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标题: 虎式金属底盘制作第二季(8.14更新),路轮轴承,弹簧扭杆,测试视频,解决跑偏问题 [打印本页]
作者: robin_bird    时间: 2012-7-20 22:38
标题: 虎式金属底盘制作第二季(8.14更新),路轮轴承,弹簧扭杆,测试视频,解决跑偏问题
先上图

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-8-14 14:48 编辑 ]
作者: robin_bird    时间: 2012-7-20 22:41
已安装主动轮和诱导轮,正在制作负重轮轴的支架.改天再上图

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-7-31 19:26 编辑 ]
作者: lxynaodan    时间: 2012-7-20 22:44
:em26: :em01:
作者: hwwsph    时间: 2012-7-20 23:05
嗯，微距镜不错！加油！！
作者: wwx1225    时间: 2012-7-21 08:09
:em26::em26:摇臂上的螺丝过长，估计行走时会相互干扰。
作者: hyjhyj123    时间: 2012-7-21 10:02
持续关注中。。。。。。。。。。
作者: hdmis    时间: 2012-7-21 16:14
好啊，口水中，期待成品出生:em26: :em26: :em26:
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 17:46
标题: 照片来了
新增加照片
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 17:46
标题: 回复 地板 wwx1225 的帖子
装车时如果长了可以磨掉一小截的
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 17:49
诱导轮先用E卡固定在轴上,再加上自己做的限位轴用3MM的机米锁在轴上,里面用螺母锁紧,轴是用的12.9级钢的5*60内六角螺丝.
E卡和诱导轮之间加了垫片,但还是做了大概0.5MM的虚位,我可以做得一点虚位都没有,在诱导里的螺丝加垫片就可以了,但是这样做的话,转动的阻力很大,磨损也比较利害.虽然有点虚位,但是装了履带后并不会有影响.

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-7-21 17:55 编辑 ]
作者: hd381    时间: 2012-7-21 21:11
标题: 标题
有工具就别用内六角螺丝啦，那是为了省钱，你就直接上5毫米钢轴，两头车m4螺纹，诱导轮两侧加一个e卡，不是更好，内六角螺丝那根杆可不是一样直径的。
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 21:14
标题: 回复 11楼 hd381 的帖子
没车床呀.......
作者: hd381    时间: 2012-7-21 21:22
5毫米轴，用的垫片外径大于10毫米，绝对摩擦到轴承的外圈钢套或是中间部分，是阻力大的原因，如果是e卡，基本不会
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 21:49
标题: 回复 13楼 hd381 的帖子
你的意思是不是,把垫片去掉,只用E卡,就算顶的很紧,阻力也不会大,是这样吗?
但是我仔细观察E卡也会摩擦到轴承的外沿的呀.
作者: zjk1965    时间: 2012-7-21 21:56
机械加工手艺真不错
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 22:23
现在加了个垫片,虚位没了.论坛真是好呀,集思广益.
作者: robin_bird    时间: 2012-7-21 22:25
最大的心愿,做好后和田豹来个决战,正面碰撞一下.......:em04: 看下后果....呵呵.
作者: hd381    时间: 2012-7-21 23:44
原帖由 robin_bird 于 2012-7-21 21:49 发表
你的意思是不是,把垫片去掉,只用E卡,就算顶的很紧,阻力也不会大,是这样吗?
但是我仔细观察E卡也会摩擦到轴承的外沿的呀.

仔细看你会发现轴承内孔的钢套会比外圈的稍微突出一点，中间的部分比较低，比外圈还低，车3.8毫米的槽，用e卡，就不会刮到了
不过你用的是螺丝，想车一条标准的槽就难了，想车一条细细的槽会变成v形的。还是用标准的光轴好。
作者: robin_bird    时间: 2012-7-22 21:43
标题: 回复 18楼 hd381 的帖子
我仔细看了下轴承,果然如此,受用了,谢谢.
作者: 让坦克飞    时间: 2012-7-24 15:55
做的很不错。再顶下
作者: robin_bird    时间: 2012-7-30 11:41
标题: 扭杆停工待料中,,,,给路轮加轴承和铜套
作者: robin_bird    时间: 2012-7-31 19:23
标题: 这么多看贴不回贴的,唉 更新弹簧扭杆
模仿德国扭杆做了一个....看图
作者: 7KH13    时间: 2012-7-31 19:25
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 下次不烂尾    时间: 2012-8-1 01:35
支持楼主DIY。。。顶帖是动力。。。
作者: hd381    时间: 2012-8-1 09:51
来看扭杆的
作者: jackcai2008    时间: 2012-8-1 23:45
直接用扭杆不是更好吗:loveliness:
(, 下载次数: 83)

