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标题: [原创][首发]边干边写之——STC+TFT做的飞控仪表(地板有视频)，祝大家新年快乐！ [打印本页]

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 14:24
标题: [原创][首发]边干边写之——STC+TFT做的飞控仪表(地板有视频)，祝大家新年快乐！
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-1 15:26 编辑

新年第一天，祝各位模友们新年快乐心想事成多多折腾好玩的东东！

前几天翻箱子找出了一个带STC11的液晶屏，
买了一直没用压箱底睡觉了。。。

经过一星期的折腾，搞了点好玩的东东，给大家晒晒。。。

先发图后说话，挖几个坑占位慢慢发。。。

前段时间做了个10DOF姿态仪电路，3轴加速度，3轴角速度，3轴地磁和一个气压高度计。。。

(, 下载次数: 10)

于是想到用TFT写个姿态仪表，应该挺好玩的。。。

(, 下载次数: 10)

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 14:24
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-1 15:04 编辑

很久前做了个超声波模块。。。
可是距离太短，2.5米以外就探测不到了。。。
(, 下载次数: 15)
今年改进了一下，轻松达到10米。。。
(, 下载次数: 14)
正好写个雷达玩玩。。。
(, 下载次数: 13)

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 14:24
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-1 15:07 编辑

90年代中期用BASIC写过一个GUI程序，
后来参照WIN95风格又改进了一下。。。

这次突发奇想移植到STC上试一下，还不错。。。

(, 下载次数: 9)

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 14:25
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-1 15:16 编辑

在网上翻来翻去，看到有人用STM32做示波器。。。
于是想试下51能不能做这个。。。
(, 下载次数: 20)

(, 下载次数: 16)

结果有人吐槽单线条的不够NX。。。
那就再试下仿荧光。。。
51累吐血了。。。

(, 下载次数: 18)

(, 下载次数: 6)

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 14:25
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-1 15:25 编辑

这楼发点实测的视频。。。
拍摄水平太差。。。
凑合看吧。。。

作者: waffen-ss 时间: 2013-1-1 15:17
高手啊。。。。教教我吧。。。。

作者: 大尾巴dog 时间: 2013-1-1 16:22
真牛B，来顶下。

作者: HAMMETT 时间: 2013-1-1 16:41
飞控、陀螺仪、GPS,姿态控制，这全是高科技呀！
这个真不懂，帮顶！

作者: 瞎折腾 时间: 2013-1-1 17:23
原创的东西帮顶了，
好久没看到来论坛了，上来就有新鲜玩意。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 18:19
谢谢老哥

本来准备做四轴或固定翼玩航拍。。。
结果有了儿子就没了时间。。。
零花钱了没了。。。

作者: wlmq 时间: 2013-1-1 19:17
你这个水平应该进611所！

作者: fuwz88 时间: 2013-1-1 19:29
加个推动，在加个战斗部。齐了！

作者: 重庆的木头 时间: 2013-1-1 19:35
高手啊，都可以媲美工业成品了

作者: 蓝海de梦 时间: 2013-1-1 19:45
LZ 厉害姿态结算用的什么算法？卡尔曼？

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 20:28

fuwz88 发表于 2013-1-1 19:29
加个推动，在加个战斗部。齐了！

。。。
您说的那是。。。 dao dan。。。

作者: tseug 时间: 2013-1-1 20:37
快点干活！把新做完的板子拿出来！

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 20:42
嗯嗯。。。
做完就拿出来。。。
(, 下载次数: 12)

作者: tseug 时间: 2013-1-1 20:51
嗯，发光管和电容可以改成贴片的，还有那个是个三极管吧？也可以改成贴片的。这样就更小巧了。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 20:53

tseug 发表于 2013-1-1 20:51
嗯，发光管和电容可以改成贴片的，还有那个是个三极管吧？也可以改成贴片的。这样就更小巧了。

嗯嗯，那个是18B20，用来做温度补偿，也有贴片的，嫌麻烦没做

作者: dy1191 时间: 2013-1-1 21:20
快点量产,出给模友

作者: jpoker 时间: 2013-1-1 21:31
超強的阿，應該很有市場的的，趕緊量產販賣吧。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 22:44

