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标题: DIY 追踪天线（视频在一楼）（第二代8楼） [打印本页]
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-7 05:51
标题: DIY 追踪天线（视频在一楼）（第二代8楼）
本帖最后由 切风40.83 于 2013-1-20 00:12 编辑

先发张图片给大家看看。周五发布视频。等有空了再分享电路和源代码。//Aug 6 2012

天气不好，没法试飞， 视频可能得等到 周一。//Aug 9 2012

今天趁没下雨的时候 出去小试了下。 视频地址如下：



好多参数都没设置好，追踪的不太准，而且距离太近，小的GPS误差会产生天线大角度的偏差。 但是这次实验收集的数据为改进打好了基础。 // Aug 10 2012
下面公布 所用材料清单：
1. Xbee pro 900 xsc 数传模块  一对
2. Arduino mini 16Mhz 5V 一对
3. Skylab GPS 1hz 一只
4. BMP085 气压计 一只
5. **电机 3kg 扭矩 两只
6. 电池 电调 （地面站供电）
7. 还有 从 狐狸 那里买来的天线

第二次测试视频链接：


1. 这次测试不是手拿着到处跑， 直接在天上飞。
2. 起飞点离楼房远了些，GPS 精度更高。
3. 数传模块接收端没有被平板天线挡住。如果接收天线架在三脚架上效果会更好。
4. 打算再加些开关和旋钮，用于设置舵机方向 中立点 和 行程。
5. 由于舵机只能转180度， 所以上手需要调方向。 目前我都是让天线覆盖北方区域。 以后对应不同的情况，起飞前会用旋钮做相应的调整。

// Aug 13 2012

[ 本帖最后由 切风40.83 于 2012-8-13 12:58 编辑 ]
作者: 若彬尘    时间: 2012-8-7 07:09
:em26:
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2012-8-7 08:44
好！顶顶！
作者: archfly    时间: 2012-8-7 09:03
不错，成本多少？
作者: xmj1994    时间: 2012-8-7 09:23
这个要顶
作者: airwolf    时间: 2012-8-7 09:28
期待楼主的源码和电路！:em26:
作者: alden    时间: 2012-8-7 09:39
nb
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-7 10:01
标题: 第二代追踪天线
本帖最后由 切风40.83 于 2013-1-20 00:09 编辑

刚刚做好的新追踪天线。 主轴是靠一个低速电机控制，所以主轴可以无限转。 内置HMC5883电磁罗盘， 无需手动校对方向。整体比原来的要轻。 以后可能会加内置GPS，LCD显示屏之类的。（还在进行激烈的思想斗争） 软件还在编写中。。。


大概说下原理吧，以前没解释清楚。

机载GPS 和 气压计 ---------> AVR ----------> 计算飞机地理位置和海拔 -----------> 发送到 机载 Xbee 900 pro -----------> 无线传输到地面站的 Xbee 900 pro ----------> 地面站AVR 计算需要转动的角度 ---------> 转动天线指向飞机


值得一题的是：

1. Xbee 900 PRO 是数传模块， 具有30KM 的无线传输距离。 不光用于接受飞机的位置信息，还用来给飞行器发送坐标和海拔。
2. 追踪天线以第一次收到的地理坐标为自己的坐标位置。 每次起飞前我会把四轴放在天线的傍边，按一下重置。
作者: ddgtt    时间: 2012-8-7 10:19
前排占位
作者: sense    时间: 2012-8-7 10:49
占个位
作者: azhe135    时间: 2012-8-7 11:12
站位，等楼主共享
作者: 240591198    时间: 2012-8-7 20:39
:em26:
作者: 归巢雁    时间: 2012-8-8 13:19
顶顶顶顶顶顶顶，等楼主
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-8 21:29
怕帖子沉掉，先贴张周日拍的照片。请大家耐心等到周五我发视频。
作者: wmw    时间: 2012-8-8 21:42
浇水机？
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-10 00:27
追踪装置是用 以前做的 浇水机 改的， 详情请访问：

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-10 08:01
全套设备在一起。 全部都是自己做的，除了平衡仪用的是 AQ50D

