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标题: 累死了，以后再也不搞5轴 [打印本页]

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-8 17:32
标题: 累死了，以后再也不搞5轴
5轴之ab轴由于机械误差大，我使用了编码器步进末端闭环，谁知道软件不支持，还得自己写单片机软件，自己焊接电路板，电路板搞错，就烧芯片报废，花钱事小，一大堆麻烦事，太花时间精力了，要不我可以提早几个月弄好了。。。。。

真想把ab轴拆下来报废。。。

作者: 姜鹰熊 时间: 2013-1-8 18:28
挺住你就胜利了。

作者: d0661 时间: 2013-1-8 18:29
俺知难而不进，玩到4轴就不进步了。看来俺是正确滴。

作者: lysgyx 时间: 2013-1-8 18:39
高人，一定要挺住

作者: 半桶水 时间: 2013-1-8 18:54
有时间我也玩

作者: sjy733 时间: 2013-1-8 18:55
坚持就是胜利

作者: lgcbank 时间: 2013-1-8 18:58
挺住你就胜利了

作者: hlh7914 时间: 2013-1-8 19:21
兄弟，要挺住啊。支持你继续。

作者: aipaae 时间: 2013-1-8 19:48
挺住，玩的是个乐趣，失败也不气馁。

作者: lyw888 时间: 2013-1-8 19:53
机械误差具体是哪方面，我看论坛做5轴的不少，应该不会有问题吧，反倒软件方面难度不小

作者: 大尾巴dog 时间: 2013-1-8 20:23
直接换捷波减速机，否则你加编码器也没用，动态抖动回差编码器不能调整的

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-8 20:25

lyw888 发表于 2013-1-8 19:53
机械误差具体是哪方面，我看论坛做5轴的不少，应该不会有问题吧，反倒软件方面难度不小

电机是通过减速机再连接同步带减速。。最少也有2-3度松动。

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-8 20:26

大尾巴dog 发表于 2013-1-8 20:23
直接换捷波减速机，否则你加编码器也没用，动态抖动回差编码器不能调整的

使用加大摩擦力的办法来解决。。。

作者: 大尾巴dog 时间: 2013-1-8 20:33

hzs_1002 发表于 2013-1-8 20:26
使用加大摩擦力的办法来解决。。。

你太自我了，看看别人怎么弄的5轴参考下吧，

一个宽50MM 的2手捷波减速也就200元左右，

你定做同步轮 + 同步带也要100来块，体积还大回差又大力矩又小，何必折腾，

机械这东西永远是一分钱一分钱货的。

作者: maaffei 时间: 2013-1-8 20:44
报废吧，重做个

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-8 20:49
本帖最后由 hzs_1002 于 2013-1-8 20:51 编辑

大尾巴dog 发表于 2013-1-8 20:33
你太自我了，看看别人怎么弄的5轴参考下吧，

转轴有50mm

作者: lyw888 时间: 2013-1-8 20:56

hzs_1002 发表于 2013-1-8 20:25
电机是通过减速机再连接同步带减速。。最少也有2-3度松动。

减速机不知是哪种，普通齿轮的没什么精度可言，越用越差，同步带减速没什么经验不知道怎样

作者: 大尾巴dog 时间: 2013-1-8 21:06
本帖最后由大尾巴dog 于 2013-1-8 21:16 编辑

下面图片来自 QB老大的博客，

源地址 http://blog.sina.com.cn/headertec

(, 下载次数: 3) (, 下载次数: 1) (, 下载次数: 2) (, 下载次数: 3)

作者: 大尾巴dog 时间: 2013-1-8 21:19
(, 下载次数: 2)

(, 下载次数: 2)

作者: lvsoft 时间: 2013-1-8 21:30
没这么夸张吧...
我1个月前刚刚重新拾起这个项目，这段时间内板子重做了3次，
现在基于pcie+fpga的板子已经调通了～

不过下面软件的事情还有很多就是了～

作者: godson 时间: 2013-1-8 21:33
楼主太牛了，我只有流口水的份

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-8 21:41
本帖最后由 hzs_1002 于 2013-1-8 21:48 编辑

lvsoft 发表于 2013-1-8 21:30
没这么夸张吧...
我1个月前刚刚重新拾起这个项目，这段时间内板子重做了3次，
现在基于pcie+fpga的板子已 ...

我也是arduino板子报废了，转化为经验值，确实不算累，但是也花了一个星期搞软件电路，主要是得钻进机器里面工作，不搞5轴，就直接能用了。。。通用的emc2等软件只能支持主轴编码器,不支持步进+编码器。。，输入端口数量也不够，只好用arduino...
你搞得不是开源项目吧,搞好了show下，我眼馋下。。

作者: lvsoft 时间: 2013-1-8 22:14

hzs_1002 发表于 2013-1-8 21:41
我也是arduino板子报废了，转化为经验值，确实不算累，但是也花了一个星期搞软件电路，主要是得钻进机器里 ...

cnc控制器母板

(, 下载次数: 10)

CNC接口板
(, 下载次数: 14)

接口板还没焊，接口板反正很简单的，没啥需要调试的，就是一大堆光耦而已。
母板用的ddr3内存接口，选的时候没注意用的高度太矮了。考虑到这块板子是可以work的，不想再去重焊一块。
所以准备再做一台回流焊机+拆焊平台，把这个底座无损的拆下来～