jpoker 发表于 2013-1-1 21:31
超強的阿，應該很有市場的的，趕緊量產販賣吧。

看了您的头像我不淡定了。。。

作者: fandatou 时间: 2013-1-1 22:50
做个飞控多好，固定翼的飞控

作者: xmj1994 时间: 2013-1-1 22:51
多少钱，PM我，想收个

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 22:56

xmj1994 发表于 2013-1-1 22:51
多少钱，PM我，想收个

目前还限于自娱自乐。。。
折腾完善了一定拿出来给大家。。。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-1 22:56

fandatou 发表于 2013-1-1 22:50
做个飞控多好，固定翼的飞控

求建议。。。
我没想好这个怎么用在模型上。。。

作者: jxdianqi 时间: 2013-1-2 01:02
没玩过超声波，麻烦楼主科普一下雷达的旋转扫描数据采集方法，用超声模块可以实现吗？谢谢

作者: DreamonII 时间: 2013-1-2 02:09
标题: RE:

jxdianqi 发表于 2013-1-2 01:02
没玩过超声波，麻烦楼主科普一下雷达的旋转扫描数据采集方法，用超声模块可以实现吗？谢谢

折腾中，过几天发视频

作者: jpoker 时间: 2013-1-2 11:35

DreamonII 发表于 2013-1-1 22:44
看了您的头像我不淡定了。。。

LZ大大有興趣的話，小弟有一整套圖可以分享，檔案約28mb。

作者: dominij 时间: 2013-1-2 11:49
楼主神人啊！收徒弟不？

作者: DreamonII 时间: 2013-1-2 14:05

jpoker 发表于 2013-1-2 11:35
LZ大大有興趣的話，小弟有一整套圖可以分享，檔案約28mb。

哦哦，谢谢谢谢，套图就不用了。。。
以为是您本人的PP。。。

这张非常有代表性了，
YY空间很大。。。

作者: kmipsc 时间: 2013-1-2 21:06
牛人一个！

作者: silk2 时间: 2013-1-3 16:14
界面移植的minigui代码？

作者: NYP 时间: 2013-1-3 17:51
雷达不错,在家里拿着电蚊拍扫蚊子就很牛B,楼主新年快乐,哈哈

作者: DreamonII 时间: 2013-1-3 17:59

silk2 发表于 2013-1-3 16:14
界面移植的minigui代码？

不是的，
GUI是九几年在DOS环境下用BASIC写的，
这次移植到51上，效果还不错。。。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-3 17:59

NYP 发表于 2013-1-3 17:51
雷达不错,在家里拿着电蚊拍扫蚊子就很牛B,楼主新年快乐,哈哈

谢谢谢谢啊

新年快乐！

作者: 惠民 时间: 2013-1-3 18:03
高科技看不懂，帮顶！

作者: tda1540 时间: 2013-1-3 21:14
不得不承认,水平太吓人了.

作者: xmj1994 时间: 2013-1-4 20:27
顶

作者: wpq118 时间: 2013-1-4 20:47

xmj1994 发表于 2013-1-4 20:27
顶

51玩TFT能到这个速度，是牛！

作者: witp 时间: 2013-1-7 18:14
牛人，这个不错

作者: apm2.5 时间: 2013-1-10 15:39
膜拜学习ing~

作者: 鹤山 时间: 2013-1-10 15:55
老厉害了。东北老乡。

作者: business 时间: 2013-1-12 12:47
渐渐的论坛的成员都成了牛人，而我却被他们甩在背后很远的地方！崇拜高人......

作者: DreamonII 时间: 2013-1-12 13:34

鹤山发表于 2013-1-10 15:55
老厉害了。东北老乡。

嘿嘿，谢谢老哥

作者: DreamonII 时间: 2013-1-12 13:35

business 发表于 2013-1-12 12:47
渐渐的论坛的成员都成了牛人，而我却被他们甩在背后很远的地方！崇拜高人......

