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标题: MWC四轴飞行怎么方向不好控制？ [打印本页]

作者: curie 时间: 2012-12-9 07:50
标题: MWC四轴飞行怎么方向不好控制？
用的是MWC飞控，今天去试飞，方向舵打左和打右，四轴都会向同一方向飞行，不知为什么？还有就是降落时，不知如何才能平缓地降落？应该是先减少油门还是先降俯仰呢？总是会重重地掉落在地面。

作者: 端木殿 时间: 2012-12-9 07:56
1. 明显遥控和飞控见什么没弄好
2. 比较实际的方法是控制悬停在离地20cm左右。。然后减一点点油门慢慢下。。那样着地速度会比较小。。。
有把握以后可以尝试减很多然后快着地时加油门减下降速度。。。。

作者: 杀克重 时间: 2012-12-9 08:16
帮顶

作者: ferrari750 时间: 2012-12-9 08:20
不懂

作者: keyzheng 时间: 2012-12-9 08:35
不知道你的pid调好了没，调好了不动控，飞机基本上平稳悬停。然后就是控的各通道的正反向不要弄错，飞之前一定要调试好才行。感觉你好像没有认真的调，太急于飞了

作者: 小哥哥 时间: 2012-12-9 09:27
路過幫頂上

作者: 拉力900g 时间: 2012-12-9 09:29
降落缓缓收油快到地了再加一点反复练习就行了

作者: yuyuyu120 时间: 2012-12-9 09:50

作者: xmi5ljk 时间: 2012-12-9 10:08
慢慢来会好的

作者: 仇池侠 时间: 2012-12-9 12:48
估计传感器的启用也有问题

作者: curie 时间: 2012-12-9 20:57
(, 下载次数: 19)
附上我的PID参数，不知有没有问题？

作者: 晧子 时间: 2012-12-10 17:37

作者: 仇池侠 时间: 2012-12-10 19:21

curie 发表于 2012-12-9 20:57
附上我的PID参数，不知有没有问题？

参考下~
(, 下载次数: 5)

作者: y920419 时间: 2012-12-10 22:40
谁知道那个 Pos PosR和NavR都是什么意思啊？以前的版本里面好像没有啊。。。。不知道什么意思。。。。

作者: curie 时间: 2012-12-10 22:56

仇池侠发表于 2012-12-10 19:21
参考下~

(, 下载次数: 4) 我的是：1240固件，请问你开启HEADFREE是起什么作用呢？还有就是YAW的D值为什么要调成零呢？

作者: 仇池侠 时间: 2012-12-11 10:29
HEADFREE就是通常所说的CF，即无头尾模式。YAW在2.1固件中默认就是0，可以降低方向的敏感性

作者: 仇池侠 时间: 2012-12-11 10:29
本帖最后由仇池侠于 2012-12-11 10:31 编辑

我这个参数飞450相当稳定，感觉轴距大P值可以调大，轴距小P值相应调小

作者: curie 时间: 2012-12-11 12:39
无头尾模式的话，如何辩别飞行方向呢？

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