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标题: 不大点的小数控床，CK0620（组装完毕，硬件部分结束） [打印本页]
作者: yxy699    时间: 2013-1-28 21:26
标题: 不大点的小数控床，CK0620（组装完毕，硬件部分结束）
本帖最后由 yxy699 于 2013-5-2 20:49 编辑

还是买回了这台小数控车，不管价格贵贱，做为春 节假期的消遣，这个小玩意还是不错的，有的玩了

2月13日清理中拖板；
2月17日 校正主轴中轴线与溜板中轴线的水平面内的夹角
3月12日 接口板问题，正研究。。。（解决）；主轴转速传感器试验成功
             卡盘法兰盘自宫
3月17日 联机测试，成功,下一步，增加手控功能，重新喷漆
3月20日 开始脱漆
3月23日 买好手控需要的零件，开始搞手控，脉冲频率不合适，研究ne555中。。。
             换C26电容为0.042uf，频率范围基本满意
4月1日 面板接线完成，功能测试正常
4月6日 开始喷漆，今天完成两遍底漆
4月11日 9日喷了一遍面漆，今天打磨，准备再喷一遍面漆
5月2日 利用假期干了三天，给小车做了个工作台，用料100KG的方钢管，小车漆膜干透了，今天组装完毕，试车一切正常，下一步学习软件，磨刀；考虑要不要贴塑换丝杆。
(, 下载次数: 108)

(, 下载次数: 88)




























作者: xwdwy    时间: 2013-1-28 21:31
多钱？导轨贴塑了吗
作者: yxd2558    时间: 2013-1-28 21:33
楼主没纠结两天吗！哈哈！看来中毒不浅咯！
作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-1-28 21:34
图片太少啦。。
作者: zhs000000    时间: 2013-1-28 21:34
这个可以买.
作者: yxy699    时间: 2013-1-28 21:42
本帖最后由 yxy699 于 2013-1-28 21:55 编辑

大概清理了一下，机件基本运行顺滑

(, 下载次数: 116)
四速皮带传动，主轴转速表，以后可以换个三相电机上变频器

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Z轴步进电机，5相反应式步进电机，纯国货
(, 下载次数: 96)
X轴步进
(, 下载次数: 90)
床很小，卡盘是100的
(, 下载次数: 104)
丝杆是T型丝杆，双螺母消回差
(, 下载次数: 96)
接口板和变压器，接口板上有控制主轴正反转的继电器，能控制走刀速度
(, 下载次数: 91)
步进电机的驱动器，信号输入是4根线，还没研究，如果是脉冲加方向就好了
(, 下载次数: 103)




作者: cqxk73    时间: 2013-1-28 21:44
不错的机机
作者: yxy699    时间: 2013-1-28 21:46
鹧鸪哨 发表于 2013-1-28 21:34
图片太少啦。。

这个您放心，图片绝不会少
作者: yxy699    时间: 2013-1-28 21:52
网上找到的唯一的这个床的资料：http://wenku.baidu.com/view/8ab2428fcc22bcd126ff0c5d.html
作者: 散落的砖头儿    时间: 2013-1-28 21:54
very 尿性
作者: a11aaa11    时间: 2013-1-28 21:55
作者: yxy699    时间: 2013-1-28 22:01
步进电机90BF006

参数：电压36V,电流3A

相数5，步距角0.36°/0.72°

保持转距3.56 N.m  绝缘等级 E

规格：外径90mm*轴径9mm*6条线

售价：220元/个
作者: tjsheep    时间: 2013-1-28 22:38
哈哈，论坛的风格是
没买之前都鼓动
买了之后都批评

我觉得这个驱动可以用起来
看样子都是逻辑电路
你看看上面是不是有环形分配器芯片，用于产生步进信号的
那个年代的东西，基本没有什么单片机的事情

我看到了一片LM339好像
4比较器
14腿的。
作者: gatelin    时间: 2013-1-29 00:42
楼主，我有一台同型号的CK0620，黄色，通电能走刀，接上电脑用mach3能动一个轴，不知道针脚定义没法设定，一起摸索交流吧。
作者: HXHJ2013    时间: 2013-1-29 01:37
路过了。愿你们早日搞定。
作者: 惠民    时间: 2013-1-29 01:57
控制箱好复杂。
作者: hlh7914    时间: 2013-1-29 03:20
好机。多少米入的
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 03:50
tjsheep 发表于 2013-1-28 22:38
哈哈，论坛的风格是
没买之前都鼓动
买了之后都批评

