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标题: 骚作——自制av-22鱼鹰垂直起降飞机即将面世，让大家先睹为快吧 [打印本页]

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-25 20:32
标题: 骚作——自制av-22鱼鹰垂直起降飞机即将面世，让大家先睹为快吧
透露些谍照，不能再多了，目前还未组装完毕，内心百感交集啊，幻想成功的那一瞬间也害怕几个月的心血没有回报。离完工的日子不远了，也就一个星期吧，等我消息



机舱设计成可开闭式，包括机头也能打开，用磁铁闭合，方便维护，此图（内部结构）   

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作者: 阔靖    时间: 2012-11-25 20:42
飞控算法自己写？

有能控制翼头的两轴飞控？

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-25 20:48

阔靖 发表于 2012-11-25 20:42
飞控算法自己写？

有能控制翼头的两轴飞控？

玉兔飞控，两轴模式，绰绰有余，飞控与旋翼同步倾转！

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作者: 午夜里的星空    时间: 2012-11-25 20:48
不错 很好

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作者: xmi5ljk    时间: 2012-11-25 20:49
磁铁会不会影响飞控

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-25 20:51


鱼鹰完全和两轴不一样

目前没有成功写成功垂直转固定翼的代码

鱼鹰花了2年多还是5年多才成功完成模式转换的代码/机制

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作者: danding    时间: 2012-11-25 20:54
确实够骚的

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作者: soszjh    时间: 2012-11-25 20:55

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-25 20:55

xmi5ljk 发表于 2012-11-25 20:49
磁铁会不会影响飞控

不会，没用罗盘呢

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作者: challengerwxb    时间: 2012-11-25 21:24
胖胖的，像是q版的鱼鹰，哈哈

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作者: Liushootin    时间: 2012-11-25 21:51
是公用一套动力，玉兔程序调节桨距吗？值得一试

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-25 21:58

Liushootin 发表于 2012-11-25 21:51
是公用一套动力，玉兔程序调节桨距吗？值得一试

不是啊，左右各一个无刷电机，转速控制平衡

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作者: tcfa86    时间: 2012-11-25 22:00
做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

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作者: tcfa86    时间: 2012-11-25 22:00
做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

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作者: Dukeczn    时间: 2012-11-25 22:25
那楼主的变距是怎么用？和飞控怎么混用？？？

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-25 22:42

Dukeczn 发表于 2012-11-25 22:25
那楼主的变距是怎么用？和飞控怎么混用？？？

不是变距的呀，四通不好变距额

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作者: Liushootin    时间: 2012-11-25 22:53

我是楼主 发表于 2012-11-25 22:42
不是变距的呀，四通不好变距额

旋翼头是干嘛的…………

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作者: 渔之歌    时间: 2012-11-25 23:01
原装的都不知摔了多少了 白头鹰家的人也没搞定，看旋翼像是有变距。 这个力矩转换过程风险极高，技术难度极大，飞控恼火哦

祝愿LZ首飞成功哦

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作者: Dukeczn    时间: 2012-11-25 23:16

Liushootin 发表于 2012-11-25 22:53
旋翼头是干嘛的…………

同问，就是看到这个

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作者: wcj3445    时间: 2012-11-26 00:16
做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

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作者: niuniu0811    时间: 2012-11-26 11:58

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作者: wmw    时间: 2012-11-26 15:52
飞控与旋翼同步倾转......有难度啊

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-26 21:57

Liushootin 发表于 2012-11-25 22:53
旋翼头是干嘛的…………

我可能理解错你的意思了，我指的就是像4通直升机那样使用，只有循环变距，没有集体变距。

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作者: Liushootin    时间: 2012-11-26 22:00
嗯，变距不经过飞控控制吗？

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-26 22:07

wmw 发表于 2012-11-26 15:52
飞控与旋翼同步倾转......有难度啊

呵呵，其实没那么难啊，飞控固定在主杆上，整个主杆都可以转动

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作者: liqingfeng1990    时间: 2012-11-26 22:08
做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

