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标题: 什么飞控可以防止惯性飞行 [打印本页]

作者: 落羽zhr 时间: 2012-11-24 11:45
标题: 什么飞控可以防止惯性飞行
自己有个兔子但是飞的时候总是总是飘就是刹不住车感觉就像是惯性必须要用手动调整有没有什么飞控可以脱控就停的

作者: wanglingamd 时间: 2012-11-24 11:58
兔子不是能失控返航吗

作者: 老A 时间: 2012-11-24 12:09

何意思？

作者: howard1977 时间: 2012-11-24 12:16
有gps的都可以吧

作者: hntvboy 时间: 2012-11-24 12:19
没有能达到你要求的飞控！

作者: 刘博 时间: 2012-11-24 12:24
就是纠正能力吧？带陀螺仪和加速度计的理论上都能，只是程序算法优化的问题。

作者: 落羽zhr 时间: 2012-11-24 12:46

howard1977 发表于 2012-11-24 12:16
有gps的都可以吧

如果不加gps呢是不是不能做到

作者: 落羽zhr 时间: 2012-11-24 12:47

刘博发表于 2012-11-24 12:24
就是纠正能力吧？带陀螺仪和加速度计的理论上都能，只是程序算法优化的问题。

谢谢请问市场上有可以防止惯性飞行的飞控么？不加gps的

作者: 落羽zhr 时间: 2012-11-24 12:48
我看 ar drone 2 就可以随时停不会飘那ar drone 用的是什么技术呢

作者: litao850001 时间: 2012-11-24 12:49

不加gps不可能！你可以去买个wkm，应该能满足你

作者: litao850001 时间: 2012-11-24 12:49

不加gps不可能！你可以去买个wkm，应该能满足你

作者: howard1977 时间: 2012-11-24 13:38

落羽zhr 发表于 2012-11-24 12:46
如果不加gps呢是不是不能做到

没有gps的飞控用的是惯性导航原理，没有加速度的惯性飞行飞控根本感觉不到。

作者: WANGQISEN 时间: 2012-11-29 11:57
都要打舵修正

作者: selith 时间: 2012-11-29 18:35

落羽zhr 发表于 2012-11-24 12:48
我看 ar drone 2 就可以随时停不会飘那ar drone 用的是什么技术呢

空心杯的是定速的～做起来不难，只是有一丝风的话绝对漂

作者: selith 时间: 2012-11-29 18:37
脱控就停～车也不可能……车要刹车才能停，要不就等惯性自然停，飞行器也同样……

作者: xiabill 时间: 2012-11-29 18:38
这是靠算法了吧

作者: 泉州丁力 时间: 2014-5-29 19:55

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。

作者: niuyanan 时间: 2014-5-29 20:26
APM能~~APM定点模式移动时候松杆就会刹车的~~

作者: wesker小威 时间: 2014-5-29 20:39
没有GPS情况下做不到，都要反打的

作者: 白小淘 时间: 2014-5-29 20:48
楼主要的是松杆就刹车并开始定点吧？调好了都可以……

作者: 博博爱MAX 时间: 2014-5-29 21:03
目前没有见过不加GPS就能防飘的飞控
有的话
是我孤陋寡闻了
楼主动脑子想想
没有GPS
就说明飞控不知道自己的位置只能靠陀螺仪加速度计等进行姿态修正
但是千分之一的不水平都会导致飞控飘走有一点点风也会飘走
因为目前没有什么陀螺仪什么加速度计什么飞控能够精度高到不要GPS也能定

作者: dawanpi 时间: 2014-5-29 21:18

落羽zhr 发表于 2012-11-24 12:46
如果不加gps呢是不是不能做到

pixhawk+光流模块呢？

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