我知道我要的是什么，鼓动或是批评，都是浮云；
昨天满手是油，没照几张照片，等我拍几张驱动清晰的大图，您老给看看，论坛上的兄弟是我最大的资源；
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 03:52
gatelin 发表于 2013-1-29 00:42
楼主，我有一台同型号的CK0620，黄色，通电能走刀，接上电脑用mach3能动一个轴，不知道针脚定义没法设定，一 ...

一共两个轴，能驱动一个轴，离成功已经不远了，呵呵，共同努力吧；
另外，也上张你的车床的图，我看看我这床还缺什么；
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 03:56
惠民 发表于 2013-1-29 01:57
控制箱好复杂。

控制箱看着复杂是因为分立件比较多，控制箱就是4部分，电源，接口控制板，驱动器，面板开关
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 04:00
xwdwy 发表于 2013-1-28 21:31
多钱？导轨贴塑了吗

导轨没有贴塑，等玩一段时间，看磨损情况，再决定是否要贴；
价格讨论贴在这里，此贴不讨论价格。
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=723165&extra=page%3D2
作者: 机械人家    时间: 2013-1-29 08:05
第一要务是先換滚珠丝杆。
作者: 修舞    时间: 2013-1-29 08:31
原来论坛出过一个，黄色的，价格可以搞到三千，被本地提走了
作者: pengxn2003    时间: 2013-1-29 08:32
如果是学校/研究所里面清出来的床，那恭喜楼主得宝。

这种出处的床，经常只是灰大而已，磨损情况可以忽略不计
作者: 修舞    时间: 2013-1-29 08:35
还有一套配件箱，里边还有尾顶，扳手类的，坛里不知还能搜索到不
作者: 修舞    时间: 2013-1-29 08:49
找到了，你看是不是一台，原本价格搞好了被本地提走了，现在又看到不禁想起，3500值了
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum. ... mp;highlight=ck0620
作者: 修舞    时间: 2013-1-29 08:50
本帖最后由 修舞 于 2013-1-29 08:55 编辑

这是当时看到的帖子：
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=429587

不知道是不是楼上那位的机子
作者: yi-min    时间: 2013-1-29 09:40
好床子
。
作者: 行者一世    时间: 2013-1-29 09:43
gatelin 发表于 2013-1-29 00:42
楼主，我有一台同型号的CK0620，黄色，通电能走刀，接上电脑用mach3能动一个轴，不知道针脚定义没法设定，一 ...

可能是哪没设置好吧，一起学习交流
作者: gatelin    时间: 2013-1-29 11:33
修舞 发表于 2013-1-29 08:49
找到了，你看是不是一台，原本价格搞好了被本地提走了，现在又看到不禁想起，3500值了
http://5imx.3vwed. ...


就是这台
作者: tjsheep    时间: 2013-1-29 15:40
yxy699 发表于 2013-1-29 03:50
我知道我要的是什么，鼓动或是批评，都是浮云；
昨天满手是油，没照几张照片，等我拍几张驱动清晰的大图 ...

客气，我搞机械是菜鸟
只能瞎说说。。。
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 16:59
驱动的大图来了

(, 下载次数: 66)

(, 下载次数: 50)


作者: yxy699    时间: 2013-1-29 17:02
本帖最后由 yxy699 于 2013-1-29 17:14 编辑

接口板，试出了驱动的四根线的定义，四根线依次为：使能、方向、脉冲、公共端

(, 下载次数: 55)












作者: 云消雾散    时间: 2013-1-29 17:08
好床，
作者: yxy699    时间: 2013-1-29 17:17
打开机动开关和关闭机动开关，电压变化情况，从而判断，此端子为使能
(, 下载次数: 67)

(, 下载次数: 77)


作者: yxy699    时间: 2013-1-29 17:19
转换走刀开关方向，电压变化，从而判断此端子为方向（DIR）
(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 66)


作者: yxy699    时间: 2013-1-29 17:22
按下走刀开关，观察端子的输出波形，并转换走刀速度，脉冲数随之变化，进而判断，此为脉冲输出端
(, 下载次数: 55)

