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标题: 大家放心玩APM2吧。。就我的这破载机也能楼顶起降自动返航 [打印本页]

作者: 嘉贺 时间: 2012-6-7 00:26
标题: 大家放心玩APM2吧。。就我的这破载机也能楼顶起降自动返航
话说像一阵子发了关于APM2的测试帖后由于个人技术不过关惨炸GPS，这几日返修GPS后在怂恿下果断在六楼楼顶试飞返航。
二话不说先来看看我惨不忍睹的载机吧。。。

怎么样够烂了吧。。。。。

下面在介绍一下机载设配
APM2,.0 +APC250+UBLOX GPS+某厂高kv电机+格式2200毫安3s+天7 2.4g遥控+天7接收

这是飞行时的截图，视频已上传

经过三次起降，两次成功降落，一次由于技术失误撞楼炸鸡。在楼顶起降有些像航母甲板起降有一定风险，建议大家小心尝试。。。。。

飞行总结如下
1.APM2的使用难度并不大，只需玩家自己载入自己载机相应的PID机型数据即可。
2.国产APC250数传在楼宇间的抗干扰能力还是很好的。
3.天7遥控器在市区空旷地带一般可达到1.5公里的遥控距离。
4.在飞控及主要部件完好的情况下APM2的稳定性还是可以的。

[ 本帖最后由嘉贺于 2012-6-7 00:50 编辑 ]

作者: 疯狂的小羊 时间: 2012-6-7 00:30
沙发

[ 本帖最后由疯狂的小羊于 2012-6-7 00:52 编辑 ]

作者: 嘉贺 时间: 2012-6-7 00:56
:em25: 我只有藤椅坐。。。。。。

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-6-7 01:38
:em15:

作者: 失落得世界 时间: 2012-6-7 07:39
Apm确实不错'就是英文设置调试界面挺蛋疼的'

作者: 10℃ 时间: 2012-6-7 21:59
看来都是天7飞的，你那JJ太可怜了....加大了我对APM2的信心啊

作者: yaooxp 时间: 2012-6-9 08:02
:em04: :em04: :em04:

作者: et1979e 时间: 2012-6-10 09:47
我也有。不过刷的是四轴

作者: 飞天狼 时间: 2012-6-10 09:49
:em26:

作者: huyukuo 时间: 2012-6-10 14:34
楼主知不知道APM2有没有飞翼的？好像固件里没有飞翼这一项

作者: norman82 时间: 2012-6-10 14:39
固件针对的是固定翼，就是飞机的分类。你的飞翼就包括其中。除非你认为你的飞翼不是飞机而是多旋翼的话，那就直接用固定翼的固件就对了。

作者: wangjianmi 时间: 2012-6-15 15:30
标题: 怎么烂成这个样
怎么烂成这个样

作者: tomhtm 时间: 2012-6-16 08:06
什么是apm2？

作者: 嘉贺 时间: 2012-6-16 19:21
标题: 回复 13楼 tomhtm 的帖子
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。

APM飞控系统主要结构和功能

组成

功能

飞控主芯片

Atmega1280/2560

主控芯片

PPM解码芯片

Atmega168/328

负责监视模式通道的pwm信号监测，以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全

惯性测量单元

双轴陀螺，单轴陀螺，三轴加速度计

测量三轴角速度，三轴加速度，配合三轴磁力计或gps测得方向数据进行校正，实现方向余弦算法，计算出飞机姿态。

GPS导航模块

Lea-5h或其他信号gps模块

测量飞机当前的经纬度，高度，航迹方向（track），地速等信息。

三轴磁力计模块

HMC5843/5883模块

测量飞机当前的航向（heading）

空速计

MPXV7002模块

测量飞机空速（误差较大，而且测得数据不稳定，会导致油门一阵一阵变化）

空压计

BMP085芯片

测量
空气压力，用以换算成高度

AD芯片

ADS7844芯片

将三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴陀螺仪输出温度、空速计输出的模拟电压转换成数字量，以供后续计算

其他模块

电源芯片，usb电平转换芯片等

作者: 天穹 时间: 2012-6-23 10:59
天七能飞这个？！！:em15: :em00: 不错

作者: 天高我飞 时间: 2012-6-28 19:58
:em22:

作者: 魔界边缘 时间: 2012-6-28 21:15
标题: 一楼的，你们买的APM2多少呀

作者: 耍流氓的小屁孩 时间: 2012-6-30 15:10
真是再烂的飞机摊上好飞行员也是一种高级啊，上apm2连接

作者: hillmancxr 时间: 2012-7-1 23:25
没有图传直接飞么？:em16:

作者: hillmancxr 时间: 2012-7-1 23:26
我的天7是用锂电的。一到3.9v就报警。这个电压对遥控距离有影响么？可以设置去掉报警声音么？楼主您为何那么多天7？？:em15: 求解答

作者: 斯图卡 时间: 2012-7-2 22:35
:em15:

作者: 嘉贺 时间: 2012-7-5 23:00
你要在你的供电模式中选择锂电，具体步骤是在开电源时同时按住MENU键，在选项9供电方案中选择锂电按确定后重启生效。

作者: 嘉贺 时间: 2012-7-5 23:01
标题: 回复 20楼 hillmancxr 的帖子
你要在你的供电模式中选择锂电，具体步骤是在开电源时同时按住MENU键，在选项9供电方案中选择锂电按确定后重启生效。

作者: 嘉贺 时间: 2012-7-5 23:05
标题: 回复 18楼耍流氓的小屁孩的帖子
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=12696663408

作者: 嘉贺 时间: 2012-7-5 23:06
标题: 回复 17楼魔界边缘的帖子
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=12696663408

作者: xiying12571 时间: 2012-8-26 23:54
不错不错，持续关注！

作者: beidaqingniaook 时间: 2012-8-29 14:59
图都裂啦！

作者: 5140i 时间: 2012-8-29 17:50
:em11::em11:

作者: hydrogen09 时间: 2012-9-13 20:02
顶楼主！！！

作者: whome 时间: 2012-9-14 12:31

作者: 全球鹰 时间: 2012-9-16 03:05

比较了下APM2和H
个人觉得H的优势在于价格和中文界面.
APM2的缺点正是上面两点.但优点是板的做工和功能上更爽.
至于性能,不好评价.
如果AM价格能更低,全中文友好界面的话......

作者: wzh 时间: 2012-9-23 18:45
H是什么? 有没有详细说明的链接?

作者: 拖拉机（榆林） 时间: 2012-9-25 13:18

牛报价

作者: 新手上路128 时间: 2012-9-27 20:31
我的天七也用锂电，但是电压一直是4.2

作者: jarvis_xing 时间: 2012-9-28 10:01
いつもお世話になっております。

作者: apm2.5 时间: 2012-10-31 16:30
敢问楼主，你手里有地面站的教程吗，我使用过程中遇到些问题，想求教！

作者: 新手上路128 时间: 2012-10-31 19:13
加一个升降压模块给天七供电，用到没电都不会报警，

作者: apm2.5 时间: 2012-11-20 21:02
楼主用的是地面站控制吗，还是用了遥控器的？

作者: alexhnhb 时间: 2013-7-2 17:14
学习了~~~~~~~~~~~~

作者: 无心之殇 时间: 2013-7-6 08:22
亲，我昨天试了下APM2.5固定翼，手动上天，然后按照航线切Auto，飞机就直往下载，试了好几次都这样，，，，，，真心求探讨。谢谢。

作者: 无心之殇 时间: 2013-7-10 15:35

亲，空速计加了么？

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