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标题: 6X6轮式底盘制作(10月20号更新 视频在59楼) [打印本页]
作者: 甜菜    时间: 2012-9-19 22:31
标题: 6X6轮式底盘制作(10月20号更新 视频在59楼)
本帖最后由 甜菜 于 2012-10-20 11:23 编辑

轮子买了有3~4个月了，断断续续的做到今天的样子，做这辆车的目的为了测试电调的可靠性和操作感，就当是个测试平台用。打算使用48v的电动车电瓶作能源，250w——1000w的电机作为动力。 车子的每个轮子都是由链条带动并且独立悬挂。 转向方式和坦克的转向相同。
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作者: 怒海蛟龙    时间: 2012-9-19 22:49
作者: xunbaozhe2005    时间: 2012-9-19 22:58
期待继续上图
作者: roxrite    时间: 2012-9-19 23:01
这车搞起来，楼主不用再买车了吧。。
作者: wlh1992117    时间: 2012-9-19 23:13
马克
作者: xiying12571    时间: 2012-9-19 23:18
LZ你这是要逆天吗？
作者: Su-27    时间: 2012-9-19 23:20
又一力作
作者: hd381    时间: 2012-9-19 23:27
螺丝太细，强度不够吧
轮子又大又重，底盘也重，转弯就能把螺丝撬弯
作者: 甜菜    时间: 2012-9-19 23:40
hd381 发表于 2012-9-19 23:27
螺丝太细，强度不够吧
轮子又大又重，底盘也重，转弯就能把螺丝撬弯

你看到的螺丝只是限位用的，不吃力。轮子的支撑轴是12mm的光轴。这个轮胎的轴承就是28*12*7的，我判断12mm的应该够用了。
作者: guoxy99    时间: 2012-9-20 08:55
新兵关注中
作者: 下次不烂尾    时间: 2012-9-20 09:13
喜欢看这样的实作。。。
作者: jackcai2008    时间: 2012-9-20 09:19
1：？的？看轮胎，这个也太强大了！ 发个原车的图看看，大家预热一下
作者: 开元通宝    时间: 2012-9-20 09:39
是啊，发个原车的图看看
作者: hd381    时间: 2012-9-20 10:27
链条不好用的
1小链轮太小，很容易脱链
2暴露在车体底下的链条很容易被野草，石块等物撬到，导致脱链
3链条没有调节器用一段时间后链条变长后就…
4就2轴承座支撑强度不行，尤其是你要用这种左右两侧分别传动的方式，大部分时间都是一侧轮胎在侧滑
作者: 魂断蓝桥    时间: 2012-9-20 10:28
光看轮子的个头，估计楼主以后买菜买米买面买家电，可以自己拉回来了
作者: 甜菜    时间: 2012-9-20 10:50
hd381 发表于 2012-9-20 10:27
链条不好用的
1小链轮太小，很容易脱链
2暴露在车体底下的链条很容易被野草，石块等物撬到，导致脱链

是的，你提的问题对的，链条的张紧器还没做，轴承座因为自己加工太麻烦就买现成的了，这是个测试车暂时先这样，我的想法就是出问题再解决，因为以前做事总想每个细节都完美，结果考虑太多到最后不了了之。
作者: 甜菜    时间: 2012-9-20 10:51
jackcai2008 发表于 2012-9-20 09:19
1：？的？看轮胎，这个也太强大了！ 发个原车的图看看，大家预热一下

这是测试车，没有原图，自己设计的。
作者: 狂飙石头    时间: 2012-9-20 11:05
力作绝对是力作！看来楼主是玩攀爬出身的，看到后面的两辆攀爬了。一个人力一个机动！
作者: confuciuse    时间: 2012-9-20 12:03
开去压死野田佳彦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 甜菜    时间: 2012-9-20 12:46
狂飙石头 发表于 2012-9-20 11:05
力作绝对是力作！看来楼主是玩攀爬出身的，看到后面的两辆攀爬了。一个人力一个机动！

厉害，攀爬也被你看出来了，gasgas07 250的
作者: hd381    时间: 2012-9-20 13:40
想起一位大哥跟我说的一句：随便搞=天天搞
有条件的话给小链轮两侧加挡圈，链盘罩比较麻烦
作者: jackcai2008    时间: 2012-9-20 15:17
甜菜 发表于 2012-9-20 10:51
这是测试车，没有原图，自己设计的。