作者: shq002 时间: 2013-1-8 22:20
减速器还是用谐波减速器吧，淘宝上也不是非常贵，基本没回差。不过减速比一般都在50以上

作者: 2000guns 时间: 2013-1-8 23:55
很高深的样子，看不懂啊。
做5轴为什么要搞软件呢，是要给mach3设置很多高级功能呢？还是说要做一些插件一样的扩展呢？或者是要自己单独开发一个5轴控制系统？
尼玛这个论坛太高端了！！！

作者: bg6jlj 时间: 2013-1-9 09:36
mach3不是6轴吗。是不是不好用。

作者: jjjtony 时间: 2013-1-9 10:23
帮顶
不要气馁，努力

作者: lyw888 时间: 2013-1-9 11:30
5轴机器论坛不少，出作品的不多啊，5轴应用方面目前来说还是不容易的

作者: ldh1395 时间: 2013-1-9 11:32

作者: hzs_1002 时间: 2013-1-10 11:11
很麻烦了，编码器买错了，买了ab相共阴极的的编码器，与双绞线不匹配，导致AB相线路干扰很大，得重新制作电路板。。。

作者: s123467106 时间: 2013-3-14 21:40

挺住你就胜利了。

作者: fly2 时间: 2013-3-14 23:46

hzs_1002 发表于 2013-1-10 11:11
很麻烦了，编码器买错了，买了ab相共阴极的的编码器，与双绞线不匹配，导致AB相线路干扰很大，得重新制作电 ...

試試am26ls31,am26ls32,您文章中的中文字数太少了！

作者: yahua 时间: 2013-3-15 20:05
佩服。佩服！！！！

作者: 夜行侠 时间: 2013-3-15 20:11
帮顶，事实证明步子迈大了容易扯着蛋！

作者: 蜡包 时间: 2013-3-15 20:43

大尾巴dog 发表于 2013-1-8 21:19

悬臂。。。。不过看起来没啥强度

作者: figo9988 时间: 2013-3-15 20:56

什么五轴数控机床吗什么牌什么系统这些东西你竟能自己改你想加工什么有点迷糊

作者: 老新兵 时间: 2013-3-15 21:03
有意思！学习学习

作者: clinsbull 时间: 2013-4-7 07:38

2000guns 发表于 2013-1-8 23:55
很高深的样子，看不懂啊。
做5轴为什么要搞软件呢，是要给mach3设置很多高级功能呢？还是说要做一些插件一 ...

深有同感呀，俺才刚把三轴分清楚。。。。
逛一逛直接就晕菜了

作者: hnyqp 时间: 2013-4-7 10:21
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 飞行猪 时间: 2013-4-7 10:40
支持啊！
很多事，98%的人在半路倒下，坚持走到底的最后都成功了

作者: 啸傲糨糊 时间: 2013-4-14 10:17
高手原来都在这里啊！！！！

作者: cqwp 时间: 2013-4-14 10:33

lvsoft 发表于 2013-1-8 22:14
cnc控制器母板

楼主自制的回流焊机+拆焊平台可以介绍下吗？很感兴趣

作者: lvsoft 时间: 2013-4-14 12:00

cqwp 发表于 2013-4-14 10:33
楼主自制的回流焊机+拆焊平台可以介绍下吗？很感兴趣

http://www.newsmth.net/bbscon.php?bid=1356&id=37459
http://www.newsmth.net/bbscon.php?bid=1356&id=38031

这版目前还在调软件。另外这版目前已经发现了16处问题。准备重新再布一版了。

作者: dzdiy 时间: 2013-4-14 19:24
楼主用的是吊磨还是无动力加软轴？我的E240力度不够哇

作者: 明山青鸟 时间: 2013-4-23 23:28
这玩意都搞出来了高手啊

作者: cqwp 时间: 2013-5-7 08:04

lvsoft 发表于 2013-4-14 12:00
http://www.newsmth.net/bbscon.php?bid=1356&id=37459
http://www.newsmth.net/bbscon.php?bid=1356&id ...

楼主的这个回流焊现在进展怎样了？？？？？可否分享下？？{:1_41:}？，一直在关注你的，因为我也先DIY一台。

作者: lvsoft 时间: 2013-5-7 10:07

cqwp 发表于 2013-5-7 08:04
楼主的这个回流焊现在进展怎样了？？？？？可否分享下？？？，一直在 ...

软件上调通了60%的模块，硬件上查出了20+处的bug。
目前暂停中。

因为第一版本布的太密很难probe，所以准备重布一块了。

既然重布，我就准备把开关电源也做进去。目前在调试开关电源，已经做了2版的开关电源了。
等这块搞定，好多依赖它的工作都会同时继续下去。

作者: cqwp 时间: 2013-5-7 17:57

lvsoft 发表于 2013-5-7 10:07
软件上调通了60%的模块，硬件上查出了20+处的bug。
目前暂停中。

等待楼主大作，

作者: mei006 时间: 2013-5-7 18:04
我们一个朋友联合才搞出个4轴，那种成就感真是爽啊

作者: jsjhhj 时间: 2013-5-25 21:42
高手 Z轴做5轴第一次见很多做的都是 X轴5轴请问你用的控制卡是什么

作者: fangpeichao 时间: 2013-5-28 06:51
没这么夸张吧...

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