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标题: 鹰眼X5云台静态和室内飞行测试 [打印本页]
作者: lookcd    时间: 2013-1-16 20:47
标题: 鹰眼X5云台静态和室内飞行测试
本帖最后由 lookcd 于 2013-1-16 20:55 编辑

终于抢到了鹰眼X5，因为近期环境阴霾，加上年底公务繁忙，一直没有机会做室外测试，不过还是按奈不住好奇心，只好在家中测试，测试视频大家请看。

对于云台的一些体会如下：
1、增稳速度非常快，横滚和俯仰补偿迅速准确，视频前一段大家可以看出，我通过对俯仰和横滚的变速晃动，云台基本保持平行，速度很快。
2、天气寒冷的话，云台需要“预热”30秒，如果上电直接开始晃，云台可能会跑偏，没关系，等个20-30秒左右，做一下一键水平校准，就100%可以OK了，简单快速。
3、厂家建议需要硬连接，我一开始没太在意，依然使用AV球的连接方式。后段是室内测试飞行，全程快速打舵，大家可以听听声音，我是一直在剧烈晃动的，画面水平和俯仰补偿效果很好。不过在快速打舵中，会出现自激现象，会出现抖动。可能是云台的灵敏度很高，大动作造成AV球的晃动，然后造成自激现象，这点可能需要后期改进了，如果降低云台感度，怕影响补偿速度，感度太高，可能又会自激，所以要在自激和果冻之间做好平衡了。我的想法是，先将云台采用硬连接在多轴上，然后在相机框内，加装硅胶垫，适合较小的狗3，我预计可以得到果冻和自激的平衡，后期我还会再测试。

总的说来，我对这样的效果的很满意，折腾云台这么长时间，什么RE，什么高速舵机都测试过了，没有满意的，很难不延时，这个云台不会，反应很快。
我先飞一段时间，后期想改进到大一点的云台上，用标准舵机带动5N之类的相机，希望也可以得到较好的效果。

作者: lookcd    时间: 2013-1-16 20:56
自己先沙发！
作者: xqc59    时间: 2013-1-16 21:02
效果不错 希望单出增稳模块
作者: moontack    时间: 2013-1-16 21:06
这是对着镜子拍的么
作者: 香槟    时间: 2013-1-16 21:07
效果不错  顶
作者: lookcd    时间: 2013-1-16 21:13
moontack 发表于 2013-1-16 21:06
这是对着镜子拍的么

花花，是我儿子用手机帮我拍的。
作者: tsalai    时间: 2013-1-16 21:19
8错 期待更多精彩视频~
作者: et1979e    时间: 2013-1-16 21:37
从哪里能买到？
作者: 腾云驾雾    时间: 2013-1-16 21:58
横滚会抖动啊，这云台多少钱买的啊
作者: divi    时间: 2013-1-16 22:25
看过所有国内外鹰眼X5云台的视频, 都有着一个共同点
优点是自稳效果不错, 延迟很少，但原始视频画面总是抖动，必需使用软件再次增稳才能达到平稳效果
如果排除了电机和桨的问题, 不知云台是否有虚位，还是设计上的题？
作者: lookcd    时间: 2013-1-16 22:54
divi 发表于 2013-1-16 22:25
看过所有国内外鹰眼X5云台的视频, 都有着一个共同点
优点是自稳效果不错, 延迟很少，但原始视频画面总是抖 ...

横滚确实会抖，是因为大动作时候，AV球比较软，造成云台整体的晃动，自稳电路很敏感，作出错误反应。其实在一般操作状态，非常好，无任何抖动。厂家建议我改硬链接，估计可以消除这样的问题，但是我觉得可能会有果冻，后期我再会测试，看看是否可以两全。保留AV球减震的方案是试试把固定在云台上的独立增稳电路摆到机架上，这样AV球的晃动应该不会传递到感应器上，这样我理解应该可以两全，后面再测试吧。
作者: divi    时间: 2013-1-16 23:12
lookcd 发表于 2013-1-16 22:54
横滚确实会抖，是因为大动作时候，AV球比较软，造成云台整体的晃动，自稳电路很敏感，作出错误反应。其实 ...

好的，等你测试视频
作者: suzhenghua    时间: 2013-1-16 23:23
那个横滚轴的抖动 其实是自激了。。。
作者: suzhenghua    时间: 2013-1-16 23:25

作者: lookcd    时间: 2013-1-16 23:31
suzhenghua 发表于 2013-1-16 23:25

大雨的手不够硬啊，哈哈，我回头试试硬链接，或者把增稳电路板装到机架上试试！
作者: divi    时间: 2013-1-16 23:38
本帖最后由 divi 于 2013-1-16 23:48 编辑

"自激抖动"原理是否好比用了平宜的咪高峰，当靠近音箱时，回音会不断被放大到耳朵受不了？
不知能否通过软件算法让“自激”消除掉？
因为开发无刷云台控制器的AlexMos好像以经能把“自激”问题解决了
不知是否通过软件算法，还是无刷电机本身就有这方面的优勢
作者: mahui625primax    时间: 2013-1-17 11:25
有自激的可以调整控制器上面的旋钮。它是负责陀螺阻尼的。减小点点。
作者: mahui625primax    时间: 2013-1-17 11:35
对应现象就是就急刹车后的表现。太高就会过冲,震荡。
作者: mahui625primax    时间: 2013-1-17 11:41
玩家测试视频


作者: nikeiii    时间: 2013-1-17 13:52
东西是不错，可惜没货啊想买也买不到，等有货了一顿疯抢就又没货了，都怪那些搞DIY步进云台的迟迟不出货
作者: yzda2005    时间: 2013-1-17 14:43
真的很不错啊
作者: mahui625primax    时间: 2013-1-18 10:03
一分钱一分货。
作者: rcxiaobin    时间: 2013-1-18 11:37
这个云台很不错，帮顶



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