(, 下载次数: 46)

(, 下载次数: 61)

(, 下载次数: 67)

(, 下载次数: 63)

(, 下载次数: 60)


作者: yxy699    时间: 2013-1-29 17:25
本帖最后由 yxy699 于 2013-1-29 17:31 编辑

这个车床的接口板接至驱动器的四根线为共阳接法，使能，方向，脉冲，公共，下一步接个两项的驱动器和电机试一下；

(, 下载次数: 40)


作者: dukang5420    时间: 2013-1-29 19:27
期待后续啊
作者: matic    时间: 2013-1-29 23:09
我有一个和这台机器上一样的五相电机，常州的。不会接线，楼主能否把电机至驱动器接线拍个写真，感谢！
作者: gatelin    时间: 2013-1-30 10:15
yxy699 发表于 2013-1-29 03:52
一共两个轴，能驱动一个轴，离成功已经不远了，呵呵，共同努力吧；
另外，也上张你的车床的图，我看看我 ...

请移步26楼，修舞兄弟给贴上了。
作者: ldh1395    时间: 2013-1-30 13:41
作者: yxy699    时间: 2013-1-31 22:30
matic 发表于 2013-1-29 23:09
我有一个和这台机器上一样的五相电机，常州的。不会接线，楼主能否把电机至驱动器接线拍个写真，感谢！

接线的插头来了
(, 下载次数: 51)


作者: yxy699    时间: 2013-1-31 22:41
修复了主轴电机
(, 下载次数: 41)

(, 下载次数: 61)

(, 下载次数: 55)

(, 下载次数: 53)

(, 下载次数: 51)


作者: yxy699    时间: 2013-1-31 22:49
单相电机转起来就是嗡嗡响，没三相电机平稳
作者: yxy699    时间: 2013-1-31 22:50
导轨基本没什么磨损，原来加工的痕迹还在
(, 下载次数: 68)

(, 下载次数: 52)


作者: yxy699    时间: 2013-1-31 22:54
211工程固定资产
(, 下载次数: 71)


作者: xwdwy    时间: 2013-2-1 00:00
是滚珠丝杠吗
作者: yxy699    时间: 2013-2-1 05:59
xwdwy 发表于 2013-2-1 00:00
是滚珠丝杠吗

不是，T型丝杆
作者: 危机老师    时间: 2013-2-1 08:20
效果一般，不算太理想，山寨数控。
作者: 危机老师    时间: 2013-2-1 08:21
这个数控也许连螺纹都干不出来。
作者: 危机老师    时间: 2013-2-1 08:22
但是干球头可是没问题。啥东西都不用加。
作者: yxy699    时间: 2013-2-1 10:40
危机老师 发表于 2013-2-1 08:22
但是干球头可是没问题。啥东西都不用加。

这个玩意能干啥我也正在琢磨，能干啥就让它干啥，呵呵
作者: yxy699    时间: 2013-2-1 19:51
今天去买了个2号柄的顶尖，买来俩钻接杆，装上钻夹头；彻底清理了一下卫生，有点样子了；不要纠结这个数控车能干什么的问题了，把它当作能纵横自动走刀的小普车，是不是还不错？

(, 下载次数: 78)

(, 下载次数: 63)



作者: yxy699    时间: 2013-2-1 19:59
小家伙的精度还不错，简单车个锥尖，和尾座完美对正；
(, 下载次数: 51)

(, 下载次数: 63)

(, 下载次数: 58)


作者: yxy699    时间: 2013-2-1 20:06
上点细节图
(, 下载次数: 55)
中拖板的注油孔
(, 下载次数: 63)
中托板手轮和刻度盘
(, 下载次数: 63)
大拖板手轮和刻度盘
(, 下载次数: 62)
铝合金的防尘帽
(, 下载次数: 51)

(, 下载次数: 72)
尾座套筒锁紧扳手
(, 下载次数: 58)


作者: matic    时间: 2013-2-1 23:29
yxy699 发表于 2013-1-31 22:30
接线的插头来了

谢谢！提前祝春 节愉快！
作者: tjsheep    时间: 2013-2-1 23:53
yxy699 发表于 2013-1-29 16:59
驱动的大图来了

