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标题: 国内外成功山寨出 "亲民版" 禅思云台 (¥2K左右) [打印本页]

作者: divi 时间: 2012-12-8 23:10
标题: 国内外成功山寨出 "亲民版" 禅思云台 (¥2K左右)
本帖最后由 divi 于 2013-1-22 08:54 编辑

今天到老外的论坛, 看见以有多位高手共同合作, 成功将无刷电机改造成能比美禅思效果的云台, 快进入生产阶段, 价格听说将会比DJI便宜很多很多

澄清:
AlexMos只参与开发 "无刷云台控制器" 包括开源及非开源代码 (150-230USD)
至于大家所看见的各类 "云台", 都是由其它独立开发者个别开发, 再配合AlexMos的"无刷云台控制器" 一起测试和分享,
所以现在国内有能力的商家们, 可先自行开发 "无刷云台", 再配合AlexMos的控制器一起使用,
你们可以通过这网页与他 (AlexMos) 联系 http://www.simplebgc.com/eng/
希望国内早日让"无刷云台"发扬光大, 使价格更亲民

麻煩大家帮这贴火起来

免费开源码 (开放式伺服项目)
http://code.google.com/p/zosupermodified/

AlexMos无刷云台软件更新下载:
http://www.simplebgc.com/eng/downloads/

俄罗斯讨论论坛 (原作者)
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html

英语讨论论坛 (Openpilot.org)
http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/

英语讨论论坛 (rcgroups.com)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109

德语讨论论坛 (fpv-community.de)
http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller

看视频要翻樯...
http://www.youtube.com/watch?v=sv2IF7V-nv0
http://www.youtube.com/watch?v=Prq5INQKGlA
http://www.youtube.com/watch?v=z6JOScibc2c

国内成功山寨出 "亲民版" 禅思云台 (¥2K左右)

以下为国外其他模友DIY的无刷云台

作者: Egling 时间: 2012-12-8 23:17
帮顶！

作者: 海之天 时间: 2012-12-8 23:29
这个电机多少KV?

作者: aliuge2000 时间: 2012-12-8 23:44
不错顶了

作者: pascle 时间: 2012-12-8 23:50
蝎子电机。。。价格已经不菲。。。老外难道拿到的价格更低？

作者: 太平洋shaomai 时间: 2012-12-9 00:03
你不知道这是恶搞的吗？

作者: abcbao 时间: 2012-12-9 00:09
好啊，期待成品上市~抵制垄断~~

作者: scyscy 时间: 2012-12-9 00:10
那些什么鸟语看不懂

有人整理出来就好了

作者: 不幸入魔 时间: 2012-12-9 00:13
本帖最后由不幸入魔于 2012-12-9 00:14 编辑

陀机线直接用来做电机线................何解?难道这电机直接是当作陀机来用?

作者: jiangsheng899 时间: 2012-12-9 00:19
不管信不信,到时候在看看...有就最好咯

作者: 幺鸡 时间: 2012-12-9 00:34
看不到编码器啊，不知是恶搞还是不靠谱的开环控制。

作者: 炸鸡小子 时间: 2012-12-9 00:41
谁能告诉我Z向旋转轴在哪儿？也就是C轴。

作者: scmylhw 时间: 2012-12-9 00:47
这个是步进电机？

作者: et1979e 时间: 2012-12-9 01:24
此云台价格控制在500左右就好了平民了

作者: et1979e 时间: 2012-12-9 01:24
期待看到牛人做出来

作者: 破百 时间: 2012-12-9 01:28
求视频

作者: 金源乐智 时间: 2012-12-9 06:24
真是横空出世啊！期待能人出来造福重模友，赶紧做啊，我先来十个

作者: 宝蓝手帕 时间: 2012-12-9 09:38
看不出和“蚕丝”有任何联系。。。

作者: wmw 时间: 2012-12-9 10:06
老外都搞出来再质疑吐糟还有鸟意义啊.........

