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标题: …………电机杂音一解决，但是偶尔失速仍照旧！电调已经单独重校行程 [打印本页]
作者: 380568265    时间: 2012-11-21 13:15
标题: …………电机杂音一解决，但是偶尔失速仍照旧！电调已经单独重校行程
本帖最后由 380568265 于 2012-11-25 22:54 编辑

      周五出去飞的时候切到自动返航，回来之后突然吊高度，油门已经到最大了，勉强小炸。回来修好后再试了一下，发现动力严重不足，满油门似乎只有50%，换了两块电池，结果刚开始满70%油门一飞冲天，谁知道过几秒钟就满油门落下来了，再次全油门起飞勉强达到离地程度，而且还是一跳一跳的。
      固件已经全部刷新，全油门、单油门也矫正了n次，云台都下了，电源线都换新了，还是一样的。一开始还行，飞几秒钟就出现动力不足问题。高度锁定关闭也不起作用，但是一个一个测试电机的时候动力还是很足的。
配置 兔子全套 、4008电机 、好盈天行者40a电调、futaba ff9
(, 下载次数: 70)
哦，对了一个电机有时候会出现呲呲的声音，不知道是怎么了，拆开看里面也没有什么问题（在视频的后半分钟），在炸鸡之前也有呲呲声，但很少出现。




作者: mapjeep    时间: 2012-11-21 13:28
诡异事件要单独测试，比如说独立接收机测试电机，测试飞控，测试桨。啥啥啥的，我只是纯猜测测量检测方法。具体的没试过。我只知道单独用接收机测试电机。
作者: johnson8738    时间: 2012-11-21 13:38
换个接收试一下
作者: selith    时间: 2012-11-21 13:39
本帖最后由 selith 于 2012-11-21 13:42 编辑

应该是摩擦声，如果电机之前炸过的，建议做下动平衡～可能有点歪了
滋滋声还有可能是电流过大～检查下线阻是否达到标准
作者: danding    时间: 2012-11-21 13:45
诡异事件要单独测试
作者: 端木殿    时间: 2012-11-21 13:46
听着像是动力不足。。。

也有可能电机里面烧了

目测换一组电机试试看
作者: 男孩子    时间: 2012-11-21 14:09
难道兔子就这么个吓人嘛？？？我也是兔子，看你这样我都不敢用那些坑爹的功能啊
作者: hntvboy    时间: 2012-11-21 14:10
你确定不是电池问题？电调设置项里面设的什么电池？启动方式？进角？
作者: mapjeep    时间: 2012-11-21 14:34
男孩子 发表于 2012-11-21 14:09
难道兔子就这么个吓人嘛？？？我也是兔子，看你这样我都不敢用那些坑爹的功能啊

四轴出现诡异事件我都习惯了。

那么多电机要保证完全一致协调，飞控那么多电路、电子芯片、电子元件要保证运转正常，还要保证程序运算正常。你想想，出厂的电子元件都有个不良率……所以，对于诡异事件，要淡定。全靠人品了！
作者: 旁人    时间: 2012-11-21 14:45
好像是超声波定高
作者: daichunyi    时间: 2012-11-21 14:46
作者: arai    时间: 2012-11-21 15:23
把电检插上电池,设定3.8报警, 看看电池再说吧,垃圾电池或者已经不行的电池,就会这样.
作者: 380568265    时间: 2012-11-21 15:50
四块电池一一试过，每个电机也单独换控测试没事，GPS定高跟手动模式都切换过，最主要是在工作状态时出现的问题，不会真的是兔子中邪了吧
作者: 我是你好王新建    时间: 2012-11-21 16:05
重新校准一下油门行程 一块校准 3根Y线
作者: yun89708    时间: 2012-11-21 17:10
听声音感觉像是手电钻,估计电机轴承坏了!
作者: 380568265    时间: 2012-11-21 19:45
顶起来
作者: microsu    时间: 2012-11-21 20:05
每次上天挂几块电池？我觉得像是电池供电不足。

如果电池的放电能力是50A，当实际消耗电流大于50A的设计电流，电池会出现压降，也就是电池电压会快速回落，同时电流更大～～～～～这是一个恶性循环！

你试试两块或者3、4块电池并联上天，看看还会不会出现这个问题吧。
作者: zwdxbb    时间: 2012-11-21 20:33
是不是电机轴的机米锁止螺丝没拧紧，轴和外壳空转？
作者: 380568265    时间: 2012-11-21 23:27
好吧，楼上说的基本都试过了，明儿了把电调重新设置下，在试！
作者: pspsong    时间: 2012-11-22 00:04
电池呢
有没有想到是他的问题？
作者: junxuan317    时间: 2012-11-22 11:08
selith 发表于 2012-11-21 13:39
应该是摩擦声，如果电机之前炸过的，建议做下动平衡～可能有点歪了
滋滋声还有可能是电流过大～检查下线阻 ...

电机怎么做平衡？
作者: 380568265    时间: 2012-11-22 11:30
pspsong 发表于 2012-11-22 00:04
电池呢
有没有想到是他的问题？

所有电池都一样，不可能这些电池同一时间坏吧。。。。
作者: 380568265    时间: 2012-11-22 11:30
junxuan317 发表于 2012-11-22 11:08
电机怎么做平衡？

同问，电机动平衡怎么做？

作者: 刘博    时间: 2012-11-22 11:42
这个应该是电池电压过低的问题，因为电机的摩擦力不可能一样大们都会有误差，所以当电压低的时候某摩擦力大的电机转速先回慢下来，你听到的声音是电机慢时类似于设置电调是听到的声音的原理，所以你打开电机也不会发现问题的。注意低压报警就好了！
作者: selith    时间: 2012-11-22 12:30
junxuan317 发表于 2012-11-22 11:08
电机怎么做平衡？

返厂测～没仪器
作者: 87654321    时间: 2012-11-22 13:43
找到原因了吗？
作者: 380568265    时间: 2012-11-25 22:50
标题: RE: ==================这次问题大了！高手来看看啊
87654321 发表于 2012-11-22 13:43
找到原因了吗？

没有，电机声音问题解决了，但是失速问题还有！偶尔飞一会就往下掉，重新推油起飞后还往下掉！
作者: 87654321    时间: 2012-11-26 08:53
380568265 发表于 2012-11-25 22:50
没有，电机声音问题解决了，但是失速问题还有！偶尔飞一会就往下掉，重新推油起飞后还往下掉！

检查摇控器没有？别是摇控器有问题。
作者: 380568265    时间: 2012-11-26 10:06
初步确定应该是电调的事，谢谢大家的热心解答，换个四合一电调再试试。




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