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标题: 夜航紧急迫降，丢机，请大家分析失控原因(附通过GPS信息用GOOGLE EARTH定位坐标方法) [打印本页]
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 00:13
标题: 夜航紧急迫降，丢机，请大家分析失控原因(附通过GPS信息用GOOGLE EARTH定位坐标方法)
本周五（５月１８日）下班后约好几个模友去城边山上夜航，安装桨的时候把电机固定桨的螺丝柱拧断．心中一紧，还好电机座没有断在空中．心想这不会是不祥的预兆吧？我偏偏不信邪，马上开车下山就拿电机配件．回来后，在安装桨时，悲剧再次发生，这次又把电机固定桨这个螺丝拧滑丝．好在螺丝比较长，我在滑丝的螺丝上又加了一个螺帽，总算把桨固定好了．然后夜航开始，飞了两个起落，　一切正常．第三次起飞的时候已是晚上十一点过．测好电压后，摸黑把电池装上飞机．飞了十几分钟，正欲回航时，突然感觉电机无力，一看飞控电流才用了１３００多毫安，因当时起雾，担心电调在雾中短路受影响，又怀疑老鹰树受潮导致信号混乱，立马回航，结果电机推了一下又（估计有四五秒钟）不转了．赶紧切换一键返航，因听不到图传传来的电机声，确定自动返航模式下老鹰树也无法控制电机．于是果断手动控制，因距发射点垂直高度只有几十米，距离近一千米，只有让它尽可能滑翔到离发射点最近的位置．最后，根据OSD信息指示，发现飞机降落在离发射点４３０米的地方，当时，山上已有大雾，能见度只有十几米，大家都看不到距离四百多米的带有LED灯的飞机，于是大伙赶紧收拾地面设备开车寻机．些时，悲剧再次发生，因白天下雨导致地面湿滑，我又把车停在泥地里，轮胎打滑，粘母丝和我找来报纸，废纸板垫在轮胎下面，用尽各种办法，半小时后终于把车退离泥地。宝贵的三十分钟就这样废了。根据直觉，我们一行三人下山寻机，中途根据老鹰树迫降后提供的ＧＰＳ信息，用ＧＯＯＧＬＥ地图搜迫降点，以前一直没用过用GPS信息定位，费了近半个小时才把GPS信息输入在ＧＯＯＧＬＥ地图上，结果发现飞机迫降地点离我们寻机点相隔了两座小山，于是开车前往寻机，还好粘母丝提供了敬用手电，我们又在GPS显示的位置搜查，中途引来无数狗叫，也惊动了几位村民，搜索一个多小时，还是没有发现飞机，无功而返。回忆迫降时老鹰树云台天线的指向，感觉降落地点不可能在这个方位，也不可能离这么远，大家又驱车前往天线指向位置寻机．因心情激动，我下车拿着手电就搜，悲剧又开始出现，一脚踩进了村民家粪坑边缘，右脚全是猪屎，无视恶臭，继续前行，下坡时又摔了两跤，屁股打湿，找了一个多小时，还是没有飞机的踪迹，此时已是凌晨三点30分，大家无奈回家睡觉．第二天上午，找同事借了一个望远镜又上山寻机，借助望远镜在山上搜寻了两个小时，同样无功而返．下午，不甘心又绝望的我再次上山寻机，此时已不报希望，只是不想让以后的自己后悔，于是，坚持，坚持，再坚持，到了半山上，路过一个叉路口，凭直觉开车前往，在那条小路上来回开车三次，上山两次，几经周折，最后，根据当地村民提供的线索，终于找到爱机（已被当地另一村民家小孩捡至家中，奖励小孩五十元后平安取回）．这次迫降损失电池两块（一动力5200 4s，一图传1300 3s），天行者机身完好，但平尾处变形（可能是迫降时被树枝挂坏）．
因通过老鹰树提供的ＧＰＳ查到的迫降点和飞机真实降落点相差距离已有几百米偏差，于是打电话至北京老鹰树老板咨询．经过汪老板的耐心解释，才知道ＧＰＳ有很多种格式，当时心急，直接把老鹰树的GPS信息输入GOOGLE地图，导致座标显示不准确。
感谢模友粘母丝（人称藏獒）和肥罗（下图中举天行者的小胖），两人在我当天晚上寻机时一直陪我到最后，特别是粘母丝同学，不是我放弃了，他能陪我找到天亮，当然了，肥罗也能陪我到天亮，能交到这种模友，值啊，呵呵。
载机：天行者
图传：罗美２.４
电机：ＧＳ３５４２
飞控:老鹰树
云台跟踪天线：鹰眼
动力电：力牌５２００　４Ｓ
图传电：力牌１３００　３Ｓ
闪灯开关一组，控制夜航ＬＥＤ灯
激光灯开关一组
摄像头：ＥＦＦＩＯ　ＳＯＮＹ　７００线
控：福特巴　１０Ｃ　７２Ｍ
回家经过认真分析视频，终于找到炸机原因。为了让大家FPV时引起足够重视，避免重复我的错误，现在先把视频附上，请大家分析原因，也算给大家出一道题来做，为以后ＦＰＶ提供一个经验．
（摄像头有点偏了，导致画面不清晰）
老鹰树的GPS信息为度 分.分
老鹰树OSD提供的迫降的经纬度信息为：
纬度：29 32.4794 （29度32分点4794分） 经度：108 47.5908（108度47分点5908分）
GOOGLE EARTH需要的格式为 度  分 秒
因为1分等于60秒，所以需要把老鹰树的GPS小数点部分*60得到GOOGLE EARTH的度分秒格式
即：0.4794*60=28.764     0.5908*60=35.448
故：老鹰树GPS信息度 分.分 转换为GOOGLE EARTH能识别的度 分 秒结果就是：
纬度：
29 32 28.764  （29度 32分 28.764秒
）
经度：108 47 35.448（108度 47分 35.448秒）
现在，将29 32 28.764  108 47 35.448 这些数据拷贝后粘贴在GOOGLE EARTH 搜索框内就能得到实际迫降位置了。