[ 本帖最后由 jackcai2008 于 2012-8-2 00:07 编辑 ]
作者: robin_bird    时间: 2012-8-2 00:51
这种扭杆有几个问题,1、仅是钢丝从支架穿过，摇臂没并有牢固固定，摇臂会上下摇晃，带来的后果就是路轮承重后会出现外趴。2、由于钢丝的扭动长度仅为车宽部分（可能还要比车宽短），长期使用的话金属容易疲劳，这就是为什么用一段时间后车就趴趴了，使用扭簧长度基本可以自由选择，一般长度肯定比车宽要长，参与扭动的钢丝长了就不容易金属疲劳，更耐用一些。3、钢丝扭杆不容易调整摇臂的角度和反弹力度，只能更换不同直径的钢丝，要么太软要么太硬，扭簧只用调整圈数和扭簧中径就行了。

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-8-2 00:58 编辑 ]
作者: hd381    时间: 2012-8-2 02:25
标题: 回复 28楼 robin_bird 的帖子
错的离谱
作者: hd381    时间: 2012-8-2 02:35
标题: 回复 28楼 robin_bird 的帖子
1，摆臂的固定，或者叫承托吧，是靠中间额外加的那条直角型的金属条，中间的孔和摆臂孔形成一条直线，摆臂插入车体的长度大于这2个孔的长度，那么基本就不会外八，或许有一点点，但不是严重，因为这2个孔的距离还是比较远的
2，扭杆的直径可以选的，选型以全车满配的情况下，稍微下压负重轮即可，就算金属疲劳，弹性减少也是可以调整的
3，机米螺丝紧定的情况下，2个问题都不大，包括调整角度和更换稍大的扭杆
4，扭杆好还是扭簧好，你留意了没有，或许你把光轴换成扭杆后你会发现2者之间的区别

早前手机上看还以为是扭杆+扭簧的:em23:
作者: robin_bird    时间: 2012-8-2 10:54
381所说的这种扭杆，我第一次制作时就使用了，刚开始还可以，随着使用的时间越长，虚位和弹簧扭力减弱等问题全都出现，于是才模仿德国扭杆进行了制作。好与不好还需要时间验证。话又说回来如果制作成扭杆减震比我这种方案要简单的多。

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-8-2 12:43 编辑 ]
作者: robin_bird    时间: 2012-8-2 12:49
标题: 回复 30楼 hd381 的帖子
还有几个问题,钢丝扭杆减震,扭杆轴向方向并没有限位装置,在受到轴向拉力时仅靠钢丝的拉力,如果越野的话,摇臂的拉杆有可能脱出中间的L型铁片.再者,通过几米螺丝固定这么细的钢丝,几米的接触面太少,而且不平整,高强度越野的情况下,极易发生滑动现向,减震就废掉了.
作者: robin_bird    时间: 2012-8-2 12:55
我的这种减震方式,除了可能扭杆效果不如钢丝扭杆(还不一定),扭簧的变型也是线性变化的.在牢固性和耐用性方面比钢丝减震要强很多.
作者: hd381    时间: 2012-8-2 13:00
你这样搞其实跟恒龙原装是一样的方式，弹簧可换，长度较长，扭力线性比原厂的好。但是跟扭杆比还是有差距，听说德国那套是扭杆加扭簧。
作者: robin_bird    时间: 2012-8-2 13:12
我仔细研究过德国的扭杆,其实和我这个差不多,只是固定扭簧的方式有差别.那么粗的钢轴肯定不可能是扭杆,因为这套扭杆是田宫虎王的升级件,田虎根本没那重,如果中间那根钢轴是真正的扭杆的话,田虎根本压不动.实际上还是靠扭簧的实现.不错我的这个是恒龙原厂的改进,但是由于承托加了钢铀,基线很长,所以不会趴趴,扭簧长短的选择也有了很大的空间.下面上田虎王的升级扭杆图.
作者: sdly    时间: 2012-8-2 13:26
楼主所谈到的用扭杆带来的问题，从根本上来说是结构设计和所选材料到来的问题。
扭杆安装设计不佳会出现虚位、外八之类的状况。从结构上说，大多改造的模型平衡肘处的设计比较简单。扭杆和平衡肘之间应该是通过扭杆轴俩联接的，扭杆轴应在轴向和横向上有很好的定位，扭杆和扭杆轴的联结要可靠。平衡肘相对于扭杆轴的安装角度应该是可调的，这样在实际中可以很方便的调整悬挂的行程，也可以避免使用一段时间后的软脚的问题。在扭杆的取材上也要注意，不是所有的弹簧直丝都能很好的用于扭杆，还要注意其合金成分。
作者: ourutopia    时间: 2012-8-2 14:42
扭杆材料用65Mn，琴钢丝也可以，不锈钢的不好。

