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标题: 鹰眼X5云台gopro1软连接晴天无果冻改进图及飞行视频 [打印本页]
作者: lookcd    时间: 2013-2-12 13:26
标题: 鹰眼X5云台gopro1软连接晴天无果冻改进图及飞行视频
      大家都知道，GOPRO1在晴天30FPS情况下，果冻是比较容易出现的，各种减震方法，也不是每个人都能处理的很好。
      近期一直在测试和调整鹰眼X5，虽然硬连接能够带来较好的 补偿效果和较小的自激，但是果冻是必然的损失，调整机架平衡也不是件非常容易的事情，所以我又将我的鹰眼X5的连接改为软连接，否则只能在阴天或者60FPS情况下才能拍片，太痛苦，而且60FPS的视频，处理起来太慢，发优库也没必要。前期是我自己画图刻的减震板，减震球采用淘宝上很多的蓝色的小橡胶柱，挂X5的话4个足矣，8个太硬。但是在实际测试中发现，即便是4个减震柱，也会带来比较明显的果冻，说明减震柱还没发挥最好的减震效果。按照以往的经验，加重云台后，可以收到比较好的效果。此前我在群里发的东屏湖水库的航拍视频，就是通过云台加重后，完全消除了果冻的（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=708360），这个是用的以前的大雨AV球，8个球，运台上加上一个850毫安3S电池。后来用了蓝色的减震去，减震板体积小很多，但是依然不能消除果冻，想采用给云台加重的方法，但是发现X5云台实在没有地方方便给云台加重的。不过后来还是找到了一个很措的方法，不描述了，上图给大家看下吧。
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      大家看图就明白了，是用皮筋拉住减震板的下板，这样做的作用有以下几个方面：
1、用皮筋的拉力，拉住减震板的下板，和给云台增加重量的效果是一样的，拉伸了减震球，能充分发挥减震球的作用。
2、用皮筋在平面方向，拉住减震板的下部，增加了下部减震板在平面上的稳定性和刚性，减小了下板的晃动，也可以缓解X5云台的自激，这样可以适当增加云台的感度了，得到更好的效果。
3、不用增加云台的重量，控制了整体飞行重量，不会损失续航时间了。
      最近JackHeliBEST出的新的一体化减震板，其实用的也是这样的原理，他是通过电池的重量，加重云台，拉伸减震球，从而达到良好的减震效果。我这个皮筋的方法，其实大家很多人也用，我这里只针对这个X5云台，其他云台是否有效，大家可以自己测试下，不过千万别拉错地方，一定要减震板的下板，才可以拉伸减震球，才能发挥效果。

      再看看以下新换的DS95舵机吧，更换这个舵机后，X5云台点头的情况大有改善，不过需要进入调参软件调整下云台的方向和补偿角度，我的补偿角是400，这两天我的实际测试，这个补偿角度应该在450-500之间比较合适，大家可以参考我给的这个数值。
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      再看下我的X5云台的阻尼旋钮的位置，大概在4-5点的样子，软连接云台感度不易过高，会造成云台自激，我这两天测试感觉，这个调小了，对云台的效果影响不大。
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      最后上视频吧，狗1，阳光下，无果冻，以下测试片经过软件增稳，其实不增稳的话，70%的画面是没有任何果冻的，大家看到的画面中的一些果冻，主要是在下降或者高速航线过程中四轴的晃动，再通过后期增稳后形成的，其实原片完全是没有果冻的。





作者: 孬蛋er    时间: 2013-2-12 13:45
除了美观差点，貌似效果不错，我得试试
作者: tibhar    时间: 2013-2-12 13:58
楼主为了将X5完美真的下了不少功夫啊，楼主看看是不是可以换用KV值更高的电机，也许在果冻方面可以去除更多。
作者: rcxiaobin    时间: 2013-2-12 14:17
LS正解
作者: zjxcliujf    时间: 2013-2-12 14:21
作者: 526723877    时间: 2013-2-12 14:23
作者: 狂摸乱舞    时间: 2013-2-12 14:24
作者: 老A    时间: 2013-2-12 14:35
不错不错！！！！
作者: wutl    时间: 2013-2-12 16:12
这么稳了，还增稳干嘛？
作者: 龙腾lx966911    时间: 2013-2-12 16:54
顶一个。。。
作者: SD0606204    时间: 2013-2-12 17:05
楼主有米，鉴定完毕
作者: 归巢雁    时间: 2013-2-12 18:08
这个办法不错，但是第一张柜子上吊的什么？？难道看错了??
作者: 大漠残壁    时间: 2013-2-12 18:27
不错！我也是今天下午刚拍了一个X5云台。
作者: bubu923    时间: 2013-2-12 21:35
不错，很不错：）
作者: 潜心学习    时间: 2013-2-13 11:00
学习了
作者: 老笨鹅    时间: 2013-2-14 20:53
不错
作者: 小袁哥    时间: 2013-2-15 17:26
柜子吊的不会是充气娃娃吧！！！
作者: yensun    时间: 2013-2-16 08:35
可否試著將控制板移到軟連接的上面,不經過軟連接,這樣感度調髙應該不會自激.
作者: lookcd    时间: 2013-2-16 08:53
yensun 发表于 2013-2-16 08:35
可否試著將控制板移到軟連接的上面,不經過軟連接,這樣感度調髙應該不會自激.

我这两天正在考虑方案，已经初步设想好了，要重新刻个板子，将控制板和机架硬连接，谢谢兄弟提醒。
作者: yensun    时间: 2013-2-16 10:25
lookcd 发表于 2013-2-16 08:53
我这两天正在考虑方案，已经初步设想好了，要重新刻个板子，将控制板和机架硬连接，谢谢兄弟提醒。

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我畫了一個,不知合不合用
作者: lookcd    时间: 2013-2-16 16:33
yensun 发表于 2013-2-16 10:25
我畫了一個,不知合不合用

你的尺寸，我没太看明白，加我下QQ248181024，T，QQ说。
我也做了一个控制器的外挂固定板，你看看，是XA的挂载尺寸的。
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上面一种是可以加减震球的，不过我估计作用有限，下面的是硬装控制板的，用XA的架子反架在机架上，X5那个是个盖子，保护作用的。
作者: alvinegg    时间: 2013-2-21 01:48
做好了给个详细图图，呵呵，学习，最好有安装流程，谢谢分享
作者: 三胖子    时间: 2013-2-22 23:22
不错 支持一下



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