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发布时间: 2012-10-17 10:17

正文摘要:

本帖最后由 FavOriteX 于 2012-10-31 12:01 编辑 慢慢开始把设计放到UG里,尽可能的精确,希望不要反复啊~~~~ 选用配件: 直线导轨--》上银HGH20CA 滚珠丝杆--》TBI-SFU1605-4 支撑座--》BK12 和 BF12 把 ...

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Straw 发表于 2012-11-1 17:54
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gechenghao 发表于 2012-10-31 09:18
这结构轻不了啊
FavOriteX 发表于 2012-10-30 14:32
轻量化一下,准备用45号钢加工了,部件基本选好了,A轴卡盘准备用减速箱做一个。
311公斤,有点可怕。。。。
FavOriteX 发表于 2012-10-26 18:19
今天去问了导轨,板材价格,舒坦很多,比我预计的便宜点点,特别是板材
鹤山 发表于 2012-10-26 00:54
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-26 00:48
能否说说步骤?我一般就是‘另存为……’

文件--》导出--》DWG
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-26 00:48
鹤山 发表于 2012-10-26 00:11
不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。

能否说说步骤?我一般就是‘另存为……’
鹤山 发表于 2012-10-26 00:11
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 23:02
请教下UG图怎样转成CAD格式的?格下打印店只有CAD!有没啥软件快速转换的?

不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 23:53
动感乐趣 发表于 2012-10-25 22:34
帮顶,顺便问下这位前辈,用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗?300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧 ...

不会卡住的。。。。我用的就是淘宝上最便宜的国产滚珠丝杆,,,1605的。。

5丝其实是非常非常小的,,我甚至觉得偏差50丝都不会卡住,因为丝杆有弹性。。。
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 23:02
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了,现在开始检查细节,希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的?格下打印店只有CAD!有没啥软件快速转换的?
愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 23:01
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了,现在开始检查细节,希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的?格下打印店只有CAD!有没啥软件快速转换的?
动感乐趣 发表于 2012-10-25 22:34
鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 13:48
同步轮回差的问题,其实没有想象中那么严重。。。

打个比方,,

帮顶,顺便问下这位前辈,用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗?300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧?小雕进行中,等手工研好z轴的燕尾槽就发图了。
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 22:22
FavOriteX 发表于 2012-10-25 21:06
直接用减速器连电机+卡盘行不行?

减速机有两个问题不好解决。。。

一个是回差,,,便宜的做工粗糙,回差大大的,,精密的太贵。。

二个是轴向窜动,,,抵挡的减速机,估计轴承都没用,,直接在壳上打个孔,一根棍子做轴插里面。。。。。好一点的估计也不会用滚子轴承。。。因为这东西设计的就出发点仅仅是减速,无需保证轴向精度。。。
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 22:18
xdalun 发表于 2012-10-25 21:00
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个,但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。

youku里面可以找到视频介绍。。原理很简单,利于齿差。。
FavOriteX 发表于 2012-10-25 21:06
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:48
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱,皮带轮换成几百齿的同步轮,S3M齿或更小,,用加宽同步带,110步进带 ...

直接用减速器连电机+卡盘行不行?
xdalun 发表于 2012-10-25 21:00
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个,但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:48
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱,皮带轮换成几百齿的同步轮,S3M齿或更小,,用加宽同步带,110步进带动,,,,既减速又有力矩。。

曾经看过一个日本多轴数控机上这样弄的,,不过他们是闭环保证精度。。
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了,现在开始检查细节,希望不要返工
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:38
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:17
A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度,直 ...

这个确实是个好东西,我搜搜看,谢谢。
鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:17
FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:01
暂时准备Z轴用57步进2N.M的
其他2轴用86步进8.2N.M的
A轴还在研究,还没选择,求推荐

A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度,直接在上面加个卡盘法兰就行了。。。





这个东西要淘,,,曾经看到有人三百卖过。。。。。。


当然,你可以用别的方法做,,但是加工量就有点大了,相当于做个车床的床头箱。。。。而用这种谐波减速,带交叉滚子的话,,,只用做过法兰盘就可以转接卡盘,多方便。。。
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