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标题: 关于PCM和PPM区别的通俗解释 [打印本页]
作者: 广西星尘    时间: 2013-2-4 00:26
标题: 关于PCM和PPM区别的通俗解释
        这几天刷群，遇到了一个认真的童鞋问PPM和PCM到底是什么意思，区别在何处，各有什么利弊，下面以专业的方式和通俗的方式为大家解释一下
        老实说，一般玩航模的模友，可以将这俩玩意真正了解的可谓少之又少。所以有必要在新手区内扫盲一下

专业方式——
首先，这俩货是指遥控器编码的方式。对于比例遥控，如何将操作者操作的“舵量”信号，用无线电信号表达出来交给接收机。
PPM方式：是用一个方波信号的时间宽度来表达（具体的变化量数据大家可以查相关资料）一个比例通道“舵量”的大小。此种表达方式也称模拟方式。

PCM方式：将若干个通道的“舵量”的大小以二进制的数字来进行编码，编码早期采用512波特，后有1024、2048波特。二进制编码串中，前面有同步信号，中有各个通道的“舵量”编码，后有检错、纠错、奇偶校正。波特率越高，相应遥控的通道数多，对“舵量”变化的精度表达也高（也有缺点）。JR、FUTABA公司对编码方式是保密的，二家互相不兼容。所以，计算机模拟器中，只能用PPM方式。


再来个文盲版的——
PPM——它的编码方式就像一串没有任何文字标识的图画，接收机收到信息后，直接将这些“图形”交给每个通道去“照葫芦画瓢”完成自己“应该做的”动作。由于“图形”（信号）没有任何注解，所以可能会存在误解的情况，导致错控（虽然几率不大，但是确实存在！）

PCM——它的编码方式和PPM差不多，就是在输出的“图画”上标了很多文字标记，比如说“B”，他会告诉接收机，这是“B”，不是13，输出的通道就不会把信息理解错误。此时如果是PPM的时候接收机相应的通道可能会做出'13'的动作，导致错控。所以PCM会把信号交待得比PPM清楚，所以错控出事的概率几乎为零！

但是大家也要记住，PCM是目前速度最慢，兼容最差，价钱最贵的信号传输方式。
不知道大家在控制飞机的时候发现，PPM的反应和动作细腻程度要比PCM好一些？由于PPM是脉冲位置编码，信号几乎不需要什么翻译或者直接传输给所需要的通道，速度几乎没有延迟。PCM则拐了个弯，发射机将信号翻译成一串数字，然后通过一种通信协议传给接收机，接收机收到数字后需要翻译这些数字，才能变成需要的舵量信息。 如果比速度，理论上PPM完爆PCM。但是PCM的优势在于抗干扰能力和协议处理能力强。所以望诸位模友慎重选择不同模型的信号传输方式啊~~~

