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标题: x650四轴、NAZA飞控学习记录 [打印本页]

作者: lvcha 时间: 2012-8-20 21:06
标题: x650四轴、NAZA飞控学习记录
本帖最后由 lvcha 于 2012-10-3 11:37 编辑

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收了套二手x650，天行者18a电调，原装电机。
(, 下载次数: 72)
敌敌畏帮我补齐了缺少的挂载配件，还贴补了一些易损。
(, 下载次数: 87)
装起来了，
(, 下载次数: 72)

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-23 23:23 编辑 ]

作者: lvcha 时间: 2012-8-20 21:08
办了件蠢事，18a天行者没有bec，就买了个好盈的5aubec，事实证明，naza的电源模块是带bec的，晕死。
naza买了全新的，不过这几天很忙，没时间调试了。
(, 下载次数: 57)
暂时定1个月飞起来吧。:em01:

作者: gmdragon 时间: 2012-8-20 21:35
没了？

作者: af24-70f1.8g 时间: 2012-8-22 20:14
:em16:

作者: 493281372 时间: 2012-8-22 21:57
:em26: :em26: :em26:

作者: lvcha 时间: 2012-8-23 23:13
首先连上软件，把遥控切到普通模式。点写入按钮，没有确认写入成功的信息？
为了验证，断电重新开软件，的确显示普通模式来，汗！这软件写的～～～～～。

用的是AR8000接受+卫星，对频，多功能模块初始化后黄灯连续闪，查说明书，tx信号丢失。又试了几次，黄灯*闪依然，难道是没对频成功？

另外找了个舵机/电调接上，对频没问题，舵机能遥控。

再连好naza，还是黄灯*闪。拔掉A通道和naza连接的线，接上舵机，可以有效控制。
线接错了？多功能模块3芯接x3，其他5根信号线没错啊，接错了也不应该有问题啊。

求解。

作者: lvcha 时间: 2012-8-23 23:19
各种咨询。

发现三档开关中间位置是黄灯慢闪，这是正常的姿态模式。
在调试软件里面，上下两档都显示失控保护，我c。
调整aux2的最大最小行程，指向gps和手动模式（滑块变蓝），搞定！

写说明书的人不就敢写清楚，首次调试时可能是三段开关默认行程导致失控保护触发，这时候报TX信号丢失可能是正常现象？
新手自己研究，很可能会被黄灯*闪所误导的。

这要是返厂去修，怪谁？

作者: niuz 时间: 2012-8-24 06:07
顶绿茶，我的设置挺顺溜的。就是dx7只有一个三段开关，而且手上的接收机都没失控保护

作者: johnnyzq 时间: 2012-8-24 10:47

原帖由 lvcha 于 2012-8-23 23:19 发表
各种咨询。

发现三档开关中间位置是黄灯慢闪，这是正常的姿态模式。
在调试软件里面，上下两档都显示失控保护，我c。
调整aux2的最大最小行程，指向gps和手动模式（滑块变蓝），搞定！

写说明书的人不就敢写 ...

哥帮你搞定的你请哥吃海鲜不

作者: wmw 时间: 2012-8-24 11:42
失控没设置好，去看遥控的说明书吧.....:em01:

作者: a464300356 时间: 2012-8-24 11:46
:em26: 不错

作者: lvcha 时间: 2012-8-25 09:09

原帖由 wmw 于 2012-8-24 11:42 发表
失控没设置好，去看遥控的说明书吧.....:em01:

请问DX8失控如何设置？

作者: lvcha 时间: 2012-8-25 10:21
哥的人品爆击了！！

我的四轴是收的二手，电调和电机线是焊接在一起的，所以没法通过简单换线调整电机转向。只能整个调换电机安装臂。

装机架的时候没注意这一点。

刚才测试发现，所有电机转向正确，哈哈，不用再为这事儿拆机了。:em15:
哥能在N种排列中随机正确，这是怎么样一种精神？

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-25 10:37 编辑 ]

作者: 饭饭不能吃饭饭 时间: 2012-8-25 14:25
:em15: 只能说你人品爆*了！！！

作者: mqm030610 时间: 2012-8-25 22:29
:em04: 居然还没飞丢？难道传说中的RP爆*被LZ碰到了？

作者: lvcha 时间: 2012-8-26 16:52
装好了，哈哈。
(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 125)

作者: lvcha 时间: 2012-8-26 16:56
遇到的第一个问题，是想用一个开关来切换到失控保护状态。
用混控解决了，见视频。

作者: lvcha 时间: 2012-8-26 16:59
第二个问题，是断控电源，naza没有自动进入失控状态。

在摸友教唆哥的帮助下解决了。

原来ar8000接受对频有两种方法：
1.插线，对频；失控仅保留失控时最后油门状态；
2.插线，接受加电，拔线，对频；失控保留对频时所有数据。
以第二种方式对频，注意一点，naza先调到失控保护的状态，再对频。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-8-27 10:42 编辑 ]

作者: lvcha 时间: 2012-8-27 10:41
今早室外首飞，比较顺利。

发现两个问题，右侧飞，四轴会小幅下降。

左转弯，四轴会大幅下降。

啥问题这是？

作者: 旋转 时间: 2012-8-31 21:28
:em15:

作者: 索尼 时间: 2012-8-31 22:32
可以加我QQ吗，我也准备入手哪吒。119309489

作者: lvcha 时间: 2012-9-2 15:33
提高高度相关的感度到135，左转掉高度的问题基本解决。

发现返航点回航不生效，回来看说明书才发现，需要10米以外。

失控回航尚未测试，有点恐惧～～～～～～，怕出啥意外。

作者: lvcha 时间: 2012-9-6 11:10
更新固件后，把感度都调到145，没出现传说中的颤动现象。

不过，在运动停止时有异动。

gps模式下，向5点钟方向小飘一下，稳定，漂移范围1米吧。

姿态模式下，一直向5点方向飘。

求教~~~

作者: lvcha 时间: 2012-9-6 11:11

lvcha 发表于 2012-8-27 10:41
今早室外首飞，比较顺利。

发现两个问题，右侧飞，四轴会小幅下降。

调高升降感度后，此现象消失。

作者: 瓦尔特 时间: 2012-9-9 13:52

作者: lvcha 时间: 2012-10-8 13:11
x650已出。因为不想航拍，fpv。单独只是飞这个四轴，太简单了，简直就是上天自己飞，可以脱手，没啥乐趣挑战。

作者: So…殇情 时间: 2012-10-8 21:14

作者: sc9156 时间: 2012-10-8 21:42

作者: liupeng861205 时间: 2012-11-8 21:44
可以加我QQ吗 12063050 我也是NAZA 加DX8，还没装起来，可能会有问题问你

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