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标题: 用步进电机DIY禅思自稳云台 (开源软件) [打印本页]

作者: divi 时间: 2012-7-4 00:22
标题: 用步进电机DIY禅思自稳云台 (开源软件)
就是这个两轮平衡车, 看似平衡效果真的不错, 希望大家能一同讨论...

自己淘宝搜索 "两轮平衡车带程序"
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自己淘宝搜索 "两轮平衡小车(STM32控制器)"

[ 本帖最后由 divi 于 2012-7-4 21:37 编辑 ]

作者: Nokia82 时间: 2012-7-4 00:57
:em15: 等你先弄了

作者: ironman 时间: 2012-7-4 02:15
跟杀课威一样的原理

作者: 模界二郎神 时间: 2012-7-4 08:57
好想法，一定要顶~~~~~:em26:

作者: shjdwdf 时间: 2012-7-4 12:36
NND，7百多，心痛啊。

作者: tiao 时间: 2012-7-4 13:25
:em22:

作者: wmw 时间: 2012-7-4 16:58
早就想过这个方法了，改双轴的话需要比较强的动手能力，你不可能弄两个控制板每个控制一轴啊

作者: divi 时间: 2012-7-4 17:19

原帖由 wmw 于 2012-7-4 16:58 发表
早就想过这个方法了，改双轴的话需要比较强的动手能力，你不可能弄两个控制板每个控制一轴啊

为何不能? 禅屍也是每个轴有自己独立的陀螺仪

作者: divi 时间: 2012-7-4 21:21
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzMDA4NTc2.html

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http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyOTg4MTI4.html

作者: softegg 时间: 2012-7-5 01:48
看见它颤抖了吗不合适的

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