵呵
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 12:53
whdlyq 发表于 2013-2-17 12:58
楼主重发图

多谢提醒，已经重新发图
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 12:54
蛋蛋的大拿 发表于 2013-2-17 16:49
这个地面站不错，什么通讯协议？

额。。自己做的，协议可以自己定。目前用的通信接口是RS-232串口通信。
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 13:00
午夜里的星空 发表于 2013-2-17 15:16
同楼上问

我的毕业设计，网上没得下。。。等下我更新地面站的演示视频去优酷，发链接，可以回来看看哦
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 13:04
dolphintt920 发表于 2013-2-17 21:58
这个地面站是LZ的毕业设计？全部自主开发？我现在也大学待毕业表示惊讶。。。

这必须是全部自主开发啊。我大学做过四轴飞行器项目，不是毕业的时候才开始接触的。
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 13:07
零灬叁 发表于 2013-2-18 00:24
什么飞控

之前和团队队员们是参考了MWC开源飞控来写的代码，现在发现很粗糙。工作后才发现一个好的控制系统是有很多闭环控制环路的，并且非线性、滤波等等很多地方需要改进。
作者: whdlyq    时间: 2013-2-18 13:33
这个控制系统是你自己做的软件吗？
作者: zengxushen    时间: 2013-2-18 13:37
whdlyq 发表于 2013-2-18 13:33
这个控制系统是你自己做的软件吗？

是啊，用labview设计的
作者: wcj3445    时间: 2013-2-18 14:09
不错支持
作者: laismith    时间: 2013-2-18 21:46
一看就是labview。我也会一点点
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-2-19 12:56
zengxushen 发表于 2013-2-18 12:48
不是下 载的，是我的毕业设计来的。。用labview软件制作的。

牛人，出个教程或者开源下呗？
作者: 一个字头    时间: 2013-2-19 13:16
强悍的楼主
作者: 黑夜飞行    时间: 2013-2-19 19:28
手机看就是白天。嘿嘿
作者: zengxushen    时间: 2013-2-19 21:40
耍流氓的小屁孩 发表于 2013-2-19 12:56
牛人，出个教程或者开源下呗？

这个没问题，不过最近女朋友闹分手，不知道还能不能留住。but anyway，I will share these material later when I have enough time.
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-2-19 22:07
zengxushen 发表于 2013-2-19 21:40
这个没问题，不过最近女朋友闹分手，不知道还能不能留住。but anyway，I will share these material late ...

waiting，，，
作者: zengxushen    时间: 2013-2-20 12:36
laismith 发表于 2013-2-18 21:46
一看就是labview。我也会一点点

其实我觉得用labview来做这个后期越做越复杂，还是用c语言，c++来编程来得简单。
作者: 柳大侠来了    时间: 2013-4-18 15:19
求LZQQ，我也在弄这个，想请教你问题。
作者: wwfcl    时间: 2013-4-18 15:53
做的不错，做的不错哦
作者: 翱翔的鹰    时间: 2013-4-18 18:11
顶贴
作者: 指挥长    时间: 2013-4-18 18:48
这个地面站不错
作者: fdcqsjn    时间: 2013-4-22 18:26
楼主用labview 做的吧，用到了哪些控件呢？
作者: lbym    时间: 2013-4-22 19:39
求指导 啊，572412907
作者: 桃江仔    时间: 2013-4-22 20:41
光图片不难的哦，把程序上上来
作者: laismith    时间: 2013-5-3 20:56
zengxushen 发表于 2013-2-20 12:36
其实我觉得用labview来做这个后期越做越复杂，还是用c语言，c++来编程来得简单。

同感，labview在界面上远胜c等传统语言。但是在算法实现上除了他本身自带的一些算法外，自己想出来得实现实在麻烦
作者: 红缨枪    时间: 2013-6-18 14:18
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 7leaves    时间: 2013-6-19 14:49
labview写的？
作者: wanwuying    时间: 2013-6-19 15:33
好贴，收了




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