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标题: 炮塔垂直稳定 [打印本页]
作者: zzhfrfr    时间: 2012-5-26 20:55
标题: 炮塔垂直稳定
有人研究过炮塔垂直稳定系统吗？如果可以在模型坦克上实现垂稳就好了。

这个系统应该由三部分构成，即 三轴陀螺仪，电子系统控制，和能实现快速反应和精确旋转角度的电机（飞机用的舵机是否可行？）

希望懂电子的专家来研究，造福大家！
作者: junxter    时间: 2012-5-26 21:19
正在琢磨
作者: NNBFAAA    时间: 2012-5-26 21:44
有人做过，就是灵敏度不佳，毕竟模型震动比真实的坦克要厉害，相对反应需求更高才行:em15:
作者: yaoao2    时间: 2012-5-26 21:45
陀螺仪是一方面，还得有角度传感器和步进电机
作者: 狂飙石头    时间: 2012-5-26 22:21
:em15: 路过，看到有人做过
作者: zzhfrfr    时间: 2012-5-26 22:31
标题: 回复 地板 狂飙石头 的帖子
有帖子或链接吗？
作者: hd381    时间: 2012-5-27 00:43
:em20: 以前玩过，效果不佳，就闲置了。有条件再试
作者: 金属飞燕    时间: 2012-5-27 12:41
模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来，1:6上做的话效果应该不错
作者: junxter    时间: 2012-5-27 12:52
原帖由 金属飞燕 于 2012-5-27 12:41 发表
模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来.。。。


金属飞燕分析到正点。抖动频率是要素。所以基于直升机航模的电子罗盘做出来的垂稳效果不佳。现在琢磨借鉴两轮自平衡机器人的办法。那个精度和灵敏度应该够。
作者: @_@    时间: 2012-5-27 12:52
希望懂电子的专家来研究，造福大家！
作者: 金属飞燕    时间: 2012-5-27 13:28
原帖由 junxter 于 2012-5-27 12:52 发表


金属飞燕分析到正点。抖动频率是要素。所以基于直升机航模的电子罗盘做出来的垂稳效果不佳。现在琢磨借鉴两轮自平衡机器人的办法。那个精度和灵敏度应该够。

我也是这么想的，必须针对坦克的特点来做控制算法，陀螺仪直接用芯片，不用自带pid的，而且单轴就可以了，双稳的话用两单轴。
作者: aaazxcaaa1    时间: 2012-5-27 20:17
我准备在1:16的全金属上试试......
作者: 聿修厥德    时间: 2012-5-27 20:32
抖动么~~~我觉得陀螺仪应该能感觉到，直升机的陀螺仪感度最高是能感到微小抖动的。用专用舵机也能达到精确快速的反应
作者: zzhfrfr    时间: 2012-5-27 22:40
标题: 回复 9楼 junxter 的帖子
如果用手机的重力感应器呢？
作者: 17620462    时间: 2012-5-28 16:00
2个超声波模块放在车头车尾，外加单片机，配合舵机就能搞定。
喜欢三轴陀螺仪之类的，也可以考虑用四轴飞行器的板子，自己写一下程序。
作者: aaazxcaaa1    时间: 2012-5-28 18:51
原帖由 金属飞燕 于 2012-5-27 12:41 发表
模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来，1:6上做的话效果应该不错

那是你的模型太轻了.....
作者: 夏忠兵    时间: 2013-2-3 20:31
过年关注我的双稳贴
作者: goofy1928    时间: 2013-2-4 09:34
作者: 小心爆炸    时间: 2013-2-4 21:58
最好有实践的兄弟把作品介绍给大家，不要怕自己不满意，如果自己觉得不满意就当抛砖引玉了。如果自己满意就当师傅介绍介绍，我目前只是了解中，估计2年内不会实践。如果有成品模块可能要先购入预研。优酷能顶一本字典跑的站立小车很吸引我！控制了垂直稳定=水平稳定！这个方向毕竟成绩还是突显的。
作者: inferno    时间: 2013-2-5 00:30
现代坦克没有垂直稳定的话，总觉得不完整。垂直稳定比水平稳定要重要的多。
作者: hd381    时间: 2013-2-5 02:15
99做垂稳的话，要做好心理准备，不容易啊，机械方面
作者: 小心爆炸    时间: 2013-2-7 23:27
inferno 发表于 2013-2-5 00:30
现代坦克没有垂直稳定的话，总觉得不完整。垂直稳定比水平稳定要重要的多。

实战中少哪个也不行滴。
作者: ONE_Fox    时间: 2013-2-8 07:37
我有考虑过用4轴飞控板，还没测试过
作者: hnyz    时间: 2013-2-8 22:30
路过看看看，，，，，，
作者: baofeng1    时间: 2013-3-31 18:57
问题没解决
作者: baofeng1    时间: 2013-4-11 14:37
加油加油。




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