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标题: 希望大疆技术人员以及有经验的老师帮忙分析一下wkm这个严重的问题！！ [打印本页]
作者: superyongliang    时间: 2013-1-15 08:56
标题: 希望大疆技术人员以及有经验的老师帮忙分析一下wkm这个严重的问题！！
本帖最后由 superyongliang 于 2013-1-16 15:52 编辑

先看炸鸡视频：

这个6轴从装起来就没用4s正常飞过，3s没有出现过问题！理论上wkm不会翻掉的，无论你的配置怎么样！你想翻都翻不掉，视频中出现不平衡后 我脱控，手上没有任何动作，所有的杆都在中立点！3s基本能稳定飞行，没有出现过大的问题！
症状：50%的概率起飞翻车，另50%顺利起飞，稳定飞行短时间后一个小小的动作会导致突然失去平衡！有时候起飞就翻到在地！
不要问我是不是电池没电了，因为满电的、不满电电的、roc、自己diy的都用过，一样的情况！
不要问我是不是在手动模式下，因为四轴我已经飞的很熟练了，我还是能搞懂姿态模式的！
不要问我是不是机器配重不够，因为3.2kg、2.5kg都试过！
报一下配置：
wkm飞控
恒利4822 kv690  
电调：好赢飞腾30A
正品apc1238桨
4s roc5000电池
mr nimi650机架  轴距760
起飞重量3.2kg

谢谢大家帮忙了！


问题已经得到解决~！把电调进角设定成高进角！希望对遇到过类似问题的朋友有所帮助！谢谢大家的关注！
作者: 望三    时间: 2013-1-15 09:01
作者: haojue    时间: 2013-1-15 09:55
哎呀，，，这个要认真检查
作者: 87654321    时间: 2013-1-15 09:57
空中倒扣，确实不应该，云台不错。
作者: 和谐·社会    时间: 2013-1-15 12:39
你有的是甚么电调
看看电调吧
作者: 虞先生    时间: 2013-1-18 16:40
为什么3S的电池就能飞的稳，而4S的电池就不行了呢？这是为什么，求大侠指教，
作者: 皇家狮鹫    时间: 2013-1-18 22:14
应该是电调电机在4s下工作出现了不兼容。
作者: loveaimay    时间: 2013-1-22 12:34
电调：好赢飞腾30A   我也是这个电调  用4S 5000一点问题都没有  
问题就在WKM上了  DJI估计不会管你 O(∩_∩)O~
作者: 皇家狮鹫    时间: 2013-1-22 15:00
也跟电机有关系的，电机的各相内阻不一致，各相电感不一致，都会导致丢步的问题，换个电机试一下，建议不要飞，在地面装一个浆试就知道了。
作者: zuiaimoxing    时间: 2013-2-3 22:48
楼上说的对，但着只是一种可能。也可能是电调！我也遇见过这问题，我的是电调问题，换了电调好了！
作者: 王小俊    时间: 2013-2-3 23:00
调成高进角，续航时间会缩短吗？
作者: shen4157    时间: 2013-2-4 12:15
本帖最后由 shen4157 于 2013-2-4 12:19 编辑

楼主莫激动，我之前naza跟你出现了一模一样的问题，这个就是好盈飞腾30a的原因，3s下正常，4s下会翻，和盘式电机不兼容，我设了高进角，有时候还是会翻，现在换了铂金的30a多旋翼版本，它的说明书上明确写了，好盈的其他版本驱动频率过低，铂金的高频率可防止多级马达堵转，说明飞腾有问题，楼主还是在地面上多进行测试再飞高吧。。。
作者: shen4157    时间: 2013-2-4 12:19
loveaimay 发表于 2013-1-22 12:34
电调：好赢飞腾30A   我也是这个电调  用4S 5000一点问题都没有  
问题就在WKM上了  DJI估计不会管你 O(∩ ...

8楼你用了零度的x4也没必要这么黑dji吧～自己用了一个就要把另一个抹黑，这都什么心态啊～～哎...
作者: zuiaimoxing    时间: 2013-2-4 15:28
王小俊 发表于 2013-2-3 23:00
调成高进角，续航时间会缩短吗？

高进角会掉转！
作者: loveaimay    时间: 2013-2-5 10:01
shen4157 发表于 2013-2-4 12:19
8楼你用了零度的x4也没必要这么黑dji吧～自己用了一个就要把另一个抹黑，这都什么心态啊～～哎...

请问DJI的WKM后空翻是一个两个了么？ 我黑DJI，你开玩笑吧，我现在NAZA 和X4都在用，你说我黑谁？我只是看视频说话！
作者: loveaimay    时间: 2013-2-5 10:05
把WKM换成NAZA 试一下看看，我之前飞4822 690KV 4S5000电池 飞的6 轴 用NAZA飞的也很稳 起飞3.5KG
作者: shen4157    时间: 2013-2-5 11:12
loveaimay 发表于 2013-2-5 10:05
把WKM换成NAZA 试一下看看，我之前飞4822 690KV 4S5000电池 飞的6 轴 用NAZA飞的也很稳 起飞3.5KG

楼主问题已经找到了，就是电调的毛病，跟我之前的状况一模一样，谢谢！
作者: loveaimay    时间: 2013-2-5 11:53
shen4157 发表于 2013-2-5 11:12
楼主问题已经找到了，就是电调的毛病，跟我之前的状况一模一样，谢谢！

找到就好，为什么我的电调没有毛病，楼主肯定买到假货了！
作者: xqc59    时间: 2013-2-6 09:47
shen4157 发表于 2013-2-4 12:15
楼主莫激动，我之前naza跟你出现了一模一样的问题，这个就是好盈飞腾30a的原因，3s下正常，4s下会翻，和盘式 ...

我的情况和你差不多 3S下还算正常 4S 就开始出现问题 但是不会空中翻掉 就是很难控制 或者起飞直接翻掉
电调是飞腾30A 电机 双天4010
作者: shen4157    时间: 2013-2-6 10:14
xqc59 发表于 2013-2-6 09:47
我的情况和你差不多 3S下还算正常 4S 就开始出现问题 但是不会空中翻掉 就是很难控制 或者起飞直接翻掉
...

我现在用了铂金30a多旋翼版的，它的说明书上加高了控制频率，并且说了飞腾的驱动多级盘式电机可能出现堵转
作者: xqc59    时间: 2013-2-6 11:07
标题: RE: 希望大疆技术人员以及有经验的老师帮忙分析一下wkm这个严重的问题！！
shen4157 发表于 2013-2-6 10:14
我现在用了铂金30a多旋翼版的，它的说明书上加高了控制频率，并且说了飞腾的驱动多级盘式电机可能出现堵转 ...

铂金真奢侈啊。。。



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