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标题: 为APM做准备 学小饭团减重 重新焊接线路 并自行接骨 [打印本页]
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 09:34
标题: 为APM做准备 学小饭团减重 重新焊接线路 并自行接骨
把手里的stm32 MMC10还有A2216出掉后搞了个APM2.5 昨天已经顺丰发货了 不知道到长春要几天 先恶补专业知识 同时买了点工具 开始整修330的线路 昨天比较悲催 提DNA的时候把液氮洒在四轴力臂上了 就算是钢铁在零下196度的时候也很脆了 何况是尼龙 结果拿起来的时候就断脚了 刚好去买电烙铁 顺变买了一份AB胶 确实很好用
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我这悲催的脚架啊……

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AB胶搞定 味道不好闻
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之前买的恒温电烙铁不好用 还是换饿了最简单的吧 40块钱60W线材很好
万用表25 钳子的材质不错 刀口能剪短棉线 价格也好 好贵 哈哈

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扒皮 拿掉散热板 好盈的焊接也不过如此

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背面

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去掉输出线 直接将电机焊接在电路板上

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螺丝要打螺丝胶 之前玩的时候太随意都没弄 结果今天发现已经掉了两颗

先发到这里吧 一会电视台要采访我们教授 得去收拾实验室了


作者: pascle    时间: 2012-10-16 09:45
对该帖内容表示高度关注，殷切希望大豆兄能够继续多上图，上好图，上细节图
作者: wcj3445    时间: 2012-10-16 09:47
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 09:57
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修不好之后的脚架 还没到24小时 但是也已经很硬了

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重新布线 昨天烧了一个mos管 电调废了 郁闷

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极品手钻 哈哈 用来打孔的
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 09:57
wcj3445 发表于 2012-10-16 09:47

作者: kgb7819    时间: 2012-10-16 10:24
作者: kgb7819    时间: 2012-10-16 10:24
作者: o0顺其自然0o    时间: 2012-10-16 10:39
AB粘得住?AB粘完比较硬
作者: neohack    时间: 2012-10-16 10:44
就这样用AB的话还是会有掉下来的可能。。特别是有震动。。可以加点碳纤丝或玻纤丝 条类的 增加强度
粘贴的地方打磨 增加附着力
作者: 北京驴    时间: 2012-10-16 10:46
这么快就把STM32出掉了，好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆，要注意哦
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 11:24
o0顺其自然0o 发表于 2012-10-16 10:39
AB粘得住?AB粘完比较硬

凑合用吧 TB上只能买到风火轮的力臂 太贵了
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 11:24
北京驴 发表于 2012-10-16 10:46
这么快就把STM32出掉了，好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆，要注意哦

嗯 了解 准备打孔传碳棒
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 11:25
北京驴 发表于 2012-10-16 10:46
这么快就把STM32出掉了，好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆，要注意哦

本来买回来就是用来熟悉四轴的 我以前从没有玩过啊 这个版本的板子稳定性不如naza 可玩性不如APM 扩展性不如兔子 暴力上不如ＫＫ　但是它就是比较中庸　适合新手拿来练习
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 11:26
neohack 发表于 2012-10-16 10:44
就这样用AB的话还是会有掉下来的可能。。特别是有震动。。可以加点碳纤丝或玻纤丝 条类的 增加强度
粘贴的 ...

接受建议　择日改装　主要是饭团子也不给我发机架的链接啊
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 14:23
pascle 发表于 2012-10-16 09:45
对该帖内容表示高度关注，殷切希望大豆兄能够继续多上图，上好图，上细节图

刚才太过瘾了 受到大豆之父孙寰的指点 我去了 电视台采访 过瘾
作者: E=mcc    时间: 2012-10-16 17:20
既然腿儿断了、就搞个T3吧、哈哈、、
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 19:02
E=mcc 发表于 2012-10-16 17:20
既然腿儿断了、就搞个T3吧、哈哈、、

T3是啥子？
作者: wo518866    时间: 2012-10-16 23:11
自己做个铝合金的吧

作者: wcj3445    时间: 2012-10-17 00:17
ninninwpn 发表于 2012-10-16 19:02
T3是啥子？

三轴 y3 在youtube看到的 (, 下载次数: 0)
作者: sks5858    时间: 2012-10-17 03:57
AB胶粘机臂 ？，不可能沾住的，百分百还要断
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-17 07:38
sks5858 发表于 2012-10-17 03:57
AB胶粘机臂 ？，不可能沾住的，百分百还要断

额 不怕你笑话 我之前用的502 也粘住了 而且了十块电 安然无恙 小机架没有负载还凑合 这不是在找寻替代品嘛  先对付用吧
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-17 07:40
wo518866 发表于 2012-10-16 23:11
自己做个铝合金的吧

昨天去做门窗的店要了一段铝合金 发现很难加工 手里的锯可能也不够好 还是准备上碳纤的



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