作者: wmw 时间: 2012-12-9 10:23

et1979e 发表于 2012-12-9 01:24
此云台价格控制在500左右就好了平民了

500太贵了吧......50买一个送一个还可以........对有些人来说1块钱都觉得贵，先TB下那个电机多少钱再说话吧

作者: et1979e 时间: 2012-12-9 11:53

wmw 发表于 2012-12-9 10:23
500太贵了吧......50买一个送一个还可以........对有些人来说1块钱都觉得贵，先TB下那个电机多少钱再说话 ...

难道不用蝎子电机就做不出来？

作者: 飞翔的天空 时间: 2012-12-9 11:55
用任何无刷电机都能做出来
线需要重新绕

作者: fg302 时间: 2012-12-9 12:17
开发者说过，所需的电机是 100kv 以下。

作者: vv.vv 时间: 2012-12-9 14:42
要多槽电机！

作者: datoulingling 时间: 2012-12-9 15:28
怎么有人说是恶搞呢？视频我看了，真的不错

作者: wmw 时间: 2012-12-9 16:07
程序和电路都公开了，还恶搞......动动脑子啊

作者: ckhuang 时间: 2012-12-9 17:23
期待能人出来造福模友

作者: tibhar 时间: 2012-12-9 21:08
预言廉价高效的云台增稳时代已经到来。接下来就会有不少国内的高手开始开发类似技术了！

作者: 夜视仪 时间: 2012-12-11 22:25
云台百花齐放时候到了

作者: 蓝色狂想 时间: 2012-12-12 16:38
感觉山寨一个！会卖疯的！

作者: whcswh 时间: 2012-12-12 22:08

作者: w450101859 时间: 2012-12-13 10:46
hehe 看看过程我在发言你们太急啦

作者: bg9bly 时间: 2012-12-13 10:46
看电机，不像多绕组。严重怀疑真实性

作者: 阿达FPV工作室 时间: 2012-12-13 13:19
如果结构是楼主的图片，那么这个云台一步是12/360度，这个精度不是瞎扯么？？？？？？？？？

作者: yiren1112 时间: 2012-12-13 17:01

wmw 发表于 2012-12-9 10:23
500太贵了吧......50买一个送一个还可以........对有些人来说1块钱都觉得贵，先TB下那个电机多少钱再说话 ...

是不是不要钱最好呢？？

作者: 栋栋 时间: 2012-12-16 15:24
此贴一定要顶！

作者: 栋栋 时间: 2012-12-17 08:36
我把视频转过来了大家慢慢欣赏一下
[media=x,500,375][/media]

[media=x,500,375][/media]

[media=x,500,375][/media]

说实话的确牛逼。。。

作者: djiwookong 时间: 2012-12-17 08:52
太牛逼了，不过只能看了，不知道中国什么时候才有呀

作者: firex 时间: 2012-12-17 10:33
这个要等会什么时候？

作者: 栋栋 时间: 2012-12-17 10:51
老外的概念上还是有点不一样

作者: divi 时间: 2012-12-17 15:18
更多更新

http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page__st__220

作者: divi 时间: 2012-12-17 15:20
谁能帮个忙转载到Youku?

http://www.youtube.com/watch?v=Q ... ure=player_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=e ... ure=player_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=0 ... ure=player_embedded

作者: divi 时间: 2012-12-17 15:22
本帖最后由 divi 于 2012-12-17 15:23 编辑

再上

(, 下载次数: 110)

(, 下载次数: 90)

作者: divi 时间: 2012-12-17 15:24
本帖最后由 divi 于 2012-12-17 15:25 编辑

麻烦有心人再次帮个忙转载到Youku
http://www.youtube.com/watch?v=0 ... ure=player_embedded

(, 下载次数: 117)

作者: wmw 时间: 2012-12-17 15:29
国内没人做这个吗？折腾步进的赶快停手吧，还是这个靠谱。

作者: 栋栋 时间: 2012-12-17 16:16
不错，我现在就去转
稍等

作者: 拉力900g 时间: 2012-12-17 16:19
看了视频。。。真稳啊。。
(, 下载次数: 92)

