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标题: 玩具遥控车改Mini飞机, 电磁舵, 改FET等. [打印本页]

作者: skypup    时间: 2012-5-25 16:23
标题: 玩具遥控车改Mini飞机, 电磁舵, 改FET等.
总结一下应用玩具遥控车改遥控飞机涉及到的技术点.

先写给不想看过程的懒人:
1 市面上的4通道玩具遥控车、遥控船基本上全是用 TX2/RX2 芯片做的遥控器。

照片上这架用的是环奇遥控船的遥控器。

2 可以用小磁钢制作电磁舵来控制方向舵或者副翼。


3 如果用掌上小车的遥控器,请把贴片三级管改为FET。


4 使用减速组、小翼载荷,会比较容易成功。

只有使用了减速组,才可以使用大直径桨;从而支持大的机翼面积,翼载荷减小;这样可以使动力系统的效率明显提升,用更小的功率飞起更重的飞机。
PS:低转速大扭力的小电机很难找到的。

在小区里爽飞:

2007年的布丁机,设计上还是存在许多可以改进空间的:


[ 本帖最后由 skypup 于 2012-5-25 17:13 编辑 ]
作者: skypup    时间: 2012-5-25 16:30
标题: TX2 / RX2 遥控器
遥控器原理简图:



引脚定义分别是:

  TX2
    L
      右
      Test
        用于测试
      电源 -
      后
      前
      加速
      SC
        带载波频率的编码信号输出端
    R
      左
      FOSC
        用于测试方式
      OSCI
        振荡器输入端
      OSCO
        振荡器输出端
      PC
        电源控制输出端
      电源 +
      SO
        不带载波频率的编码信号输出端
  RX2
    L
      VO2
        用于放大的二级反相输出端
      电源 -
      SI
        编码信号的输入端
      OSCI
        振荡器输入端
      OSCO
        振荡器输出端
      右
      左
      RDB
        若该引脚接地,则右转功能无效。
    R
      VI2
        用于放大的二级反相输入端
      VO1
        用于放大的一级反相输出端
      VI1
        用于放大的一级反相输入端
      电源 +
      加速
      前
      后
      LDB
        若该引脚接地,则左转功能无效。


发射器原理图:


接收器原理图:


芯片的内部原理:



作者: skypup    时间: 2012-5-25 16:48
标题: 电磁舵
电磁舵由一个自己绕的线圈与一个小磁钢就可以制作了。
线圈可以用细一些的线,多绕几圈,电流建议控制在100mAh以内,以免对动力系统产生影响。







原理:

以上图方向舵为例,小磁钢的NS级是垂直与垂尾平面的。
当线圈不通电时,方向舵在合页的作用下是自动恢复到中立位置,合页可以用桶装DOVE巧克力的盖子的塑料片剪下一小块制作。


当线圈通电时,线圈NS级是与飞机前进方面平行的。这时小磁钢在线圈磁场的作用下,会向左或右摆动。

作者: skypup    时间: 2012-5-25 16:53
标题: 焊FET
引用别人的原理图:



用手机电池保护板上的FET就可以驱动N20减速组这样的动力设备了。


注意,这样简单的改FET后,“后退”功能是闲置的,我们也用不上,哈哈。
作者: skypup    时间: 2012-5-25 17:04
标题: 关于机型设计
常见的有刷电机,用于 Mini 飞机上时,遇到一个困难:电机扭力过小,无法使用大直径螺旋桨。

大直径桨,小翼载荷,低速的机型,可以在同样功率的前提下飞起更重的重量。



尝试过用20g力左右的动力设备,飞120g全重的机机。当时使用的是镍氢电池,所以非常重。


当然,直驱也是可以的,有模友用直驱也成功爽飞过。他使用的是小锂聚、掌上小车的接收器。


作者: 何Sir    时间: 2012-5-25 17:52
:em26: 强
作者: skypup    时间: 2012-5-25 21:52
感谢小cai神加精. :loveliness:
作者: woji000    时间: 2012-5-25 22:26
标题: 回复 楼主 skypup 的帖子
楼主 你是转的帖子吧 为什么不标明转帖啊 这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html
作者: kc0079    时间: 2012-5-25 22:44
skypup就是小布丁:em15: :em15: :em15:
作者: 小布丁    时间: 2012-5-25 23:45
原帖由 woji000 于 2012-5-25 22:26 发表
楼主 你是转的帖子吧 为什么不标明转帖啊 这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html

