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标题: B货乌鸦+APM2.5 [打印本页]
作者: 阿四    时间: 2012-10-22 10:19
标题: B货乌鸦+APM2.5
本帖最后由 阿四 于 2012-10-22 11:52 编辑

我的无人机/FPV设备下次再上：
乌鸦上两个星期 手飞了，还算是比较稳定，缺点就是太快了（由于时间关系只做了乌鸦的机身部分，主翼采用凤凰机翼改小/原两米机翼改短成为1.5米），降落有点烦，只能降草地。
乌鸦RQ11  B货版（用回原来的相片手工能力有限大家原谅）
参看连接：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=666872&extra=&highlight=%CE%DA%D1%BB&page=4
飞控：说到飞控就郁闷晕倒，本来想装PPZ LISA和U1上去飞（洗衣机脚苦于一直没有调试好，调试过程忽略……%￥&%#￥@&%……%**）。

刚好APM2.5机焊版出来了，淘了一套。
准备阶段：
近照：
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机焊接版好!~~~~~~
嘿嘿 APM1是自己D版/手工麻麻地。
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APM自己焊接的巨丑


(, 下载次数: 53)
这飞机 带电的要钱和螺旋桨是要钱的其余都是自己DIY的。

焊接APM2.5
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(, 下载次数: 22)
主体完成准备外置模块：

GPS (, 下载次数: 45)
数传模块
[attach]1217557[/attach]
空速计：丫的找不到了，只找到2根管子。
电压传感器
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调试阶段：
(, 下载次数: 39)
有些同学拿到APM不知道如何入手，这里我做个简单的流程：（如果是同一店面购置一次购置的设备，可以要求商家吧外置设备统一调整好，省下自己看WIKI折腾的时间，如数传模块配对、GPS通信模式数据波特率、和飞控板子进行固件上传）。
(, 下载次数: 25)
第一安装地面站软件：
看自己的PC/NB 系统 安装不同版本的软件：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Windows XP 使用者請注意: 你的電腦需先安裝 .dot Framework 3.5
WIKI详细介绍：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MPInstallation?wl=zh-Hant
安装好软件接住就把USB线和XBEE模块连接好（把天线也接上 不然烧了XBEE模块有你哭），接入电脑的USB口，PC发现新硬件OK  等一等，PC自动安装了个蓝牙之类的驱动，这不是XBEE数传的驱动，需要重新安装驱动，在我的电脑上打开属性找到这个设备，置换驱动，操作系统的置换驱动不用说了吧，手动安装驱动，驱动程序选择到 地面站软件的安装位置，里面有drivers的文件夹，把驱动安装指向这个地方，win自行安装。
刷新device manager就行了。
刷固件这个看上面的wiki连接
OK
把设备模块连接好。
需要做的是把飞控的各个传感器进行测试。。。。。。
  
运行TEST  
说明在这里：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Test?wl=zh-Hant
这就基本固件搞完了。
剩下的根据飞机 和设备进行调整了。
乌鸦已经装好，舵机已经装好。
连线装设备。
乌鸦没有副翼 把副翼接到方向舵上（呵呵APM说明上没有说可以使用方向舵做转弯用，事实上飞机用方向舵一样能转弯）
OK  把模块选择打钩；



以上就剩下PID 设置需要到飞场慢慢调整。

事实证明 乌鸦不适宜普通玩家飞：
罪证：平尾太容易挂掉了，和地面只有5MM的距离，并且舵角容易断平尾面积巨大（全动）。
难安装起落架。
星期天试飞，降落后图片。
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配置：
飞控：APM2.5 10HZ/gps XBEE
机体：1.45米乌鸦（配重心后全设备重量：1780克）
动力：XXD2820 1400KV 好淫40A电调  4S5000MA火星大肚子电池。
遥控设备：FU  接收机G3  舵机：65MGX1  81MGX1





作者: asp88    时间: 2012-10-22 10:32
这么漂亮的乌鸦就这样肢解了。。。
作者: 云淡风轻的云    时间: 2012-10-22 10:35
抢板凳，，，，
作者: danding    时间: 2012-10-22 10:39
电装很不错啊
作者: pangchen    时间: 2012-10-22 10:47
不错不错！！！
作者: 阆苑居士2008    时间: 2012-10-22 10:58
此帖可顶
作者: ae86    时间: 2012-10-22 11:13
B货乌鸦+APM2.5  要顶  乌鸦的机身部分和尾部做得很漂亮~~~
楼主有乌鸦视频看不?
作者: 北方孤狼    时间: 2012-10-22 11:38
好帖子啊，LZ继续更新学习下，另外看乌鸦的机翼不像RQ-11的。
作者: g313105    时间: 2012-10-22 11:44
不错啊，支持下
作者: So…殇情    时间: 2012-10-22 12:14
顶
作者: tzems    时间: 2012-11-17 19:13
这个要顶
作者: 想飞的haozi    时间: 2012-12-17 21:22
这个要顶，资料整理得挺好的。飞机也很不错。那么快的速度
作者: yun668    时间: 2012-12-18 07:53
还有一双拖鞋
作者: 飞翔11    时间: 2012-12-19 19:03
看看
作者: 明智之家    时间: 2012-12-21 23:05
不错，支持！
作者: 喜洋洋ZLH    时间: 2012-12-23 14:41
视频太快完了，呼啸一声就飞过去了



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