作者: whcswh 时间: 2012-12-17 20:18

作者: divi 时间: 2012-12-17 21:50
第2期设计测试中, 非常稳

http://www.youtube.com/watch?v=2opew9Iug3I&feature=player_embedded

作者: 爱飞扬 时间: 2012-12-17 22:27
这架子太土了,实在佩服这样的DIY手工,能做出来如此牛B的效果,不可思议

作者: fg302 时间: 2012-12-17 22:58
重点应该是在电机上。首先找一个小于100KV的电机。但市面上小于100KV的电机是不存在。

作者: 栋栋 时间: 2012-12-18 08:34

作者: 栋栋 时间: 2012-12-18 08:56

作者: 栋栋 时间: 2012-12-18 08:57

fg302 发表于 2012-12-17 22:58
重点应该是在电机上。首先找一个小于100KV的电机。但市面上小于100KV的电机是不存在。

任何东西，只要市场有需要就会有存在的意义。

作者: djiwookong 时间: 2012-12-18 09:02
太牛逼了，要是能够在国内买得到就好咯，

作者: 遥控学者 时间: 2012-12-18 09:38
好东西

作者: wmw 时间: 2012-12-18 09:54
搞步进的还有活着的吗？别JB自己瞎折腾了，有开源的还不赶快做......

作者: kissghost 时间: 2012-12-18 10:11
这个真好
期待国内有搞出来的

作者: feitian227 时间: 2012-12-18 15:37

栋栋发表于 2012-12-18 08:34

这个视频中的电机和控制器是哪一个开源体系的？电机后边接了4根线，其中有3个是电机的三相，剩下的应该是编码器或者什么的吧？

作者: 栋栋 时间: 2012-12-18 15:57

feitian227 发表于 2012-12-18 15:37
这个视频中的电机和控制器是哪一个开源体系的？电机后边接了4根线，其中有3个是电机的三相，剩下的应该是 ...

开源的说白了就是个无刷舵机驱动，3条线是驱动部分
第四条就是信号线。

视频表面的3条线是电位器的线。

作者: huangml 时间: 2012-12-20 01:21
这个是把MWC改造为控制部分加6轴传感器，固定在云台上实现闭环控制

作者: scyscy 时间: 2012-12-20 20:37
真希望国内早点出来！

作者: ZLTOC 时间: 2012-12-20 21:01
估计这种云台也要把相机的重心调到旋转轴上，不然的话这个小电机能有那么大的力矩吗？

作者: flyer2013 时间: 2012-12-22 20:26
总的来说，很强大

作者: 天高我飞 时间: 2012-12-22 23:38
免费开源码 (开放式伺服项目)
http://code.google.com/p/zosupermodified/

俄罗斯讨论论坛 (原作者)
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html

英语讨论论坛
http://forums.openpilot.org/topi ... or-a-camera-gimbal/

看视频要翻樯...
http://www.youtube.com/watch?v=sv2IF7V-nv0
http://www.youtube.com/watch?v=Prq5INQKGlA
http://www.youtube.com/watch?v=z6JOScibc2c

作者: 归巢雁 时间: 2012-12-23 16:17
确实很好，行动吧

作者: fujianshu 时间: 2012-12-23 17:12
顶起来啊

作者: anhuezy 时间: 2012-12-24 08:23
这个什么时候能买到就好了

作者: joewing 时间: 2012-12-26 03:34
已经找到驱动版的电路图

作者: feitian227 时间: 2012-12-26 10:00

joewing 发表于 2012-12-26 03:34
已经找到驱动版的电路图

贴个网址给我看看？

作者: huangjun 时间: 2012-12-26 22:32

joewing 发表于 2012-12-26 03:34
已经找到驱动版的电路图

求电路图看看～～

作者: joewing 时间: 2012-12-26 23:39
标题: 电路板哦
本帖最后由 joewing 于 2012-12-26 23:45 编辑

(, 下载次数: 80)

