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标题: 请问, 哪位模友知道 APM 地面站的协议, 就是串口指令的格式? [打印本页]

作者: skypup 时间: 2012-6-14 16:14
标题: 请问, 哪位模友知道 APM 地面站的协议, 就是串口指令的格式?
现在的硬件都好便宜、好轻，准备搭配某飞控, 再DIY个地面站程序.

请问, 哪位模友知道 APM 地面站的协议, 就是串口指令的格式?

作者: feitian227 时间: 2012-6-14 16:55
mavlink0.9和 1.0

作者: skypup 时间: 2012-6-14 19:26
多谢了.

那个协议很长, 看着有点儿不太明白喔.
有没有简化版本与实例的呢?

一开始还以为跟GPS返回的数据一样简单有规律, 看了这协议才知道好复杂, 一下子没有头绪呀.

作者: aband 时间: 2012-6-17 15:59
MAVLINK0.9 1.0
另外APM的协议不可在界面选的只能在编译时用条件编译来选
用到什么命令看什么呗其实没什么难度

作者: g313105 时间: 2012-9-18 21:00
呵呵，慢慢来

作者: apm2.5 时间: 2013-4-11 21:47
顶一个，我对这个也很有兴趣！

作者: 谁与争锋 时间: 2013-9-2 20:15
顶顶

作者: ywywxb 时间: 2013-9-10 14:16
顶顶顶。

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