作者: zuiaimoxing    时间: 2013-2-4 01:09
感谢星尘！学习一下！
作者: R8fky    时间: 2013-2-4 04:25
也不太明白 但多聽多吸收會好的 感激
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-2-4 09:50
作者: thz    时间: 2013-2-4 11:06
谢谢LZ!
作者: leefly2000    时间: 2013-2-4 11:08
好贴要顶，好贴要顶
作者: 老笨鹅    时间: 2013-2-4 11:08
学习了
作者: liaogaohui    时间: 2013-2-4 11:13
good job
作者: betmanofbmw    时间: 2013-2-4 11:56
---"不知道大家在控制飞机的时候发现，PPM的反应和动作细腻程度要比PCM好一些？".......真有人能体会得到？微妙级别的时间能体会？？？哪个大神出来露一手
作者: knss    时间: 2013-2-4 12:48
谢谢科谱，，那华科尔的D系列控是用的那种编码方式呢？？
作者: 大鑫    时间: 2013-2-4 13:59
分享是种美德
作者: NeoLu    时间: 2013-2-4 14:05
---"不知道大家在控制飞机的时候发现，PPM的反应和动作细腻程度要比PCM好一些？".......   现在不完全这样了，2.4g很多高频头都是用ppm采样后数字传输到接收端在复原。所以也有延时
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2013-2-4 14:44
学习。
作者: 辽阳子涵    时间: 2013-2-4 22:00
好帖!!好铁!!好人!!
作者: wscjfzf    时间: 2013-2-4 22:54
路过。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: SZLQ    时间: 2013-2-5 00:38
好贴 帮你顶
作者: 狂摸乱舞    时间: 2013-2-5 08:35
强帖。虽然没看完
作者: yanhao08    时间: 2013-2-5 11:01
PPM方式属模拟传输，PCM才是数字的
作者: luopeixuan    时间: 2013-2-5 18:03
学习学习！
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-2-6 00:56
解释比较平民,我等菜菜也能理解
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-2-6 10:15
好贴
作者: 菜鸟也想高飞    时间: 2013-2-6 10:21
新手学习了，谢谢扫盲！
作者: yuzufu    时间: 2013-2-6 10:58
感谢楼主无私贡献，刚想了解ppM和PcM的差别，就看到帖子。
作者: 土石方    时间: 2013-2-6 15:47
学习了。。。。。。
作者: ZHUAV    时间: 2013-2-6 21:10
作者: 526723877    时间: 2013-2-6 22:02
学习了
作者: 无名小苏    时间: 2013-2-7 05:25
谢谢科普！好帖要顶！
作者: SHKK    时间: 2013-2-7 21:53
很好的科普知识，还有一种PWM方式又是什么呢，也希望解释一下。
作者: 桂林小黄    时间: 2013-2-7 22:27
感谢大小犊子~
作者: whdlyq    时间: 2013-2-8 08:59
感恩啊，谢谢了
作者: lyxbill    时间: 2013-2-9 01:22
在各行各业，数字替代模拟都是人类发展的必然趋势
作者: zjxcliujf    时间: 2013-2-9 12:11
学习了
作者: law9a    时间: 2013-2-12 00:29
学习了
作者: 广西星尘    时间: 2013-2-12 23:13
桂林小黄 发表于 2013-2-7 22:27
感谢大小犊子~

作者: 欠抽的兔子    时间: 2013-2-20 14:05
明白了，之前一直也没太关注这些
作者: 帝国空军    时间: 2013-2-21 16:33
也不太明白 但多聽多吸收會好的 感激
作者: yeshuchun    时间: 2013-3-2 00:55
顶顶好东西
作者: 广西星尘    时间: 2013-3-14 00:09

作者: 达文西    时间: 2013-3-14 12:57
好贴要顶，好贴要顶
作者: 达文西    时间: 2013-3-14 12:59
好贴要顶，好贴要顶
作者: wocool    时间: 2013-3-15 10:49
非常好贴，新人学习了
作者: jazz4361    时间: 2013-3-19 17:01
新手学习中，来观摩。
作者: myles    时间: 2013-3-20 09:15
学习了  谢谢分享
作者: 老猫456    时间: 2013-3-20 10:45
学习了。
作者: 机械橙子    时间: 2013-3-22 09:42

作者: akg240s    时间: 2013-3-30 17:33
随着芯片处理速度的发展，PCM应该也不会慢了吧
作者: jx6692    时间: 2013-3-31 10:57
好好学习了！
作者: 1013203469    时间: 2013-5-24 13:22
看完还是不懂，到底要选哪种编码方式，PPM还是PCM.我天地飞9.知道的给个准信。
作者: LFtuzi    时间: 2013-5-27 14:09
来学习的！帮顶下！
作者: 大猫熊    时间: 2013-5-29 09:16
看帖必回，学习中！
作者: guocb    时间: 2013-5-29 10:01
是很通俗
作者: 小机器大梦想    时间: 2013-5-30 03:26
扫盲了，受用，感谢。
作者: zhuiqiudiyi    时间: 2013-5-30 07:55
感谢楼主！学习之中！
作者: LFtuzi    时间: 2013-5-30 08:38
终于懂了
作者: summersor    时间: 2013-5-30 21:39
谢了，星辰
作者: wyfmx    时间: 2013-5-31 13:32
本帖最后由 wyfmx 于 2013-6-1 01:28 编辑
lyxbill 发表于 2013-2-9 01:22
在各行各业，数字替代模拟都是人类发展的必然趋势