这个我没试过，根据资料和前辈经验得出的:em15:
作者: sdly    时间: 2012-8-2 15:33
原帖由 ourutopia 于 2012-8-2 14:42 发表
扭杆材料用65Mn，琴钢丝也可以，不锈钢的不好。

这个我没试过，根据资料和前辈经验得出的:em15:

在扭杆上坛子里的SY6831兄最有发言权，他的车是部队采用的，性能应该是接受过严格考验的。我记得以前SY6831兄推荐60硅2锰做为扭杆材料，性能好。碳素钢的性能差点。
作者: ourutopia    时间: 2012-8-3 10:40
原帖由 sdly 于 2012-8-2 15:33 发表

在扭杆上坛子里的SY6831兄最有发言权，他的车是部队采用的，性能应该是接受过严格考验的。我记得以前SY6831兄推荐60硅2锰做为扭杆材料，性能好。碳素钢的性能差点。

常用的材料好多种呢，60Si2A,70Si3,45GrNiMoVA,60Gr等等，但是业余条件下比较好买到的就没多少了。
作者: robin_bird    时间: 2012-8-3 16:53
我的神呀,论坛神人真是多呀,那几个化学符号都认不全....
作者: hdmis    时间: 2012-8-3 22:18
不定是不行的。楼主的轮子是自己加工的，还是外购的。
如果是自己加工，能定制吗？自己想定一套啊:em07: :em07: :em07: :em07:
作者: hd381    时间: 2012-8-3 22:56
原帖由 sserhuan 于 2012-8-3 17:24 发表
有一个问题    就是这种扭杆根本上还是用弹簧的减震  
如果把穿过弹簧的那根小钢棒缩短到车体宽度的一半  是不是就可以实现车身两侧的摆臂位置对称     
还有一个问题  就是车身两侧的摆臂是对衬得好  还是错开的 ...