[ 本帖最后由 tpsoft 于 2012-5-21 16:53 编辑 ]
作者: 白晕山    时间: 2012-5-21 00:25
没丢耶:em22: :em22:
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 00:29
标题: 回复 沙发 白晕山 的帖子
第三次寻机，才找到，他们说我ＲＰ比较好，哈哈

[ 本帖最后由 tpsoft 于 2012-5-21 00:30 编辑 ]
作者: Philipuwp    时间: 2012-5-21 00:38
估计是浆螺丝松了。另外，google 地图被天C人为干扰了，直接输入经纬度会向西北方向误差几百米。要用google earth 才行。
作者: 18187887    时间: 2012-5-21 00:41
感觉是电池没有电了，看到还有7V多点了，是吗？？还有你怎么知道被小朋友检了还去“买”了回来？？
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 00:42
标题: 回复 板凳 Philipuwp 的帖子
桨螺丝没有松
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 00:44
标题: 回复 地板 18187887 的帖子
我寻机的时候见人就问，往返几次，回来碰见原来问的一个人，她说有人看见了，我就到他家问，结果被他家隔壁的小孩捡回来了，大人主动说还我的，她还教小孩不要随便拿人的家东西．那五十元是奖励小孩，不算买回来，哈哈．
失控原因暂时不公布，呵呵．
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 00:49
标题: 回复 板凳 Philipuwp 的帖子
确实偏了几百米
作者: Philipuwp    时间: 2012-5-21 01:06
不熟悉老鹰树的界面，好像没有电压信息。是不是电压不足了？  另外，你用个跟踪天线，怎么还能听到声音? 请介绍。
作者: Philipuwp    时间: 2012-5-21 01:09
谁知道如何在google map中定位而不产生几百米误差？ 请分享。谢谢
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 01:09
标题: 回复 9楼 Philipuwp 的帖子
老鹰树的跟踪天线是靠混在视频信号里的信号来转动的，不占用音频信道，所以装上ＭＩＣ就能听见声音．
作者: Philipuwp    时间: 2012-5-21 01:15
原帖由 tpsoft 于 2012-5-21 01:09 发表
老鹰树的跟踪天线是靠混在视频信号里的信号来转动的，不占用音频信道，所以装上ＭＩＣ就能听见声音．

这个好。不知能不能兼容其他飞控。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 01:18
标题: 回复 12楼 Philipuwp 的帖子
不行，只能用老鹰树ＯＳＤ．　
作者: cfan    时间: 2012-5-21 01:23
劳资陪你找到半夜三点多钟，一个名字都不提我一下下，你还人品好呢。。。我++~:em08:
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 02:12
已更新，哈哈zfan=粘母丝
作者: 飞天狼    时间: 2012-5-21 05:59
:em25:
作者: borneol    时间: 2012-5-21 09:16
找回来就好。。损失也还算小啦。。
作者: jxm518    时间: 2012-5-21 10:02
恭喜找到飞机
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-5-21 11:17
楼猪灰机失而复得，找机精神佩服:em26:

