Er 夹头自动换刀方案

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 08:48

你们有见过er夹头自动换刀么（定柄刀）？通常是如何做的
手动换刀时是不是要用2个不同的扳手把杆末端上下夹住？能拍个照片示范下么

我自己想的数个自动换刀方案随后25楼公布。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 08:50 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 16:03

原帖由 林大夫 于 2012-6-7 15:20 发表
把刀具尾端磨成锥，更利于插入，我手里就有这样的直柄刀具

就是麻烦了，假若是自己磨的话。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 16:05 编辑 ]

yaooxp · 发表于 2012-6-7 15:57

什么也没有

jtj806000158 · 发表于 2012-6-7 15:46

:em23:

闲云孤鹤 · 发表于 2012-6-7 15:24

那就买莫氏锥度柄的ER延长杆。。。。。

林大夫 · 发表于 2012-6-7 15:20

把刀具尾端磨成锥，更利于插入，我手里就有这样的直柄刀具

yuhuibar · 发表于 2012-6-7 14:35

都是牛人啊,这都想得出来.

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 14:31

原帖由 芜湖阿乱 于 2012-6-7 14:05 发表

可以用电磁铁吸住螺母

我明白了，不会掉的，因为已经用扳手卡住了。转到一定程度末端就顶住了。

芜湖阿乱 · 发表于 2012-6-7 14:05

原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:45 发表

你所说的方案成本略高。

想了下，方案二，固定螺母，直接主轴电机通电来拧似乎更方便，速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

可以用电磁铁吸住螺母

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 13:45

原帖由 6eyesdog 于 2012-6-7 13:35 发表

这种方法很早就出来了，结构不复杂，就是有点繁琐，百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头

你所说的方案成本略高。

想了下，方案二，固定螺母，直接主轴电机通电来拧似乎更方便，速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:52 编辑 ]

6eyesdog · 发表于 2012-6-7 13:35

原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 发表
我的想法就是，不使用昂贵的快换刀具，用定柄的刀，用最低成本的办法，通过机构拧紧拧松螺母，插入松出刀具。

原理：

需要使刀具和轴和主轴套一同固定，螺母转动松开，然后取出刀具。

方案一：
螺母转动， ...

这种方法很早就出来了，结构不复杂，就是有点繁琐，百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 13:02

原帖由 Wisdon 于 2012-6-7 12:49 发表
跟我的想法差不多  ，
刀库可以搞个机械手  ，也简单

每个刀最好做个导套  ，就更好了  ，利于插入刀柄，
不要申请专利啊，我还没做出呢  ，

至于拧螺母的方法  很简单  ，用一个带大比例减速的直流电 ...

也对，拧螺母不需要精确定位。用电流调就好了。

我方案一

是不需要额外电机的，但需要离合器，或许离合器可以省略，通过修改主轴电机电路，磁场部分不变，轴部分使其短接，主轴因导线短接锁紧。

我方案二

有点多余，不需要步进电机，直接用主轴电机来拧就好了，拧紧好说，用电流调整拧紧力，但是怎么保证拧松时不要转得太快，而掉出来？？？？

Wisdon · 发表于 2012-6-7 12:49

跟我的想法差不多  ，
刀库可以搞个机械手  ，也简单

每个刀最好做个导套  ，就更好了  ，利于插入刀柄，
不要申请专利啊，我还没做出呢  ，

至于拧螺母的方法  很简单  ，用一个带大比例减速的直流电机就好了，同过电流控制扭紧力  ，

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-6-7 12:51 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 12:42

方案二：
螺母固定，主轴和刀具转动。

1。用一螺母扳手固定于整机框架中，无转轴，主轴移动到扳手上方相应位置，然后插入，扳手有个过渡圈，插入过程中，螺母和扳手的牙自动对正咬合。
2。无动力主轴使用双面同步带，除了主轴电机，额外添加一步进电机，步进电机使用270度扇形同步轮，平常处于缺口处，不阻碍同步带。或者直接使用师傅电机做主轴。
3.带滚轮的夹手夹住刀具
4。步进电机转动，刀具松开。
5。移动到刀库，插入刀具，松开夹手。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:53 编辑 ]

arp · 发表于 2012-6-7 12:19

再用个大的ER夹头

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 12:13

我的想法就是，不使用昂贵的快换刀具，用定柄的刀，用最低成本的办法，通过机构拧紧拧松螺母，插入松出刀具。

原理：

需要使刀具和轴和主轴套一同固定，螺母转动松开，然后取出刀具。

方案一：
螺母转动，主轴和刀具不转但做圆周运动。

1。用一螺母扳手固定于整机框架中，尾部带转轴，主轴移动到扳手上方相应位置，然后插入，扳手有个过渡圈，插入过程中，螺母和扳手的牙自动对正咬合。

2.主轴离合装置收缩使主轴固定，不能转动。就是一个钳，对称的2个电磁铁块。
3.固定于主轴套上的夹手向下伸出，夹紧刀具。
4.机头环绕扳手转轴做圆周运动，螺母被拧松，刀具可以松出。
5.机头移动到刀库，就是一多孔板，刀插入孔中，夹手松开，收回。

大家觉得这个方案。怎么样？

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:05 编辑 ]

hzs_1002 · 发表于 2012-6-7 12:10

原帖由 szcjl 于 2012-6-7 12:08 发表
:em15: 来看下大作呃

没啥大做，再完善主轴，顺便搞搞自动换刀。和大家探讨下。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 编辑 ]

szcjl · 发表于 2012-6-7 12:08

:em15: 来看下大作呃

dfdrl · 发表于 2012-6-7 12:07

刚好25楼

tangjk · 发表于 2012-6-7 12:05

晕，24楼，BS楼主。:em11:

Er 夹头自动换刀方案

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