5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 无动力主轴传动问题 [打印本页]
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 11:34
标题: 无动力主轴传动问题
目前大家D的无动力主轴,皮带轮大多是直接装在主轴的尾端,这样－来,主轴就多承受一个皮带的拉力,且电机的振动也容易传给主轴,如果像磨床或－些工业铣那样,皮带轮先装在由一副轴承承担的轴上,再由联轴器联结到主轴上，这样会不会好些，或者沒这必耍，得不偿失呢？
作者: cslzgts    时间: 2012-8-27 11:39
综合   资金   重量   加工难度    等各项因素考虑。你的问题不存在
作者: duanyun517    时间: 2012-8-27 12:04
小摆车那样的？ 皮带轮在中间  两端轴承   感觉不错的   有个别摆车的皮带轮也是在一端  不过大部分都是在中间  可能为了保证精度吧   就是麻烦了很多
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 12:11
原帖由 duanyun517 于 2012-8-27 12:04 发表
小摆车那样的？ 皮带轮在中间  两端轴承   感觉不错的   有个别摆车的皮带轮也是在一端  不过大部分都是在中间  可能为了保证精度吧   就是麻烦了很多
这样会好些，很多工业銑都这样做,但还是摆脱不了皮带的拉力,
作者: 一号营地    时间: 2012-8-27 12:14
装在后面是直驱了

DIY中一个动刀头，有可能要进行，铣削，雕刻，分度或其它工作任务。对扭力与转速的要求全然不同

皮带轮或同步带可以方便的变速

从精度的角度。DIY本身精度就不会太高，与之相比那些震动就算不了什么了
作者: 小葛哥    时间: 2012-8-27 12:19
所以归根结底一定要采用的粗状的通孔转子的电机，这样的电机廉价话了就好了，动力头就不需要无动力了，自动拉快换刀柄，中间内冷却都能实现了，只是没有企业愿意让这类电机走廉价低端线路。
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 12:20
原帖由 一号营地 于 2012-8-27 12:14 发表
装在后面是直驱了

DIY中一个动刀头，有可能要进行，铣削，雕刻，分度或其它工作任务。对扭力与转速的要求全然不同

皮带轮或同步带可以方便的变速

从精度的角度。DIY本身精度就不会太高，与之相比那些震动就 ...
是皮带轮装在后面,通过联轴器与主轴联结,不属于直驱,皮带轮的好处仍可发挥，将皮带轮的坏处消灭在那副承担的轴上。
作者: genggeng67    时间: 2012-8-27 12:26
原帖由 机械人家 于 2012-8-27 12:20 发表
是皮带轮装在后面,通过联轴器与主轴联结,不属于直驱,皮带轮的好处仍可发挥，将皮带轮的坏处消灭在那副承担的轴上。
此想法甚好，有些数控车床主轴已经在用这种结构了，
作者: zdall911    时间: 2012-8-27 12:36
想法真不错，皮带的拉力可以解决，但震动好似始终在，不好处理。
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 12:40
原帖由 小葛哥 于 2012-8-27 12:19 发表
所以归根结底一定要采用的粗状的通孔转子的电机，这样的电机廉价话了就好了，动力头就不需要无动力了，自动拉快换刀柄，中间内冷却都能实现了，只是没有企业愿意让这类电机走廉价低端线路。
这个做好不容易,特別是大负载下更难，那个企业不想赚钱呢。
作者: 小葛哥    时间: 2012-8-27 12:47
传动问题如果不考虑布置空间尺度闲置的话还是不难解决的，外齿啮合传动，其中一个齿改用柔性轮啮合消除噪音会回差，并且产生的侧向推力远可以控制的比同步带小的。比如可以对铝合金齿轮牙齿全面喷砂打毛处理，然后植上一层有弹性但粘力要小的特殊材料，可惜这种材料有双向要求，目前看来很难，注塑上一层POM吗，包裹复合注塑是吧，总之是一种能使齿轮牙型适当变形但又不能产生黏住的材料，黏性大的话势必增加啮合与脱离时的力量，会消耗很大传动力的。