照真车来的话，原车怎么摆你就怎样摆，恒龙那个对称的不能作标准
要效果好就是一律向后，错开，上扭杆，至于为什么，就去留意下豹2和m1和99大改
作者: robin_bird    时间: 2012-8-4 15:39
标题: 回复 42楼 hdmis 的帖子
不知道你说的是哪个轮子。我的主动轮就是恒龙虎式的金属升级件，没做任何改动。诱导轮就是加了个内5外10的轴承，路轮还是原厂塑料的，看下如果不行再换成金属的，但是金属的价格有点小贵，塑料的路轮中间要加轴承的话有一边据掉一小截塑料轴，其实也可以不加轴承直接加铜套，这样就不用锯塑料轴了。
作者: robin_bird    时间: 2012-8-5 11:30
标题: 今天顺便解决了跑偏问题
一直以来,双电机混控的动力模式受到诟病,主要就是跑偏问题.今天这个问题也解决了,问题的关键就是那个天地飞6II的遥控器.通常情况下,在使用双电调的情况下,一般使用V-TAIL混控.不知大家注意到没有,在此种混控情况下,很慢地去推动控制杆让坦克直行,你会发现是其中一边的电机先转,然后随着控制杆行程的加大,另一边电机才转,这样的情况下,坦克肯定走不直.要么一下将控制杆推到两个电机都转的行程,否则坦克肯定会走偏的.怎么办呢?我换了一个遥控器,是Spektrum DX6i,本来是买来飞四轴的,今天顺便用在坦克上测试一下,呵呵,跑偏居然治好了,就算用很慢的速度推杆也是两个电机一起转,不会跑偏了.如果用天六2遥控的朋友存在跑偏的现象,不妨向别人借个好点的遥控器试下,你会发现跑偏治好了.:em15: :em15:
作者: robin_bird    时间: 2012-8-14 14:40
标题: 诱导轮轴重新制作,加强尾部装甲
根据HD318的建议,用5MM的钢轴重新制作诱导轮轴,由于没有车床,限位槽是先用小锉车在轴的四面锉个小缝,然后用小钢锯慢慢锯的.
诱导轮加了5*10的轴承,然后用E卡固定在5MM的钢轴上,钢轴与侧板之间也加了5*10的轴承,钢轴加了垫片然后用E卡限位.

由于在诱导轮的一侧加了轴承,另一侧仍然使用铜套(这一边原本想加装5*8的轴承,无奈要扩孔,发现诱导轮靠内一侧如果扩孔,壁就太薄了,无法耐久,所以仍使用铜套),诱导轮与轮轴的阻尼大于轮轴与侧板之间(两个5*10的轴承)的阻尼,所以直行时是整个轮轴在侧板之间转动,诱导轮与轮轴之间并没有摩擦,只有转向和信地加转时,诱导轮与轮轴之间才会转动,这样可以减轻诱导轮铜套的磨损.
作者: robin_bird    时间: 2012-8-14 14:43
同时尾部也用0.5MM的不銹钢板进行了加固,现在不怕田豹从后面偷袭了.呵呵:em19:

0.5MM的304和1MM的304向简直是两   回  事,一个可以直接用剪铁皮的航天剪直接剪,一个只能用角磨机慢慢磨...

[ 本帖最后由 robin_bird 于 2012-8-14 14:44 编辑 ]
作者: zjk1965    时间: 2012-8-29 18:16
摇臂做得精致啊
作者: ljw911    时间: 2012-9-25 21:58
新手问个问题，kv2的摇臂和负重轮怎么连接，既要让负重轮动起来，又不能掉下来？？
作者: zgchen    时间: 2012-9-26 18:56
做的不错！我的还在龟速制作中
作者: 何凤    时间: 2012-9-27 13:24
手艺真不错
作者: hdmis    时间: 2012-9-29 23:01
不错，很震撼，就是声音有些异样啊
作者: zhuli0928    时间: 2012-10-1 15:23
强人
作者: sserhuan    时间: 2012-10-4 20:54
强大的动手能力     有设备的家伙总是让人嫉妒啊
作者: LupusArctos    时间: 2012-10-20 20:11
厉害，佩服
作者: xionghaonan    时间: 2013-6-13 21:27
学习
作者: worrwo    时间: 2013-6-14 13:37
第一次见扭簧虎！！哈哈，手艺真棒！
作者: qianxican    时间: 2013-6-16 08:37
什么材料做的底盘
作者: oscaree    时间: 2013-7-17 12:21
楼主，你底盘两侧是什么材料？底部是什么材料？能帮我有偿做一个吗？
作者: wwx1225    时间: 2013-7-17 13:36
学习了，实际中也买过不锈钢弹簧钢丝，压根不行，扭杆回弹力很差，看了60硅2锰钢丝是第一选择。
作者: akm    时间: 2013-7-17 23:34
这么强的帖子 我怎么早就没找到呢

作者: 小龙哈彼    时间: 2013-11-27 14:23
好贴  学习了
作者: wwx1225    时间: 2013-11-27 15:52
仔细看了下视频，那摇臂孔定位应该不正，负重轮太向后了




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