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标题: 新手练习3D尽可能降低转速，可以增加稳定性延长单电飞行时间 [打印本页]

作者: teana 时间: 2012-7-6 19:04
标题: 新手练习3D尽可能降低转速，可以增加稳定性延长单电飞行时间
进入3D练习阶段以后，一直苦于电池容量小（3S30C2200），飞行时间短，每次只能4到5分钟，还没找到感觉就报警了，严重影响练习效果。试着逐渐降低油门曲线以延长飞行时间，经过反复试验，以能够翻为底线，把3D油门曲线定为67、55、67，基本上与悬停转速相当。试飞效果不错，而且动作很慢，很稳，有利于熟悉动作，单电可以飞8分钟。当然，再慢就拍不住了，呵呵。随着技术的提高，可以逐渐提高转速，增加暴力程度。视频的最后不应该切熄火，这个转速熄火降落=自杀:em15:

作者: lin0577 时间: 2012-7-6 19:35
:em15:

作者: luopeixuan 时间: 2012-7-6 19:41
同意！

作者: spal500 时间: 2012-7-6 19:45
有一定的道理，但转数太低了吧，我的85 75 85

作者: 唐伯虎点蚊香 时间: 2012-7-6 20:03
太低了会增加电机电调的负载，并不好

作者: 北京青年 时间: 2012-7-6 20:03
感觉掉高度掉的太厉害了，这样控制不好其实还是有点危险

作者: 北京青年 时间: 2012-7-6 20:04

原帖由 唐伯虎点蚊香 于 2012-7-6 20:03 发表
太低了会增加电机电调的负载，并不好

是我感觉还不如把电机齿轮t数减小，楼主这样像是汽车低速挂了高档

作者: lixiangning 时间: 2012-7-6 20:09
l楼上正解

作者: 一目了然 时间: 2012-7-6 20:15
:em15:

作者: teana 时间: 2012-7-6 20:29
楼上朋友指出的问题我也考虑了很久，低转速的情况下，飞机主要靠螺距在飞（这些简单的动作基本上杆到底），肯定会给电调和电机造成比较大的负担，这样的结果应该是温度很高。但对比之后，温度比曲线80、72、80时温度低很多，我是铂金40A+浩马特2835H12T，关键是飞行时间从4分半延长到了8分钟，电池温度也比较低，这说明还没有到过载的程度（相当于汽车没有拖档）。掉转速和高度那是一定的了，我想这样的设置主要适用于新手初步涉足3D的时候，也是主要用于练习倒飞悬、航线等基本动作。说实在的，首飞这个转速的时候，心里一点底都没有，手一直放在模式开关上，如果不行立刻切idle2救机。后来感觉还可以，基本的翻滚能做。当然如果风大这个转速就死定了

作者: 5184212 时间: 2012-7-6 20:37
电机低转速就要求高螺距相应的扭矩就高了
所以电机功率不一定会小
电机的输出功率 =转速*输出扭矩

但是要反过来说
要这样理解产生同样的升力
转速高,输出扭矩就小,转速低,输出扭矩就大
所以电机功率基本一样所以时间基本一样

最简单的
升力=重力  重力不变升力不变
升力又=电机功率*桨效率
桨效率油门和螺距的匹配
只要油门螺距匹配不太离谱效率基本差不多
所以电机功率基本不会变得
所以飞行时间基本不会变

我朋友给我解释的:em21:

作者: 北京青年 时间: 2012-7-6 20:49

原帖由 5184212 于 2012-7-6 20:37 发表
电机低转速就要求高螺距相应的扭矩就高了
所以电机功率不一定会小
电机的输出功率 =转速*输出扭矩

但是要反过来说
要这样理解产生同样的升力
转速高,输出扭矩就小,转速低,输出扭矩就大
所以电 ...

你朋友解释的没错啊
之前楼主的是不是油门螺距曲线没匹配好的原因？
我以前的经验来看，用同样齿轮搭配的话，低转速+大螺距，电机和电调反而更热。因为低速大螺距，同样齿轮搭配的话就需要电机更多的扭矩输出，电流更大大电流电机电调就更爱发热，而且电机转速低了以后散热也变差，导致效率降低。

作者: 5184212 时间: 2012-7-6 21:07
我朋友的意思是,在螺距和油门匹配得不太离谱的前提下

如果螺距和油门匹配得太离谱,那飞机悬停都不算了,只能算吊在那儿...