也不尽然，模拟电路和数字电路各有所长，某些电路中谁都不能替代谁。
数字信号固然在传输、运算、存储上有极大的优势，但信号的复原能力太依赖处理器和相关的运算程序，不管这类电路使用了多高的采样率和传输比特率，微观上来说都是阶梯状的波形（这就是一种波形失真），得依赖相关的＂积分电路＂来尽可能地还原本来的波形。
模拟电路虽然存在着易受干扰、易出现失真（如基波被叠加上了偶次谐波、奇次谐波）、易出现幅频变异等等缺点，但只要这类电路、元器件的选择、设计、制造工艺、电路的调整到位后，波形的复原度是数字电路无法比拟的。



作者: wyfmx    时间: 2013-5-31 13:38
本帖最后由 wyfmx 于 2013-6-1 01:37 编辑
akg240s 发表于 2013-3-30 17:33
随着芯片处理速度的发展，PCM应该也不会慢了吧


还是会比PPM的速度慢，不管多快的芯片，都比没有芯片处理的传输方式慢，至于慢了多少则靠芯片和软件来决定了。总之，这就好比是走路去目的地，因多绕了一段路程，必定要花更多的时间之道理是一样的。

作者: wyfmx    时间: 2013-5-31 14:21
本帖最后由 wyfmx 于 2013-6-1 01:44 编辑
SHKK 发表于 2013-2-7 21:53
很好的科普知识，还有一种PWM方式又是什么呢，也希望解释一下。


PWM的含义是“脉宽调制”电路的英文简称。这类电路通常用来控制终端执行电路或电器的工作状态，如控制马达的转速、灯泡的亮度等。


用较简单的、但很抽象的方式来解释便是：在一个脉冲周期的单位时间里，控制信号脉冲的宽度（占空比）控制或决定着执行器的工作状态。
形象的比喻描述则为：以10秒为一个周期（即一个脉冲周期的单位时间）的脉冲，期间控制信号脉冲宽度为1秒、非控制信号的脉冲为9秒（该脉冲的占空比即为10%）去控制一只马达的转速（波形参见附图1）。则马达通电1秒钟、依靠惯性做减速转动9秒钟，此时马达的平均转速就是全速时的10%（不考虑外界或人为因素的理想状态下）。
附图1：
(, 下载次数: 44)
当上图中的控制脉冲宽度变为2秒、非控制信号为8秒（占空比变为20%，参见附图2）时，马达通电2秒钟、依靠惯性转动8秒钟，此时的平均转速就比占空比为10%时高了，即转速到了全速的20%。
附图2：
(, 下载次数: 39)

以此类推，当控制信号为9秒、非控制信号为1秒（占空比为90%）时，马达通电9秒、依靠惯性转动1秒，此时的转速上升至全速的90%。

当这个周期为10秒的脉冲都是控制信号时（即控制信号的占空比为100%）时，马达转速为全速。
同理，脉冲周期内无控制信号脉冲时，马达就停止转动啦。






作者: wyfmx    时间: 2013-6-1 00:34
1013203469 发表于 2013-5-24 13:22
看完还是不懂，到底要选哪种编码方式，PPM还是PCM.我天地飞9.知道的给个准信。