兄弟见笑啦

加油加油！

作者: fandatou 时间: 2013-1-12 15:39

DreamonII 发表于 2013-1-1 22:56
求建议。。。
我没想好这个怎么用在模型上。。。

就是做个固定翼飞控板。最简单的就是用陀螺仪稳定下副翼，复杂点的稳定下副翼和升降。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-12 15:57

fandatou 发表于 2013-1-12 15:39
就是做个固定翼飞控板。最简单的就是用陀螺仪稳定下副翼，复杂点的稳定下副翼和升降。

哦哦。。。
现在入门级的固定翼要多少钱？连控的。。。
老哥给推荐一个好不。。。
散的就行，自己折腾。。。

作者: fandatou 时间: 2013-1-12 17:01
大飞机倒是用不着飞控，小飞机比较需要。大飞机可以选择飘飘入门，小飞机可以淘宝搜下掌柜tymx09

作者: 鹤山 时间: 2013-1-12 17:28

DreamonII 发表于 2013-1-12 15:57
哦哦。。。
现在入门级的固定翼要多少钱？连控的。。。
老哥给推荐一个好不。。。

遥控器天地飞的 6通便宜的 260元左右。马达新西达 2812 45元。电池花牌2200ma/h 140左右。电调中特威40A 40元。9克舵机12元个*4。

飞机部分可以用KT板做。

要下班了。回头再说。

作者: 鹤山 时间: 2013-1-12 17:48
我想现在还不会飞飞机。建议你先买摇控器再买摸拟器在电脑上练习及熟习。再做飞机去飞。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-12 20:37

鹤山发表于 2013-1-12 17:48
我想现在还不会飞飞机。建议你先买摇控器再买摸拟器在电脑上练习及熟习。再做飞机去飞。

谢谢老哥，我开始准备材料。。。
KT板应该问题不大。。。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-12 20:38

fandatou 发表于 2013-1-12 17:01
大飞机倒是用不着飞控，小飞机比较需要。大飞机可以选择飘飘入门，小飞机可以淘宝搜下掌柜tymx09

嗯嗯，谢谢谢谢

我找资料扫扫盲。。。

作者: qqbbpp1234 时间: 2013-1-12 20:58
真牛B，来顶下

作者: 鹤山 时间: 2013-1-12 21:10

DreamonII 发表于 2013-1-12 20:37
谢谢老哥，我开始准备材料。。。
KT板应该问题不大。。。

我买的模拟器是深圳出的。10元是4合一的可以飞G4 凤凰都可以。用这个练习和有必要。我吊机都还是用这个练出来的。可以说是零损失。

作者: jiaopi998 时间: 2013-1-12 22:32
见你一次就顶你一次!坛子里的能人呀!

作者: DreamonII 时间: 2013-1-13 01:30

鹤山发表于 2013-1-12 21:10
我买的模拟器是深圳出的。10元是4合一的可以飞G4 凤凰都可以。用这个练习和有必要。我吊机都还是用这个 ...

嗯嗯，谢谢老哥，
马上办一个。。。
先买个控，再买模拟器。。。
好好练习。。。

不懂还要来问您啊。。。

=============
另外，谢谢大家帮顶

作者: DreamonII 时间: 2013-1-13 01:31

鹤山发表于 2013-1-12 21:10
我买的模拟器是深圳出的。10元是4合一的可以飞G4 凤凰都可以。用这个练习和有必要。我吊机都还是用这个 ...

对了老哥，控可以DIY不？？？
有没有相关资料呀。。。

作者: 鹤山 时间: 2013-1-13 08:41
本帖最后由鹤山于 2013-1-13 08:49 编辑

以你的水平DIY遥控器应该没问题。高频部分用2.4G 编码部分用单片机（这部分是时分制的，20ms为一个周期，每个通道1.5ms）1ms为中立点。你要是有兴趣，我晚上把我的遥控器的波形图给你看看。（我只有一个老式荧光管示波器）

作者: DreamonII 时间: 2013-1-13 17:12

鹤山发表于 2013-1-13 08:41
以你的水平DIY遥控器应该没问题。高频部分用2.4G 编码部分用单片机（这部分是时分制的，20ms为一个周期， ...