看上面有一片atf16v8b，是pld，旁边还有一个ne555，这块小板应该就是唤醒分配器类似的功能，产生步进的几相几拍驱动波形的
作者: 惠民    时间: 2013-2-2 00:02
看着、看着，我就流了口水。
作者: kjhg00    时间: 2013-2-2 00:27
真的有得玩了
作者: yxy699    时间: 2013-2-2 09:24
测试了一下接口板输出脉冲信号的幅度，4.2V左右，接上俩两相步进的驱动和电机，转了。。。。。。
(, 下载次数: 62)

(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 49)

(, 下载次数: 59)







作者: yxy699    时间: 2013-2-2 09:47
下一步不想在这块接口板上下功夫了，这块板子只当一块脉冲发生器用，电机也不换，花个百八的买块mach的接口板，直接接5相电机的驱动；下一步就要研究mach3了。
另外：车床主轴反转有意义么？这块板子再加俩继电器能实现主轴反转。

(, 下载次数: 45)



作者: 黎明zg    时间: 2013-2-2 10:14
佩服 学习了  等着看
作者: 惠民    时间: 2013-2-2 12:17
yxy699 发表于 2013-2-2 09:47
下一步不想在这块接口板上下功夫了，这块板子只当一块脉冲发生器用，电机也不换，花个百八的买块mach的接口 ...

原来这床用什么系统的？
打算用MACH3接口板+原来的驱动器？
作者: yxy699    时间: 2013-2-2 20:57
惠民 发表于 2013-2-2 12:17
原来这床用什么系统的？
打算用MACH3接口板+原来的驱动器？


原来这床就没有系统，原来就是286以上的微机加接口卡，和PC加维宏差不多。
现在再找原来的接口卡已不可能，原驱动还能和mach3兼容，故此换mach3,应该是最简单的选择了
作者: yxy699    时间: 2013-2-4 21:37
加个霍尔传感器用来测转速

(, 下载次数: 49)

(, 下载次数: 62)

(, 下载次数: 55)



作者: WJ173733951    时间: 2013-2-4 21:41
这床身看上去很结实，
不知道丝杆精度怎么样，不行就要换了！
这系统和驱动还是换换吧，看样子是8/9十年代的东西！
作者: yxy699    时间: 2013-2-4 22:05
本帖最后由 yxy699 于 2013-2-4 22:08 编辑

配齐了十字主令开关，电源开关，电源的航空插头，到此为止，原机床的机动功能全部恢复，下一步开始进军数控
[flash]http://www.tudou.com/v/twOawYZ56p0==.html[/media]
作者: gatelin    时间: 2013-2-5 15:00
坐等楼主的成果，照你的改。
作者: yxy699    时间: 2013-2-5 21:03
gatelin 发表于 2013-2-5 15:00
坐等楼主的成果，照你的改。

快递放假，接口板买不到了；
作者: yxy699    时间: 2013-2-5 21:15
借用长城的名言：每天进步一点点。今天清理了一下卡盘，测试了一下卡盘处的精度：
主轴锥孔外侧，表针不动
(, 下载次数: 45)
卡盘接合面，跳动5道
(, 下载次数: 69)

(, 下载次数: 57)
卡盘台阶处：跳动2道
(, 下载次数: 53)

(, 下载次数: 49)
看来需要自宫一刀了





作者: yzw888    时间: 2013-2-5 22:27
xwdwy 发表于 2013-1-28 21:31
多钱？导轨贴塑了吗

导轨贴塑？真好吗
作者: xwdwy    时间: 2013-2-6 10:35
好
作者: 5140i    时间: 2013-2-6 10:55
太老了点 哎不动用
作者: 惠民    时间: 2013-2-6 13:20
yxy699 发表于 2013-2-5 21:15
借用长城的名言：每天进步一点点。今天清理了一下卡盘，测试了一下卡盘处的精度：
主轴锥孔外侧，表针不动 ...