看不懂很正常！
因为，这是个涉及到电子技术专业范畴的东西，没学过的人自然很难明白其中的含义啦！
所以，也没必要非搞清楚不可，只要记住：PCM模式的控比PPM模式的控更抗干扰、稳定性更优良。
另外，PCM模式的遥控系统还多了一项叫＂失控保护＂功能！
至于你手上那天9是什么模式的，翻阅一下＂使用说明书＂不就清楚了嘛！
再说，很多控都可以依据使用者的设定工作在PPM或PCM模式下。
切记：由PCM转为PPM模式后，原PCM模式下所设定的失控保护功能（参数）将被关闭！
作者: 1013203469    时间: 2013-6-1 06:45
wyfmx 发表于 2013-6-1 00:34
看不懂很正常！
因为，这是个涉及到电子技术专业范畴的东西，没学过的人自然很难明白其中的含义啦！
所 ...

谢谢

作者: 云中雁    时间: 2013-6-1 21:47
认真学习 虚心请教
作者: 啊啊啊啊啊俊    时间: 2013-6-6 20:08
现在才知道，原来是这么分的
作者: dongfang    时间: 2013-6-6 22:20
PPM并不一定比PCM快，PPM一秒更新50次已经是行规了。所以用户的动作，平均也要10毫秒以后才能传到接收器上，如果接收器是稍微高档的数字型的，比如TDF的6通道数字接收器，在那里至少要再等一个周期（20毫秒）才传递给舵机，等待的目的结合前后两次读数，尽量减少误码。要是使用像冠丽这类的模拟接收器，虽然没有后面的这个等待时间，但因此经常发生错舵。

而PCM的我不清楚目前的通信速率是多少，但既然不是通用的协议，只要厂家愿意，搞一个一秒更新1000次的完全没问题。
作者: dongfang    时间: 2013-6-6 22:25
wyfmx 发表于 2013-6-1 00:34
看不懂很正常！
因为，这是个涉及到电子技术专业范畴的东西，没学过的人自然很难明白其中的含义啦！
所 ...

只要是数字接收器，PPM也可以有失控保护的。原理也很简单，PPM 每秒发50组波形，每组最多8个通道，也就是8个电压 UP DOWN，要是在一个周期里，收到的电压 UP DOWN小于8个，那就是失控了，连续观测N个周期都是这样，就可以宣告失控，数字接收器按照失控保护值发送信号给各舵机。

作者: woxinfeixiang    时间: 2013-6-20 09:11
来学习的~飘过~~
作者: 漫步云端ttly    时间: 2013-6-20 09:23
顶一下！
作者: sabaka    时间: 2013-11-30 20:32
dongfang 发表于 2013-6-6 22:20
PPM并不一定比PCM快，PPM一秒更新50次已经是行规了。所以用户的动作，平均也要10毫秒以后才能传到接收器上， ...

     晕，ppm才50帧每秒啊啊？我自己做pcm遥控还准备用1000帧每秒的看来完全没必要啊。。。

作者: 老雄-szx    时间: 2013-12-1 22:23
那如何查看控是pcm还是ppm呢

作者: yuuki    时间: 2014-1-15 01:02
pcm比ppm贵.功能更多.自己选择
作者: wszhoho    时间: 2014-1-15 09:54
非常好的解释，好理解。
作者: hk5588    时间: 2014-1-15 10:25
学习了.
作者: a1208    时间: 2014-3-21 14:11
详细的解答，谢谢
作者: 夜的哀伤    时间: 2014-3-21 17:26
学习了
作者: 扑冬哦    时间: 2014-3-21 23:01
易懂
作者: 宇清风    时间: 2014-3-22 11:05
感谢
作者: dfnb322    时间: 2014-3-23 10:13
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 背头老李    时间: 2014-6-12 21:41
学习了，我往后去体会吧，现在还是个新人，不太懂
作者: shaoqiufeng    时间: 2014-7-1 15:47
看完了不是很懂，学习中...




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