作者: teana 时间: 2012-7-6 21:11
标题: 回复 11楼 5184212 的帖子
这种计算方法是对的。但是你忽略了一点，如果用高转速曲线飞倒飞悬停，功率浪费是很大的。我只是把3D转速调到和悬停转速相当，视频中起飞后切3D转速基本没变化，螺距曲线在负11到11没动过。既然这个转速正飞悬停没问题，所以倒飞悬停也没问题，只是翻得比较慢。一般来讲我们飞普通模式肯定要比飞3D模式时间长，因为转速低。其实就是以同样的转速加上负螺距来飞，时间自然也就长了。

作者: qiao 时间: 2012-7-6 21:13
这样对你的电池很不好 3S飞8分钟的话单片电压会降到3.75V一下，影响电池寿命

作者: 5184212 时间: 2012-7-6 22:16

原帖由 teana 于 2012-7-6 21:11 发表
这种计算方法是对的。但是你忽略了一点，如果用高转速曲线飞倒飞悬停，功率浪费是很大的。我只是把3D转速调到和悬停转速相当，视频中起飞后切3D转速基本没变化，螺距曲线在负11到11没动过。既然这个转速正飞悬停没问 ...

前面说的,都是在螺距和油门配合不离谱的前提下,基本不会延长多久,最多半分钟
离谱的情况下,请考虑电池电机等设备的损耗,得不偿失

作者: kingcatboy 时间: 2012-7-6 22:25
宁可多备电池，少练二分钟，不可练坏手感。

作者: ※我是谁※ 时间: 2012-7-6 22:52
学习一下。。。

作者: cookxk 时间: 2012-7-6 23:40
不错，也搞到8分钟了，电动机，尤其是无刷的，特性比油机好多了，放心飞。450那电机功率足够了。有位哲人说过时间是检验电流的唯一标准么。你都试了还怕啥。

作者: sunhanfu 时间: 2012-7-6 23:53
你这样搞太容易掉转了，先不说翻起来高度稳定不稳定，尾巴就锁不住

作者: labory 时间: 2012-7-7 00:00
主要是，我觉得这样手感完全不一样了，纯粹为了倒飞悬停方向感的话，模拟器好了

作者: laowenxu 时间: 2012-7-7 00:13
理论归理论，关键是要看鸡鸡的几个部分是如何搭配的，组合后的实际效果才是硬道理

能量总是守恒的，在鸡鸡组合后，电机转速、功率、效率，传动效率，大桨转速及螺距，还有电池电调输出线性及效率，最终会共同影响实际效果，综合这些所有因素来考虑，应该不是一两句话能概括滴。

个人感性观点，木有理性数据支持:em15:

作者: teana 时间: 2012-7-7 13:42
感谢朋友们的指点，又学到了很多新的知识。自己理论基础不行，就是瞎琢磨，想出一招就试一试，没有正规的学习与训练，玩了一年了也就飞成这个德性。就目前我这个烂技术，对这个软塌塌的设置还比较适应，动作温柔，有比较多的反应时间把动作逐渐做到位。原先在暴力曲线下，飞机很难驾驭，就像苍蝇一样乱窜，一个不留神就炸了，啥也练不好，修机的技术倒是提高了很多。现在可以一点一点把模拟器上的动作移植过来了，也不炸机了。我想随着熟练程度的提升把曲线逐步上移，最后能找到一个适合自己的设置组合。这个想法对于高手或者老手是不以为然的，但对于和我一样的新手来说，不妨试一试。如果有更好的练习方法也请晒一晒，大家一起学习提高，爽飞是咱们共同的愿望，是吧:em00:

作者: 为爱燃烧 时间: 2012-7-7 14:42
各位这和心态有关的
:em15:

作者: 蓝田水仙 时间: 2012-7-7 16:54
LZ第一次翻的时候，吓了一跳，以为要炸鸡了，这高度降的也太那个了吧

作者: PlaneFan 时间: 2012-7-7 17:04

原帖由 北京青年 于 2012-7-6 20:49 发表

你朋友解释的没错啊
之前楼主的是不是油门螺距曲线没匹配好的原因？
我以前的经验来看，用同样齿轮搭配的话，低转速+大螺距，电机和电调反而更热。因为低速大螺距，同样齿轮搭配的话就需要电机更多的扭矩输出，电 ...

有道理:em26:

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