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标题: 说一例超声波的安装对四轴定高的影响 [打印本页]

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作者: 3dhx    时间: 2013-2-2 22:31
标题: 说一例超声波的安装对四轴定高的影响
由于以前的超声波坏了，重新购入一个，直接连接好就出去试飞。
        现象：定高无法实现，松杆后机机就开始慢慢向上串。
上电脑检查：把机机放地上，显示超声波高度为272mm左右，把机机慢慢向上移动，直到1米多高，显示超声波高度乱跳，但最大不超过272mm，在超声波下面放一本书慢慢移动，显示是正常的。
  初步判断：是不是买到一个坏的？
       操作：把固定超声波的扎带剪开，让超声波悬空，再从底到高移动机机，结果显示据从50mm左右慢慢变到2000mm不再变化。结论，超声波是好的。
再次判断：是扎带扎得太紧？
    操作：垫上海棉，用扎带轻轻扎上。
上电脑查看结果：故障依旧。
我晕。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
继续找原因：把超声波取下--正常；安上--不正常；取下--安上--取下--安上。。。。。。。。
  忽然发现：272mm不正是超声波与机架着地哪根横杆的距离吗，一切都明白了：就是哪根横杆反射了超声波，让超声波接收头错误地认为高度永远都只有272mm。
       操作：找一个机架下部比较空的地方重新安装超声波后，一切正常了。
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有点不明白：为什么这个小小的失误会导致定高时会不断地上串？
         联想：有些模友飞四轴时，机机突然不听指挥向上串，是否与这个有关？

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作者: scyscy    时间: 2013-2-2 22:47

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作者: 王中王    时间: 2013-2-2 23:31


顺便提醒一点，超声波模块尽量安在四轴中间，安在机臂上稍微左右晃一下，超声感应会叠加震荡，引起翻机。

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