谢谢老哥，留言收到，麻烦您了啊，帮我找那么多资料！

我好好学习一下！

作者: fandatou 时间: 2013-1-13 22:43
本帖最后由 fandatou 于 2013-1-13 22:47 编辑

DreamonII 发表于 2013-1-12 15:57
哦哦。。。
现在入门级的固定翼要多少钱？连控的。。。
老哥给推荐一个好不。。。

小飞机建议来个dx4e，180元或者看这个传送门
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=628564&extra=page%3D1
或者用这个福斯加上各种高频头

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=717088&extra=page%3D1

具体可以短信论坛的xccdb，他是1控流(72M 红外 DSM2 原点伟力911）

作者: tseug 时间: 2013-1-13 22:47
都开始玩模型了，还说交不起房租。新模块啥时候能出？我都快休完假了也没见到。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-13 23:07

tseug 发表于 2013-1-13 22:47
都开始玩模型了，还说交不起房租。新模块啥时候能出？我都快休完假了也没见到。

咳咳。。。
玩模型和交房租是两码事哦。。。
玩模型也是为了测试飞控的效果。。。
做好了卖钱钱交房租。。。

嘿嘿。。。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-13 23:08

fandatou 发表于 2013-1-13 22:43
小飞机建议来个dx4e，180元或者看这个传送门
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=62 ...

嗯嗯，太好了，谢谢老哥

作者: guhong110 时间: 2013-1-14 17:29
把你上面的那堆，写成飞控。把超声波设计成自动避让系统。卖给玩航拍的，随便他们咋个乱操作，都不会碰撞毁机。保你以后，吃住无优。

作者: xother 时间: 2013-1-14 20:13
这个真是高深啊，有没有收徒的

作者: wzda_gundam 时间: 2013-1-14 22:27

DreamonII 发表于 2013-1-3 17:59
不是的，
GUI是九几年在DOS环境下用BASIC写的，
这次移植到51上，效果还不错。。。

BASIC写的能用到51上???BASIC是高级解释型语言吧.51连显示个彩色图片免强都累的要死,LZ这个STC竟能直接运行BASIC?还能流畅的运行BASIC写的GUI,这个STC实在是太NB了,不知道LZ这个51的频率是不是要上G了.

作者: DreamonII 时间: 2013-1-15 01:34
本帖最后由 DreamonII 于 2013-1-15 02:06 编辑

wzda_×dam 发表于 2013-1-14 22:27
BASIC写的能用到51上???BASIC是高级解释型语言吧.51连显示个彩色图片免强都累的要死,LZ这个STC竟能直接运 ...

是的，其实很简单。
实现了图形函数库以后，
移植基本就是改一下书写格式。
我的主要精力都花在优化算法上了。。。

我用的是22.1184M主频，
过几天买几个33.1776的换上试试，
应该还能快点。。。

=====

另外，视频里那个是开发过程中录的，不是最快的效果。。。
后来又优化了一些，
速度又提高了1/3。。。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-15 01:37

guhong110 发表于 2013-1-14 17:29
把你上面的那堆，写成飞控。把超声波设计成自动避让系统。卖给玩航拍的，随便他们咋个乱操作，都不会碰撞毁 ...

超声波的话还是做成多普勒效应的实用些。。。
这种响应速度不够快，
还是会炸的。。。

作者: Hector 时间: 2013-1-15 12:03
好久没见追梦大侠了啊。多发点这种帖子普及下，咱嫩论坛就又出来一个电子方向了。呵呵。

作者: Hector 时间: 2013-1-15 12:04
做电子的，一直都用fpga没怎么用过单片机，有时间了得学学了啊。呵呵。

作者: DreamonII 时间: 2013-1-15 18:26

Hector 发表于 2013-1-15 12:04
做电子的，一直都用fpga没怎么用过单片机，有时间了得学学了啊。呵呵。

谢谢谢谢啊。。
多多交流啊。。。
我是业余爱好，
搞电子不是本行。。。
见笑了呀。。。

作者: lyw888 时间: 2013-1-15 19:08
牛人一个

作者: qingdiy 时间: 2013-1-15 20:42
楼主牛啊，做个无人机去去那个岛钓鱼

作者: 西湖水 时间: 2013-1-18 13:19

DreamonII 发表于 2013-1-15 18:26
谢谢谢谢啊。。
多多交流啊。。。
我是业余爱好，

高手在民间啊，业余的多这么牛！

作者: 寒浸紫檀 时间: 2013-2-10 14:45
不懂。。帮顶~

作者: 冰冷公子 时间: 2013-2-11 00:22
东西不错，挺专业的

作者: jerry7387 时间: 2013-2-11 07:34

新春快乐，蛇年吉祥!

作者: DreamonII 时间: 2013-2-11 13:46
过年好

万事如意，心想事成

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