[ 本帖最后由 切风40.83 于 2012-8-10 08:07 编辑 ]
作者: archfly    时间: 2012-8-10 22:50
:em26: 什么飞控？
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-11 06:24
回楼上的 AQ50D
作者: 刀枪不入    时间: 2012-8-12 01:58
楼主分享下原理电路啊
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-12 06:43
在改进。要的话PM我。
作者: green    时间: 2012-8-12 07:25
要顶
作者: 智能麻雀    时间: 2012-8-13 09:40
楼主威武，14楼的照片在哪拍的呀。
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-13 12:23
密歇根 某航展
作者: 彭贝贝    时间: 2012-8-13 19:39
顶下，，楼主分享下电路原理
作者: 40560335    时间: 2012-8-14 01:18
想知道LZ用BMP085读出的气压值是否会在±2米内飘动？
作者: 切风40.83    时间: 2012-8-14 05:47
会在+-0.1米内飘动
作者: zhikuanlifan    时间: 2012-8-14 10:36
威武~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 铜河    时间: 2012-8-14 21:36
牛B~~~~
作者: buknwbg    时间: 2012-8-16 10:34
LZ不是一般的强大呀。。
作者: 幽林    时间: 2012-9-3 20:18
太牛逼了
作者: wolf_Son    时间: 2012-9-7 14:07
楼主高人，敬仰
作者: huangjian    时间: 2012-9-8 21:01
支持，DIY威武~~~
作者: wangweiabm    时间: 2012-9-9 17:19
来学习了。
作者: 苍龙    时间: 2012-9-14 14:17
顶
作者: 心有多远    时间: 2012-9-15 10:41
发现用四轴来做追踪天线的测试很好好啊。
楼主加油！
作者: 阿威    时间: 2012-9-21 08:33
很不错啊
作者: zwp8861    时间: 2012-9-22 23:55
作者: keyzheng    时间: 2012-9-23 08:27
超级牛叉
作者: lovemekang    时间: 2012-9-23 20:58
帮顶的帮顶的
作者: 小熊维尼    时间: 2012-9-25 15:43
追踪天线有点重量，摆动幅度很大呢！但是喜欢爱惜零件的，很好的保护！
作者: mapjeep    时间: 2012-9-25 18:38
想学习
作者: 飞行上校    时间: 2012-9-26 23:15
可以改成火控雷达 打飞机
作者: 新手上路128    时间: 2012-11-9 12:10
有点牛, 这个可以顶!
作者: qszx229    时间: 2012-11-14 15:56
这些东西要怎么做呀？请指点
作者: Kenny95    时间: 2012-11-19 13:31
膜拜一下，神人～
作者: 543129805    时间: 2012-11-19 15:03
好复杂啊看不懂帮顶
作者: 爱睡懒觉    时间: 2012-11-19 15:14
不错。有时间也搞搞
作者: 幽灵骑士-555    时间: 2012-11-19 19:19
这样全部自己动手的实在是厉害
作者: huangml    时间: 2012-11-26 22:24
找到APM可以DIY的[img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/download/Local%20Settings/Temp/CyberArticle/5e93bedc3e61e251ce2a7511de00a20a_491_files/IMG_0415[1].jpg[/img]自动地面天线跟踪。 (, 下载次数: 81)

作者: G^Y    时间: 2012-11-29 09:48
LZ 你是自己写的程序吗，这个追踪天线大概是什么原理的？
作者: jpoker    时间: 2012-11-29 17:19
真厲害啊，不知可有視頻。
作者: 416786163    时间: 2013-1-7 23:17
牛，羡慕嫉妒恨…
作者: 冰冷公子    时间: 2013-2-11 00:27
东西不错，挺专业的
作者: shanshuimoxing    时间: 2013-2-17 22:09
第二版有点点头哈腰。不错，支持一下。
作者: hbeckham    时间: 2013-3-8 22:26
为什么楼主虎头蛇尾了，开源出啦大家一起团
作者: jiadz01    时间: 2013-3-9 20:48
东西不错，挺专业的, 这个要顶!
作者: siczzou    时间: 2013-3-12 20:41
看起来成本好像很低哦
作者: q97347631    时间: 2013-3-23 15:16
好厉害啊 啊啊啊啊啊啊啊
作者: glx20103    时间: 2013-4-11 14:50
新人报道！ 学习学习， 望各位模友多多帮助
作者: 496152907    时间: 2013-4-17 10:18

作者: 一根头发中分    时间: 2013-4-23 17:33
这个不错.不知道会共享不?
作者: 一根头发中分    时间: 2013-4-23 17:33
这个不错.不知道会共享不?
作者: xzhenlin_gd    时间: 2013-5-5 22:20
牛人啊，求原理

作者: 非一般基情    时间: 2013-5-8 12:02
顶起来
作者: woxinfeixiang    时间: 2013-6-19 14:30
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。
作者: elvenyh    时间: 2013-7-3 19:47
楼主撤了:)
作者: 暴风雨    时间: 2013-7-4 22:59
绝对是大作啊
作者: 想我吗想你    时间: 2013-7-5 01:56
动手能力不错！
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-7-5 03:01
好东西，看taobao上有卖的，成品要两三千大洋，感觉很科技。LZ高手啊。感觉貌似追踪不连贯啊，一抖一抖的。
作者: 方恨少    时间: 2013-7-5 17:32
早日分享电路才是根本啊
作者: 薛福正    时间: 2013-8-14 19:35
东西不错嘛
作者: Easy西    时间: 2013-9-16 17:40
一套加起来花了多少钱？？
作者: weidimay    时间: 2013-9-16 20:25
楼主分享下原理电路啊
作者: 薛福正    时间: 2013-9-17 17:25
楼主好厉害    佩服
作者: bg3ka    时间: 2013-9-18 01:37
这个要顶一下
作者: zy19860818    时间: 2013-10-12 22:46
楼主强人～～～
作者: hljwkwgy    时间: 2013-11-23 21:03
参观~~领分~~！走人
作者: xiaoyu118    时间: 2014-7-16 12:02
厉害，学习了！

来自安卓客户端
作者: 宅宅4    时间: 2014-7-17 16:02
学习了 帮顶
作者: 13016377809    时间: 2021-10-13 14:47
楼主大佬，不更新了吗
作者: 13016377809    时间: 2021-10-13 14:47
都二一年了



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