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标题: 手里有悟空M+四轴的兄弟们来做个测试吧 [打印本页]
作者: lx88lx88    时间: 2012-6-18 11:55
标题: 手里有悟空M+四轴的兄弟们来做个测试吧
手里有悟空M+四轴的兄弟们来做个测试吧，大家可以把自驾感度设置 由低至高 比如 30-30  然后100-100 然后200-200再300-300或更高 ，  抓手里 举过头 切姿态模式 慢慢推油 感觉到飞机稍微有一点点拉手的时候  停止推油   然后用手沿对角线 猛摇一下飞机 ，看什么时候容易自激，看看到底是低感度容易自激失控， 还是高感度容易自激失控，就我个人的悟空M 加 XA650 就不能高感度， 开高感度就自激  160都开不了 开到160 一摇晃飞机就自激 而且切手动都无法停下来  降到100怎么摇 ··都没事··降到到30  摇一下飞机 没有自激现象  但飞机很迟钝 ，参照说明书上是越高越好  难道我的飞机坏了? ！请大家积极参与测试和投票，  看看大家的实际情况 ，这个关系每位正在使用悟空M的兄弟的切身利益！！！（注；感度高低本来是无准确界线的，所以只能根据大家的经验客观判定后参与投票）
作者: 123_123    时间: 2012-6-18 12:09
XA的650本来就很软，所以感度开不高，另外自激了以后，切手动没用的，要直接调低感度，所以最好用远程设置
作者: lx88lx88    时间: 2012-6-18 12:19
:em26: 就需要这样的 有价值的回复！
作者: zxf105    时间: 2012-6-18 12:37
用远程调参的飘过~
作者: F1B    时间: 2012-6-18 15:56
:em18:
作者: winner2000    时间: 2012-7-22 13:55
标题: 我的也是X650的机架，我设的是202的感度，昨天就发生了一次脱控自悬，
感觉不像失控保护，我一切到姿态就马上能控制，然后再切GPS，就能控制，不知道是啥子回事
作者: wzyandwxx    时间: 2014-12-3 00:04
学习了
作者: yanls123    时间: 2014-12-3 09:08
不会吧
作者: jysong    时间: 2014-12-3 10:21
由于飞机结构，信号质量等原因，飞机感度高低肯定是因机而异的。
理论上飞机刚性越好，震动小（陀螺信号好）感度容易调上去，反之不容易。
外环的信号延时大，感度一般要低于内环感度。因此如果飞机软，内环感度一般是上不去，因此外环也不要调太高。
手动应该就是原来直升机的flybar-less的意思，只有内环，一旦自激说明系统不稳定了。
WKM作为通用飞控只是整个飞行系统的一部分，调机需要从整体系统的角度进行分析。
您这实验显得太外行了。。。。
作者: yklee    时间: 2014-12-3 19:10
jysong 发表于 2014-12-3 10:21
由于飞机结构，信号质量等原因，飞机感度高低肯定是因机而异的。
理论上飞机刚性越好，震动小（陀螺信号好 ...

这是两年前的帖子哦
作者: jysong    时间: 2014-12-3 20:41
本帖最后由 jysong 于 2014-12-3 20:49 编辑
yklee 发表于 2014-12-3 19:10
这是两年前的帖子哦

这是谁把他又顶起来了！！楼主莫怪，相信您这么多年也早就明白了，我错了。。。







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