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标题: 源自APM项目的4轴模拟器ArduCopter SIM再次升级，这次变3d的了。调试pid方便了 [打印本页]
作者: wnq    时间: 2012-10-3 20:32
标题: 源自APM项目的4轴模拟器ArduCopter SIM再次升级，这次变3d的了。调试pid方便了
本帖最后由 wnq 于 2012-10-3 21:10 编辑

转自：http://www.jasonshort.com/
http://www.jasonshort.com/Copter_wp.swf

简单说下基本用法：
点下面的 START SIM，开始运行了
点Show Joystick显示遥控器，可以操作.
点Show Gains 设置各种详细的参数
还有个非常要重的  START SIM 右边的下拉列表“飞行模式”，这个块很复杂，只挑几个常见的翻译下稳定（Stabilize）
高度保持（Alt Hold，不需要 GPS，只用气压计的那种）
悬停（Loiter，需要 GPS）
回家（RTL，需要 GPS）
自动（Auto，需要 GPS）

这是APM开源项目的强大特色之一，模式多且有些很复杂，并不停的更新进化。你想搞懂这些模式的话需要仔细看这里
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch?wl=zh-Hans


作者: pangchen    时间: 2012-10-3 20:37
3D了？？我看看去
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-3 20:38
学习中
作者: a86313507    时间: 2012-10-3 20:53
作者: pangchen    时间: 2012-10-3 21:13
还是2D啊！！哪里有3D
作者: wnq    时间: 2012-10-3 21:29
pangchen 发表于 2012-10-3 21:13
还是2D啊！！哪里有3D

一个基于页面的免费模拟器。。。你还指望它画面是3D的就是让你调试PID的，请别把他当G6，G5.5等等商业模拟器用。
作者: 晚来秋    时间: 2012-10-3 21:35
学习
作者: pangchen    时间: 2012-10-3 21:42
wnq 发表于 2012-10-3 20:29
一个基于页面的免费模拟器。。。你还指望它画面是3D的就是让你调试PID的，请别把他当G6， ...

楼主说，在线模拟器再次升级，这次变3D的了！是你误导我们在先！
我看了，还是2D，变3D就网页的引擎来说，，不可能，，所以我才发质疑回复！！
你误导我们！！！

作者: zuiaimoxing    时间: 2012-10-4 13:21
作者: wnq    时间: 2012-10-4 17:42
本帖最后由 wnq 于 2012-10-4 17:43 编辑
pangchen 发表于 2012-10-3 21:42
楼主说，在线模拟器再次升级，这次变3D的了！是你误导我们在先！
我看了，还是2D，变3D就网页的引擎来说 ...

之前版本是只能对z轴x轴操作（侧视图），目前这个版本又加个窗口（俯视图），就变成了3轴操作了，3d指的就是这个意思。另我也注明了是用来pid调节的，看您在这个论坛的级别也不是新手级了，一般概念下，像这种用来调抽象复杂的pid节的东西，是不是3d画面的，您觉得意义大吗？这样还是你误解了的话，我只能表示万分遗憾了。
作者: pangchen    时间: 2012-10-5 08:31
本帖最后由 pangchen 于 2012-10-5 07:35 编辑
wnq 发表于 2012-10-4 16:42
之前版本是只能对z轴x轴操作（侧视图），目前这个版本又加个窗口（俯视图），就变成了3轴操作了，3d指的就 ...


作者: lvruiping    时间: 2014-2-14 03:01
看看是不是好东西。。。




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