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标题: 仿军工标准：给油机飞控、陀螺仪，设计安装“磁悬浮”减震。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2013-2-9 23:23
标题: 仿军工标准：给油机飞控、陀螺仪，设计安装“磁悬浮”减震。
今天 除夕之夜：
把 ArkBird 简单泡沫减震安装到 油机上，测试的结果
“加速度 健康数值”——只有 41 ，严重低于 70 ！
于是思考制作一个“磁悬浮 减震台”专门安装陀螺仪和飞控

飞控的 磁场 传感器，看来得 另外 拉远距离 才行。

简单画了个草稿图，难道 非要 24块 磁铁才行吗？？
大家一起来动脑筋——看能否 减少 磁铁的 块数 ！！

注意哦：铝板 的三个轴 都只能依靠 磁力来 约束 哦！！

简单画了个草稿图，难道 非要 24块 磁铁才行吗？？
大家一起来动脑筋——看能否 减少 磁铁的 块数 ！！
(, 下载次数: 74)

作者: caosix2    时间: 2013-2-9 23:31
补充：约束 除了直线的约束 ，

还要考虑 三轴旋转 约束哦！
作者: Glider    时间: 2013-2-9 23:34
用皮筋行不行？拉住八个角，把飞控悬在中间
作者: ly207634    时间: 2013-2-9 23:54
会不会太重呢
作者: ly207634    时间: 2013-2-9 23:55
磁铁的磁场对飞控陀螺仪会有干扰吧
作者: ly207634    时间: 2013-2-9 23:56
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-2-10 00:37
哈哈，感觉有点不靠谱，楼主可以试一试哈
我感觉对于震动问题应该在控制算法上入手比较容易
比如滤波、系统鲁棒性
作者: crazyboyyy    时间: 2013-2-10 00:41
悬浮系统的阻尼是0 所以震荡在所难免
作者: guo_eleven    时间: 2013-2-10 01:08
作者: merven    时间: 2013-2-11 23:17
学习
作者: guo_eleven    时间: 2013-2-12 23:21
作者: 菜鸟1号    时间: 2013-2-13 12:30
磁铁磁性强度可以决定磁铁的块数
作者: xyz11119    时间: 2013-2-15 11:47
先顶
作者: yangboxhs30    时间: 2013-2-15 22:40
干扰呢？
作者: caosix2    时间: 2013-2-16 19:19
crazyboyyy 发表于 2013-2-10 00:41
悬浮系统的阻尼是0 所以震荡在所难免

是啊，阻尼就全靠空气了，小无人机上再搞电磁阻尼，
又会觉得过于复杂。。有点奢侈了。。


得寻找一种比“糯米年膏”还软一点的阻尼材料。
作者: 天涯为邻    时间: 2013-3-3 11:37

作者: keyzheng    时间: 2013-3-3 12:16



楼主人才啊，这东西怎么得装在一人多高的飞机上才够发挥余地吧。对了，楼主那打飞机和汽油机哪买的，我琢磨着学学你
作者: keyzheng    时间: 2013-3-3 12:16



楼主人才啊，这东西怎么得装在一人多高的飞机上才够发挥余地吧。对了，楼主那打飞机和汽油机哪买的，我琢磨着学学你
作者: gswang    时间: 2013-3-3 22:17
我装了个银vbar，震动问题可以忽略不计了。。。建议上银vbar，之前用蓝vbar抗震效果不行。。

作者: laguna    时间: 2013-3-4 15:29
有谁说磁悬浮是抗震的?
磁悬浮的目的是减小摩擦,你这磁悬浮减震 实用时陀螺仪会在里面慌烂掉.
磁悬浮的陀螺仪都是机械陀螺仪,没有摩擦使得陀螺效应精准.
作者: Hawk208    时间: 2013-3-5 21:10
磁懸浮？ Under damped系統可以震很久。。。

作者: 毛二毛的哥哥    时间: 2013-3-26 16:15
想象力太丰富了，创意无限啊
作者: swujet    时间: 2013-4-1 09:34
用PU硅胶。。。
作者: zhaolijie1125    时间: 2016-1-20 12:27
学习了
作者: 小天天的一天    时间: 2016-1-25 21:59
谢谢楼主分享

作者: 胖河马    时间: 2016-1-27 23:41
这个屌。。 屌爆了。。。绝对 天上爆。。。

作者: 飞章鱼    时间: 2016-2-17 17:42

作者: 回不去的火星人    时间: 2016-3-12 19:34



去查查资料吧，别走了弯路，理论上这种永磁体无源磁悬浮是不可能实现的

作者: caosix2    时间: 2016-3-12 22:48
回不去的火星人 发表于 2016-3-12 19:34
去查查资料吧，别走了弯路，理论上这种永磁体无源磁悬浮是不可能实现的

静态的磁悬，肯定能实现。。缺少 阻尼是大忌。

二是：受到 飞控的磁罗盘 限制。所以 放弃。。






作者: 回不去的火星人    时间: 2016-3-14 08:30
caosix2 发表于 2016-3-12 22:48
静态的磁悬，肯定能实现。。缺少 阻尼是大忌。

二是：受到 飞控的磁罗盘 限制。所以 放弃。。

那就赶紧去实现吧，你至少能跟爱因斯坦齐名，钱就不用说了，都是数字

作者: 问天几何    时间: 2016-4-7 13:33
磁罗盘不是问题，可以放远一些，主要是没阻尼，系统会一直震荡
作者: 斩薪    时间: 2016-4-7 16:41
磁悬浮的话，会不会让陀螺仪有时判断不清晰飞机姿态呢？
作者: atcguy    时间: 2016-4-8 18:09
                                    




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