[ 本帖最后由 小葛哥 于 2012-8-27 12:53 编辑 ]
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 12:58
原帖由 小葛哥 于 2012-8-27 12:47 发表
传动问题如果不考虑布置空间尺度闲置的话还是不难解决的，外齿啮合传动，其中一个齿改用柔性轮啮合消除噪音会回差，并且产生的侧向推力远可以控制的比同步带小的。
早期许多工业铣都是用外齿啮合传动的,但噪声与磨损的问题严重，随着同步带的应用，齿轮传动的就少了,用柔性齿在铣床上万万不可,就算用磨床那样的柔性联轴器也不合适。
作者: 小葛哥    时间: 2012-8-27 13:08
这同步带轮传动不是也有缺点吗，布置尺度大，还有径向推力，会加大损耗传动效率。柔性齿轮不是直接采用以前的整体式的柔性轮，只要把齿轮不到千分之一的部分做成柔性材料可以了，是有进步的，不会担心扫齿的，也不用担心润滑失效问题，无需要齿部提供持续润滑的。中途长时短润滑也不会造成不可逆转的损伤。

[ 本帖最后由 小葛哥 于 2012-8-27 14:50 编辑 ]
作者: liangfei    时间: 2012-8-27 14:32
我的直接联轴器直连，不过鸡头好像过重了:em16:，试铣了下，不太理想
作者: 小葛哥    时间: 2012-8-27 14:37
就是用全铝壳电机也会过重啊，你把电机请人抬那里做个试着的摆样就能彻底想通了，没必要继续装上去了，这是嫌蛋不够疼啊。太夸张啊。
作者: 515171988    时间: 2012-8-27 14:37
原帖由 liangfei 于 2012-8-27 14:32 发表
我的直接联轴器直连，不过鸡头好像过重了:em16:，试铣了下，不太理想

厉害:em26: :em26: :em26:
作者: tomhare    时间: 2012-8-27 14:46
原帖由 小葛哥 于 2012-8-27 13:08 发表
这同步带轮传动不是也有缺点吗，布置尺度大，还有轴向推力大，会加大损耗传动效率。柔性齿轮不是直接采用以前的整体式的柔性轮，只要把齿轮不到千分之一的部分做成柔性材料可以了，是有进步的，不会担心扫齿的，也不 ...
我也要搞这个传动啊,同步带轴向推力大吗?好像是带传动里最小的吧?
作者: tomhare    时间: 2012-8-27 14:47
不对 被你绕晕了,哪有啥轴向有推力,径向也是最小的
作者: 小葛哥    时间: 2012-8-27 14:49
原帖由 tomhare 于 2012-8-27 14:47 发表
不对 被你绕晕了,哪有啥轴向有推力,径向也是最小的
我自己上面写错了，是侧推力，就是径向推力一个意思，同步带还是要张紧一点的，所以如果不添加张紧轮的话对两轴矩还是有一定要求的。并不是无要求的。如果放开看链轮传动还有对链节有偶数节要求，这是机械设计手册上特别提醒的，因为链条拆卸是2节为一个单元体，所以要保持拆卸接驳方便，不用松出一节这种情况发生，就需要选择偶数节的链条。当然同步带都是个人自己接的，没有这个考虑的必要。

[ 本帖最后由 小葛哥 于 2012-8-27 14:57 编辑 ]
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 16:38
原帖由 小葛哥 于 2012-8-27 13:08 发表
这同步带轮传动不是也有缺点吗，布置尺度大，还有径向推力，会加大损耗传动效率。柔性齿轮不是直接采用以前的整体式的柔性轮，只要把齿轮不到千分之一的部分做成柔性材料可以了，是有进步的，不会担心扫齿的，也不用 ...
同步带轮在实施起来有时比外齿轮传动的布置尺度还要小。另外同步带轮也有柔性。而且是多齿接触,单位受力很小,齿轮是单齿接触,单位受力很大,你要做成不到千分之一部份为柔性材料的齿轮,恐怕也起不了什么作用。
作者: 机械人家    时间: 2012-8-27 16:52
原帖由 liangfei 于 2012-8-27 14:32 发表
我的直接联轴器直连，不过鸡头好像过重了:em16:，试铣了下，不太理想
你这是直联方式，是刚性和效率最好的－种，但对联轴器和安装同心度要求都很高。且对马达的转动平衡性要求也高。不是鸡头重了，而是对X和Z轴的平衡问题。
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-8-27 19:13
找个大电机，用压力机将原来的实心轴压掉，再将CPKF的那个主轴芯压入电机不就是电主轴了么，上面装个凸轮用来快速换刀
作者: 鱼的眼泪365    时间: 2012-8-27 20:03
楼主说的似乎有一定道理。但要考虑制造安装精度，加工什么材料。
作者: 鸢城浪子    时间: 2012-8-27 22:02
学习啦:em21:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3