5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 嚯嚯，超牛B的雕刻机哦，已经不该叫它雕刻机喽 [打印本页]

作者: gameking 时间: 2012-6-23 19:51
标题: 嚯嚯，超牛B的雕刻机哦，已经不该叫它雕刻机喽
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MTA4MzU2.html

作者: 无锡小圆子 时间: 2012-6-23 20:36
东西虽小，技术含量很高啊。6条腿，相当于6轴联动，软件上要定制一个机床模型，然后做刀路，然后后处理，工作量很大

作者: a510096007 时间: 2012-6-23 21:26
:em16: :em16: :em16:

作者: 彩虹热线 时间: 2012-6-23 21:35
我觉得很有技术含量了，它的程序编法我一时半会还没有想出来是怎么运行原理:em22:

作者: P-51D 时间: 2012-6-23 21:35
太牛

作者: t2930 时间: 2012-6-23 21:47
用一套算法，把三轴代码翻译成6条腿的N个关节角度值，我猜的:em15:

作者: tankli88 时间: 2012-6-23 21:54
应该是12轴联动才对，但是，我觉得软件肯定很复杂，但也没有那么神，我们通常认为3轴设备，3个轴移动多少脉冲，刀就在对应的点位，做这种设备应该反过来想，刀在什么点位时，做一个反向IK骨骼解算的算法，通过3角函数计算电机应该转动的夹角，是可以办到的，只是这种工作完全脱离这个论坛子栏目的范围，我们会觉得它很神奇

作者: hesoka 时间: 2012-6-23 21:59
真是NB，这要是做个大的应该更有意思！

作者: 蓝月亮 时间: 2012-6-23 23:23
:em16:

作者: changl 时间: 2012-6-24 05:19

原帖由 tankli88 于 2012-6-23 21:54 发表
应该是12轴联动才对，但是，我觉得软件肯定很复杂，但也没有那么神，我们通常认为3轴设备，3个轴移动多少脉冲，刀就在对应的点位，做这种设备应该反过来想，刀在什么点位时，做一个反向IK骨骼解算的算法，通过3角函数 ...

正解！

作者: 土博士 时间: 2012-6-24 10:50
标题: 这么好的视频应该编辑上来分享
[rm]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc3MTA4MzU2/v.swf[/rm]

[ 本帖最后由土博士于 2012-6-24 10:52 编辑 ]

作者: loveme1949 时间: 2012-6-24 12:03
其实这本质上还是个三轴雕刻机，仔细看它的主轴不能偏移角度，只能三轴运动，。而且实现起来也不难，只要一个单片机建立一个坐标指令到各个腿的运动库，把坐标指令转化为动作就可以了，大家不要盲目崇拜牛逼，我倒是关心它的脚是怎样在非金属材料上贴紧的。

作者: 缘来是你 时间: 2012-6-24 12:28
鬼佬的鬼机机

作者: 江北阿余 时间: 2012-6-24 12:35
这个视频早就看过了，一个三轴机，为什么非要做成这种结构？搞些多的麻烦出来？

作者: laomaoyy 时间: 2012-6-24 12:39
嗯，看过了。

作者: zj77718 时间: 2012-6-24 13:05
不是一般的牛:em26:

作者: 工人 时间: 2012-6-27 15:41
牛就一个字，外形很拉风

作者: Q729990908 时间: 2012-6-27 16:49
:em26:

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）