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作者: lidapang    时间: 2012-11-26 23:29
期待楼主的首飞视频

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作者: pascle    时间: 2012-11-27 00:20
kt？

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-27 09:38

Liushootin 发表于 2012-11-26 22:00
嗯，变距不经过飞控控制吗？

飞控控制的

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-27 09:38

pascle 发表于 2012-11-27 00:20
kt？

yes，硬纸板辅助加固

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作者: 黎民    时间: 2012-11-27 11:16
还是雾水，究竟变不变距？

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作者: huangban89    时间: 2012-11-27 12:08

黎民 发表于 2012-11-27 11:16
还是雾水，究竟变不变距？

2轴是前后摆动电机来实现前进后退转向的，楼主这个不是摆动电机而是利用直机的倾斜盘原理，这方法俺也想过 没去折腾而已

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作者: 600105    时间: 2012-11-27 14:34
期待楼主的首飞

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作者: wmw    时间: 2012-11-27 15:10

我是楼主 发表于 2012-11-26 22:07
呵呵，其实没那么难啊，飞控固定在主杆上，整个主杆都可以转动

旋转飞控当然很简单了......问题是旋转后怎么控制呢？传感器可都混乱了啊......玉兔也不是开源的，固件你怎么改？

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作者: 天穹    时间: 2012-11-27 19:05
目测是lz把两架直升机架在两个翼尖...期待

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作者: 舞戈翔云    时间: 2012-11-27 19:07
顶           期待视频的诞生

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作者: tps    时间: 2012-11-28 07:55
做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-28 10:27

wmw 发表于 2012-11-27 15:10
旋转飞控当然很简单了......问题是旋转后怎么控制呢？传感器可都混乱了啊......玉兔也不是开源的，固件你 ...

不会紊乱啊，旋翼和飞控的相对位置没有发生变化怎么会紊乱？只不过人控制的时候方向变成横滚，横滚变成方向，只需用个双联开关转换一下就好了接收机的1，4通道即可啊。昨天试飞了，出现一个问题两个旋翼震动互相干涉形成巨大的震动，差点把固定旋翼的支架给震断了。后来换了大直径旋翼倒是解决了振动干涉，可能是因为频率改变了吧，但是大旋翼太耗电不可行，无奈只能另寻解决之道。后来发现问题关键之处在于使用了3k碳管，韧性且有弹性，导致振动加剧，现在的想法是给管子注满胶使其刚性增强，或者包一层硬纸板涂上502。大旋翼飞行的时候稳定性还不错，比我之前做的涵道两轴更加稳定，所以说直升机结构还是比较可行的

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作者: af258w    时间: 2012-11-28 13:01
很漂亮，祝楼主成功

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作者: mrsuper2012    时间: 2012-11-28 15:50
外观不错,期待完工试飞视频

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作者: 我是楼主    时间: 2012-11-29 10:33
自顶，要顶火

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作者: yhd2006    时间: 2012-11-29 20:17

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作者: yue621    时间: 2012-12-14 17:33
好吧确实够骚的。。。。我承认我被你毒到了。。。。。。

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作者: xlszmf    时间: 2012-12-14 17:55
顶，期待ing……走起……

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作者: tjcdq    时间: 2014-11-3 10:25
期待着楼主早日成功

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作者: pk125    时间: 2014-11-3 10:53
鱼鹰是有周期变距的，和一般的两轴不是一个概念的，一般的两轴是定距的，仰俯不好控制

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作者: austhuhui    时间: 2014-11-3 10:55
期待楼主的大作

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作者: vane0220    时间: 2014-11-3 13:07

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作者: doctorlyc    时间: 2014-11-3 14:37
期待试飞！

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作者: Genesis    时间: 2014-11-3 17:49
这个好像是用PPZ的开源飞控就可以了吧

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作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-3 18:35

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