还是建议lz找一台车做蓝本，目标更具体，仿真好
仅供参考

作者: ourutopia    时间: 2012-9-20 17:09
链条驱动，唉
作者: 异形不死亡灵    时间: 2012-9-20 20:05
大作啊
作者: idtly    时间: 2012-9-20 20:48
小心交警..........
作者: 醉酒驾车    时间: 2012-9-20 21:34
这不科学
作者: 履带机器人    时间: 2012-9-20 21:50
以前也准备做个6x6侦查机器人，就没有敢用链条，准备全部用十字轴传动，摇臂用液压缸做动力可以伸缩，但是成本太高啦。
作者: daxk    时间: 2012-9-21 07:23
顶楼主的新车
作者: caojie323    时间: 2012-9-21 08:27
这逆天了,6轮全地形车,加装遥控什么的就成战场机器人了...强!
作者: 甜菜    时间: 2012-9-21 08:42
昨天没加班，回家把主车架焊了。太累不爱动，焊完就去睡觉了。
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作者: zgchen    时间: 2012-9-21 18:29
这个能载人上公路了
作者: 求指教    时间: 2012-9-21 19:01
顶一个
作者: drsyn    时间: 2012-9-21 22:21
顶起来！
作者: 良刚原创    时间: 2012-9-21 22:27
资金投入不可小窥．做成手动操作杆＋油门踏板＋无级调速．遥控＋人工驾驶．才猛！
作者: 下次不烂尾    时间: 2012-9-22 00:22
保持关注、、
作者: zq09    时间: 2012-9-22 07:09
关注下
作者: 求指教    时间: 2012-9-22 09:56
顶
作者: 陕北人    时间: 2012-9-22 10:22
六轮驱动???
作者: hugemansong    时间: 2012-9-22 18:54
高人啊
作者: sserhuan    时间: 2012-9-22 19:13
持续关注中   
作者: 求指教    时间: 2012-9-22 19:30
顶
作者: 大蛮国    时间: 2012-9-23 15:26
不错 感觉一边3个轮子是不是不够 4个可能更有视觉冲击
作者: 求指教    时间: 2012-9-29 18:35
顶一个
作者: 硬派越野    时间: 2012-9-29 19:31
绝对是精品啊
作者: 伊扎克玖尔    时间: 2012-10-2 23:45
差速转向 可以做成amx-13··
作者: 甜菜    时间: 2012-10-6 08:50
家里的网速很不稳定，上传不了，国庆期间主要在搞电调，车架做的不多，不过也大体成型了，接下来就剩下减震和传动部分了。 (, 下载次数: 78) (, 下载次数: 61) (, 下载次数: 62) (, 下载次数: 92) (, 下载次数: 68) (, 下载次数: 70) (, 下载次数: 72) (, 下载次数: 47) (, 下载次数: 57) (, 下载次数: 82) (, 下载次数: 58)
作者: 甜菜    时间: 2012-10-10 08:43
车架大体完成了，近期就可以上电机做测试了。原本没有打算做这么大，结果做着做着就大了。

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作者: luoyunzyqbao2    时间: 2012-10-10 10:55
漂亮啊
作者: drsyn    时间: 2012-10-10 11:13
一定要做大，做强！
作者: mym26tank    时间: 2012-10-10 12:22
作者: 甜菜    时间: 2012-10-12 08:31
4个12v铅酸电池，放在车底部，比较简陋。

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作者: 歪歪狼    时间: 2012-10-13 23:26
生命在于折腾
作者: sserhuan    时间: 2012-10-14 04:52
不错
作者: 甜菜    时间: 2012-10-15 08:52
机械部分基本完工了，用12v电机测试，运转顺畅，声音很小，扭力不错，人站在车上，启动很轻松。下一步就开始测试电调了，估计这个星期车子就可以跑了。

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作者: 冷宇轩    时间: 2012-10-18 15:20
期待呀！！！有成功的照片吗
作者: openme00000    时间: 2012-10-18 16:06
这个强悍，不过实际动起来后，估计还有很多地方需要改。
作者: sserhuan    时间: 2012-10-18 18:48
我就是想知道  如何转向 像坦克那样 ？
恐怕转两圈下来就把摆臂给扭成麻花吧
作者: 甜菜    时间: 2012-10-19 08:58
测试3天了，不过都是晚上下班才能测试，运行没有问题。争取这两天上视频。

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作者: 甜菜    时间: 2012-10-20 11:22
晚上测试视频，地方小，只能低速测试。

作者: 天朝路人量产型    时间: 2012-10-20 11:44
本帖最后由 天C路人量产型 于 2012-10-20 11:47 编辑

终于有视频了！操作技术不错啊。 还带原地转圈啊。
作者: mym26tank    时间: 2012-10-20 14:02
作者: 腾倒闹    时间: 2012-10-20 23:53
轮胎 遭不住
作者: sserhuan    时间: 2012-10-21 06:23
空载状态 超信地旋转 还是可以的   但是载重呢 ？  加上100斤的重量  估计一转弯  摆臂能扭变形吧？
作者: norson014    时间: 2012-10-21 09:08
作者: 甜菜    时间: 2012-10-21 22:45
sserhuan 发表于 2012-10-21 06:23
空载状态 超信地旋转 还是可以的   但是载重呢 ？  加上100斤的重量  估计一转弯  摆臂能扭变形吧？