别急哦，先别自宫。
作者: yxy699    时间: 2013-2-13 21:49
快递放假，买不了接口板，今天把Z轴的丝杆和中拖板拆了，准备深度清理

Z轴丝杆的消回差，应该说，做的不错
(, 下载次数: 46)

(, 下载次数: 62)

(, 下载次数: 61)


作者: yxy699    时间: 2013-2-13 21:51
Z轴丝杆和螺母的尺寸

(, 下载次数: 67)

(, 下载次数: 51)

(, 下载次数: 60)

(, 下载次数: 56)


作者: yxy699    时间: 2013-2-13 21:58
中拖板

(, 下载次数: 70)
步进电机和联轴器，能看到很多黄铜沫子，原来这床就干黄铜
(, 下载次数: 67)
塞铁
(, 下载次数: 53)
看看这刮花
(, 下载次数: 59)
中拖板的油槽
(, 下载次数: 57)
中拖板螺母的消回差
(, 下载次数: 61)


作者: 1402936296    时间: 2013-2-14 08:54
顶啊，不过最好还是换滚珠，16系列就行
作者: guobaojirenwu    时间: 2013-2-15 15:56
不错的机机
作者: ldh1395    时间: 2013-2-17 02:09
帮顶
作者: 城市老鼠    时间: 2013-2-17 02:46
有床的总比没床干看的好
作者: yxy699    时间: 2013-2-17 21:12
今天随便车个杆，发现大小头，离卡盘近的地方小，远的地方大，36mm差0.2mm
(, 下载次数: 67)
作者: yxy699    时间: 2013-2-17 21:16
主轴结构：
卡盘侧是一个圆锥轴承
(, 下载次数: 81)
皮带轮侧是个普通滚珠轴承
(, 下载次数: 74)
四个螺栓固定
(, 下载次数: 84)


作者: yxy699    时间: 2013-2-17 21:18
校正很简单，松开四个固定螺栓，两锤子敲过来了
(, 下载次数: 58)

(, 下载次数: 75)


作者: yxy699    时间: 2013-2-17 21:21
用卡盘校正也是没办法，因为手头没有能插在主轴锥孔里的校正杆，后来发现卡盘外缘的跳动不大，在0.01左右，就只好用它来校正了
作者: 老撅杆    时间: 2013-2-17 21:23
羡慕楼主这玩意也能弄到。祝楼主早日成功。
作者: 如此执着    时间: 2013-2-17 23:07
祝楼主 早日成功
作者: 逗号    时间: 2013-3-4 10:07
学习一下
作者: yxy699    时间: 2013-3-12 14:06
遇到问题了：
淘宝上买了带脉冲的接口板
(, 下载次数: 75)
此板接两相步进电机驱动器用mach3控制正常，但用mach3不能控制我的五相步进电机
驱动器；但用脉冲发生器控制我的五相步进电机驱动器又正常，何故？


这是我以前买的接口板，mach3控制正常，但这个板没有脉冲发生器，还要外接脉冲，纠结。。。
(, 下载次数: 84)





作者: yxy699    时间: 2013-3-12 15:07
[flash]http://www.tudou.com/v/gDwtsHSErAc/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media][/media]
作者: yxy699    时间: 2013-3-12 16:03
[flash]http://www.tudou.com/v/AQqEHNqQic8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media][/media]

作者: yxy699    时间: 2013-3-12 16:37
问题解决了，可以继续前进！
经咨询卖家，将端口设置中的低电平有效勾选，正常了。
[flash]http://www.tudou.com/v/EbKEnU6_ho4/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media][/media]

作者: yxy699    时间: 2013-3-13 09:32
法兰盘车一刀，与卡盘连接面无跳动，但用力扳法兰盘，会有一丝左右的变化，估计是主轴轴承的游隙

(, 下载次数: 68)

(, 下载次数: 76)



作者: lyh2013    时间: 2013-3-13 11:00
这几个钱买来的
作者: 伏羲之子    时间: 2013-3-13 11:46
不错 比我的还好
作者: gatelin    时间: 2013-3-13 22:31
进展很好，等你的结果，我也学你改
作者: gatelin    时间: 2013-3-13 22:41
请教楼主：你用mach3接口板驱动原机驱动器和五相电机能运转否？
作者: yxy699    时间: 2013-3-14 07:43
gatelin 发表于 2013-3-13 22:41
请教楼主：你用mach3接口板驱动原机驱动器和五相电机能运转否？

一直在楼上搞电控部分，还没上机实验，应该没问题。
作者: gatelin    时间: 2013-3-14 12:47
楼主有没有试下原机接口板，用MACH3驱动？搞清打印口针脚定义？保留原驱动板就可保留面板全部功能。




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