作者: feitian227 时间: 2012-12-27 16:08

joewing 发表于 2012-12-26 23:39

原理图呢？好像没看到电机的驱动芯片吗。

作者: huangjun 时间: 2012-12-28 16:03
原理图官网有，就是用无刷马达驱动芯片即可，2-5a，不知道用车用电调会怎样

作者: 北京驴 时间: 2013-1-1 13:52
待解

作者: 11阿杰11 时间: 2013-1-2 09:51
电老虎吧。。。

作者: djiwookong 时间: 2013-1-2 10:38
加油，就是不知道什么时候可以上市？多少钱

作者: divi 时间: 2013-1-2 10:42
本帖最后由 divi 于 2013-1-2 11:01 编辑

(, 下载次数: 59)

测试中
http://www.youtube.com/watch?v=NowQwu6vJPw

http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller/page22

作者: divi 时间: 2013-1-2 11:05
本帖最后由 divi 于 2013-1-2 11:33 编辑

一个字, 就是 "稳"
惨死有难了

对着镜子测试
http://www.youtube.com/watch?v=uHX_l4Yi0bg

室外暴力飞行测试
http://www.youtube.com/watch?v=VhmnlHiDQHA

http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller/page25

作者: divi 时间: 2013-1-2 11:11
3D打印图片分享

作者: divi 时间: 2013-1-2 11:12
3D打印图片分享2

作者: divi 时间: 2013-1-2 11:16
图片分享3

作者: divi 时间: 2013-1-2 11:26
预备发货去, 还有3D打印保护

作者: djiwookong 时间: 2013-1-2 11:48
发货了？呵呵，期待国内早点上市

作者: scyscy 时间: 2013-1-2 13:52
本帖最后由 scyscy 于 2013-1-2 18:40 编辑

期待国内早点上市！就不用去走弯路了！

作者: gm_77 时间: 2013-1-2 14:54
本帖最后由 gm_77 于 2013-1-2 14:56 编辑

这个电机定子的绕线图里面，红绿蓝三线是不是需要将一端(1,3,5)都接到一起，构成3相星形的连接方式？其它的地方和传统的无刷电机好像一样。

作者: 浪味仙 时间: 2013-1-5 21:28
期待高手做成品出来。

作者: 天穹 时间: 2013-1-6 17:23
是不是要把玉兔的云台程序改了...

作者: xjxboy 时间: 2013-1-8 12:21
顶一个

作者: divi 时间: 2013-1-8 13:14
开发者网页
http://www.simplebgc.com/eng/

最新测试视频
https://docs.google.com/open?id=0By72gNjUqVyXaDY3WjZzLU5iV28

作者: divi 时间: 2013-1-8 18:10
本帖最后由 divi 于 2013-1-8 18:46 编辑

这将会有两个版本的平衡器:
版本1.（GOPRO，智能相机）和版本2 大万向节（5D2等大机型)
无刷云台平衡器的价格将会是150USD-230USD！
价格不包括云台和电机

http://www.rcgroups.com/forums/s ... 3748027&postcount=7

作者: djiwookong 时间: 2013-1-8 19:08
只能看下了，国内什么时候才有呀

作者: huangjun 时间: 2013-1-8 23:43
估计现在国内做了就是150-230RMB了，坐等吧

作者: ttc 时间: 2013-1-9 09:37
这个必须要顶。

作者: 088704 时间: 2013-1-9 11:24
什么时候上市?

作者: 翱翔云岭 时间: 2013-1-9 14:49
喜欢平民亲民的

作者: wmw 时间: 2013-1-11 14:24
国内套件卖1千多的话肯定抢疯了......

作者: kevinx7 时间: 2013-1-14 09:02
Z15用的步进电机步进角只有0.5度左右。这个行吗？

作者: 望三 时间: 2013-1-14 10:09

作者: 白色滴丶 时间: 2013-1-14 12:59
得用差速

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