为什么你会这么认为呢，我140 站上面信地回转没有问题。
作者: lin576381570    时间: 2012-10-22 00:13
电路板那里买的
作者: 甜菜    时间: 2012-10-22 09:40
lin576381570 发表于 2012-10-22 00:13
电路板那里买的

是自己做的。
作者: lin576381570    时间: 2012-10-22 23:49
什么电路原理
作者: 唐山人    时间: 2012-10-23 00:13
哈哈佩服我也正想做一个么。楼主不防看看优酷视频搜索强憾6轮
野车看看会有启示的
作者: sserhuan    时间: 2012-10-23 07:11
平地上会这样  但如果地面凹凸不平呢？  不是我找茬  只是觉得有缺 陷  
作者: 甜菜    时间: 2012-10-23 08:41
这个视频不错的，我的操作方式和他的一样，不过没他这么强悍，开始设计的时候没有在网上找资料，闭门造车。现在发现有很多缺 陷，慢慢改进吧


作者: 木木三    时间: 2012-10-23 09:50
看到这个 我突然有想把我家那个拖麦子的拖车改成遥控的
作者: Allenyan    时间: 2012-10-23 10:12
看到一辆小攀~~~~~~~~~~~~~
作者: Allenyan    时间: 2012-10-23 10:13
另一辆是油攀？
作者: 拖拉机（榆林）    时间: 2012-10-24 13:04
来真的？？？？
作者: 457589643    时间: 2012-10-24 16:34
新人报道！向前辈学习了！我也想做一个，不过，是用沙滩车的6寸轮子做，就是不会把24V的电瓶装在接收器上……因为，接收器的电压小……本人不懂电路……请问前辈是怎么解决这个问题的？谢谢！
作者: 甜菜    时间: 2012-10-24 17:07
457589643 发表于 2012-10-24 16:34
新人报道！向前辈学习了！我也想做一个，不过，是用沙滩车的6寸轮子做，就是不会把24V的电瓶装在接 ...

要直流稳压器的，你上淘宝搜 5v稳压器 就可以。
作者: 457589643    时间: 2012-10-24 20:59
甜菜 发表于 2012-10-24 17:07
要直流稳压器的，你上淘宝搜 5v稳压器 就可以。

多谢前辈不惜赐教！
作者: lin576381570    时间: 2012-10-24 23:18
发现什么缺 陷
避震不够软
作者: drsyn    时间: 2012-10-25 23:14
强大！不逊色那6轮，电路板大概什么价钱？
作者: 457589643    时间: 2012-10-28 13:20
LZ，的车车，最近有没有开到外面野外试一下啊？效果如何？
作者: laowan    时间: 2012-10-29 17:00
感觉车身太短，轴距也短，越野试试效果看？
作者: dydzdc    时间: 2012-10-31 11:52
视频的亮点是背景音乐呀~~~
作者: 457589643    时间: 2013-1-9 21:13
LZ，最近又在做什么大工程呢？好像看一下你的车车的越野视频……
作者: hottie    时间: 2013-8-13 14:16
楼主怎么遥控的时候保证左右2个电机同步
作者: FUBO    时间: 2013-8-20 15:27
上越野视频啊
作者: 浪子玩家    时间: 2013-8-20 20:09
真功夫
作者: 纳粹机器    时间: 2013-8-21 07:30
能坐上去吗？扭杆能承受？这个可以上双流丫。两电机同时工作多费电！！
作者: morningshine    时间: 2013-8-22 16:03
感觉跟坦克的设计差不多啊  试试BTR的那样的 或者 平次高尔 结构的地盘 不过 楼主强大 顶一个
作者: 玩我所玩    时间: 2013-8-22 17:10
高手在民间
作者: 泊家    时间: 2013-9-8 15:53
这个车是有点小牛的哈
作者: 金属飞燕    时间: 2013-9-8 18:56
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-9-8 18:57 编辑

我也是后来才知道这底盘是临时做来测试坦克电调的，临时做做就那么大动静，楼主是人才啊，那混控的3号坦克操控起来感觉非常细腻、灵活，完全感受不到那底盘有7-80斤重，跟双流相比是有过之而无不及，亲身感受。

作者: baofeng1    时间: 2013-9-9 09:14
圣手。。。。。。
作者: 小雨178    时间: 2013-9-9 09:26
厉害啊！！！





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