我每天看贴无数,基本上不回贴. 后来发现这样很傻,很多比我注册晚的人分数都比我多, 于是我就把这段文字保存在记事本里, 每看一贴就复制粘贴一次. 帮LZ把贴子顶上去。顺便挣点分 |
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谢谢各位大大 我等这几天比赛处理完就上机实际操作 希望十一前能空下来 现在看来伺服 400W,体积还是不大的 不错的 |
关于东元伺服的所有问题可以问我。 |
前面几点只是提示你方便读TSTA系列的PDF下面你得自己细看全中文的说明http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22803976.html?from=dl 自己动手后有疑问在说 |
太谢谢了 再问一下,伺服驱动器,是不是一定要收到机算机的脉冲才会让电机转动 如我实现,仅作变速电机输出,是不是可以不接计算机或其它控制系统 我先让它产生一下动力看看。 |
如果,上电后伺服电机是自由和可以手动,那么你就手转着电机轴-伺服会显示正反转的反转时LED下面有小红点--这时说明你的伺服OK--接着将CN1的第1脚位SON低电平--伺服启动--伺服电机锁紧-此时,证明**本身没问题,下面是位置方式的外部脉冲接法: --14接脉冲-16接方向-15和17连接接地--属于共阴接法,如还有问题请再次提出,我可以已回复,支持国货当强 |
如果,检查后确定一一对应没接错的话,那么先上电再说,正常会有显示的, 这样7个线 外部信号线才有搞头 |
帮顶了 |
F口是信号线,脉冲加方向,使能,信号电源,G接电源,4个端子两个是控制电源,两个是功率电源,严格来说功率电源另外有切断电路,两电源并联也可以,不分火线, |
没有服务才能更便宜嘛 哈哈,接线大约是不会错 就是不知这最后的 6条线如何,接在电脑上了 这个估计要请叶工来指点一下了 |
卖家难道没给你资料和接线方法指导吗?买伺服最怕的就是怕买来用不了。 |
电机上写的是 TSCO6401C-3NT3-A 驱动器上写的是 TSTA20C 其它没写 |
本帖最后由 aiqdb 于 2012-9-17 22:05 编辑 先下个东元资料吧,里面有接线图,我上次的人家手把手的教了几个晚上才给转起来。也是东元的。不过是比较好的TSDA的,现在挂了也不知道哪坏了。LZ这是TSTE系列还是TSTA? CN2接编码器,图G那里RS是电源,我接的好像没分零火线也没烧。C要看用哪种控制模式,接接口板上。不懂电路。不知道其它的 |