这个问题有点复杂:
1 小布丁是 skypup 的马甲.
2 在  mx3g 的"skypup"帐号被封掉了.
3 我在 5imx 无法上传图片, 只好先发在 mx3g, 再转过来.
4 在 mx3g 是用"小布丁"这个马甲发的.
作者: skypup    时间: 2012-5-25 23:46
原帖由 kc0079 于 2012-5-25 22:44 发表
skypup就是小布丁:em15: :em15: :em15:


:em15:  正解.
作者: 鱼春    时间: 2012-5-26 05:59
原帖由 woji000 于 2012-5-25 10:26 PM 发表
楼主 你是转的帖子吧 为什么不标明转帖啊 这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html


哈哈,小布丁不尊重小布丁了!:em15:
作者: chenwei5105729    时间: 2012-5-26 09:41
:em15:
作者: @_@    时间: 2012-5-26 09:41
引用别人的原理图:
作者: 闪猫    时间: 2012-5-26 13:32
强暴小布丁。
作者: 坏闹    时间: 2012-5-26 15:45
深..
作者: woji000    时间: 2012-5-26 15:47
标题: 回复 10楼 小布丁 的帖子
原来是这样啊:em19:
作者: cwxaaaa    时间: 2012-5-26 18:04
这个只有尾舵和油门么
作者: skypup    时间: 2012-5-26 18:26
原帖由 cwxaaaa 于 2012-5-26 18:04 发表
这个只有尾舵和油门么


是的, 只有方向舵与油门开关.
作者: 智能搜寻    时间: 2012-5-26 23:15
非常有学习意义
不错
作者: CT0769    时间: 2012-5-27 01:26
:em26:
作者: lxyu    时间: 2012-5-27 07:53
:em26: :em26:
作者: 天朝路人量产型    时间: 2012-5-28 09:30
:em26: 强人啊!
作者: mqm030610    时间: 2012-5-28 10:19
:em26:
作者: 猪头王子    时间: 2012-5-29 14:17
学习了!
作者: xibsoydc    时间: 2012-5-29 14:39
好厉害啊~
作者: 8_3    时间: 2012-5-29 18:45
正角还没马甲等级高,破补丁:em15:
作者: skypup    时间: 2012-5-29 20:04
标题: 回复 27楼 8_3 的帖子
欢迎潜水员上浮.
作者: 8_3    时间: 2012-5-29 21:28
我发了3K多贴,超级灌水王了.潜什么潜哦
作者: fm007    时间: 2012-5-30 09:48
真不错!
顶skypup小布丁
作者: swivel    时间: 2012-5-30 09:49
:em26:
作者: yys97    时间: 2012-5-30 15:48
:em26:
作者: mistral    时间: 2012-5-31 08:33
不错不错。
作者: ampatrick    时间: 2012-6-2 21:18
原帖由 小布丁 于 2012-5-25 23:45 发表

这个问题有点复杂:
1 小布丁是 skypup 的马甲.
2 在  mx3g 的"skypup"帐号被封掉了.
3 我在 5imx 无法上传图片, 只好先发在 mx3g, 再转过来.
4 在 mx3g 是用"小布丁"这个马甲发的.

作者: mmm-mmm    时间: 2012-6-2 22:35
支持动手原创。
作者: 小唐同学    时间: 2012-6-3 10:48
:em26:
作者: 智能麻雀    时间: 2012-6-4 12:56
真是超级简单。
作者: zxg5891    时间: 2012-6-7 16:31
正解.:em15: :em15:
作者: bg5qie    时间: 2012-6-8 14:13
好办法。:em26:
作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2012-6-8 17:54
:em26: :em26: :em26:
作者: 海军强    时间: 2012-6-8 23:27
标题: 标题
学习意义大与实际!拜读顶帖!
作者: 海军强    时间: 2012-6-8 23:27
标题: 标题
学习意义大与实际!拜读顶帖!
作者: huangle365    时间: 2012-11-19 18:19
贴片三极管怎么改成fet啊。我有迷你遥控车
作者: xiongxiaoqi    时间: 2012-11-19 19:28
非常有学习意义
不错
作者: fdluowen    时间: 2012-11-19 19:46
好帖!顶起来!
作者: appleton    时间: 2023-7-14 16:21
好贴 支持!




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