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-5-21 11:18 编辑 ]
作者: dengshiwei    时间: 2012-5-21 11:51
标题: 标题
厉害……先顶了，回家用电老婆看……
作者: richthofen    时间: 2012-5-21 12:02
第一次用googleearth 请问在那里可以输入坐标查找位置？
作者: 冰冷    时间: 2012-5-21 12:17
高度显示误差怎么这么大哦，最后落了地才归0啊
作者: zxr5737436    时间: 2012-5-21 12:54
坠机点在长征南路附近
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:15
标题: 回复 18楼 wolf.z 的帖子
应该是格式的问题，飞控GPS格式和GOOGLE不同，需要转换，这事我还没弄明白，下午问问汪老板。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:16
原帖由 borneol 于 2012-5-21 09:16 发表
找回来就好。。损失也还算小啦。。

是啊，找回来至少减少五千元，相当于两个月工资啊。哈哈
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:16
原帖由 jxm518 于 2012-5-21 10:02 发表
恭喜找到飞机

感谢，呵呵。那种兴奋不压于捡到了几千元现金。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:18
原帖由 翱翔云岭 于 2012-5-21 11:17 发表
楼猪灰机失而复得，找机精神佩服:em26:

呵呵，主要是不甘心，还算老天保佑，其实老天已经给了我两次提醒，一次断电机固定座，一次电机固定座滑丝。看来以后玩模型得多注意一下瞑瞑之中的老天给的信息了。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:18
原帖由 dengshiwei 于 2012-5-21 11:51 发表
厉害……先顶了，回家用电老婆看……

呵呵，感谢捧场
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:19
原帖由 richthofen 于 2012-5-21 12:02 发表
第一次用googleearth 请问在那里可以输入坐标查找位置？

就在搜索框内输入就行。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:20
原帖由 冰冷 于 2012-5-21 12:17 发表
高度显示误差怎么这么大哦，最后落了地才归0啊

应该是电池低压引起的归零
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 13:21
原帖由 zxr5737436 于 2012-5-21 12:54 发表
坠机点在长征南路附近

好像不对吧？我找到的地方在半山上。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 14:27
原帖由 dengshiwei 于 2012-5-21 11:51 发表
厉害……先顶了，回家用电老婆看……

电老婆是什么？
作者: sdchang    时间: 2012-5-21 14:58
我也想问电老婆是啥
作者: 长庚明月123    时间: 2012-5-21 15:11
标题: 人品 好
回家学习，我没有电老婆；:em15:
作者: 咖啡猪    时间: 2012-5-21 15:52
说什么也不去山区飞行！
作者: dengshiwei    时间: 2012-5-21 16:09
原帖由 tpsoft 于 2012-5-21 14:27 发表
电老婆是什么？

电老婆，就是我家的笔记本，我的第二爱了……你懂的
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 16:18
原帖由 咖啡猪 于 2012-5-21 15:52 发表
说什么也不去山区飞行！

没办法啊，我们这时四周都是山，除了机场，没什么平的地方了。哎
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 16:18
原帖由 dengshiwei 于 2012-5-21 16:09 发表

电老婆，就是我家的笔记本，我的第二爱了……你懂的

专看毛片的，哈哈。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 16:20
原帖由 wolf.z 于 2012-5-21 09:18 发表
map中定位而不产生几百米误差？

刚才试了一下，GOOGLE MAP确实有几百米误差，不知道怎么回事，而用GOOGLE EARTH就能得到非常准确的信息了。
作者: richthofen    时间: 2012-5-21 16:24
标题: 回复 31楼 tpsoft 的帖子
试过了不行啊，是不是格式问题？请问该如何输入？
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 16:39
原帖由 richthofen 于 2012-5-21 16:24 发表
试过了不行啊，是不是格式问题？请问该如何输入？

把 32 28.764  108 47 35.448这个值复制并粘贴在GOOGLE EARTH 搜索框内就行了啊，GOOGLE MAP里不行，好像确实是被人为干扰了。
作者: richthofen    时间: 2012-5-21 17:41
标题: 回复 43楼 tpsoft 的帖子
thank you ! 果然是格式问题，但输入两个坐标点后，有一个不能显示，求解？
23 06.2741  113 20 16yue4ri7
第一个成功

23 10.0303  113 23 85.57  
但第二个就显示：
"We could not understand the location 23 10.0303  113 23 85.57"
后来我把85.57改成55.57就可以找到了，但以上两个均为OSD所显示的坐标点，为什么呢？
另外请教如何让在地图上移动鼠标时所产生的即时坐标点在图中显示出来？

[ 本帖最后由 richthofen 于 2012-5-21 18:18 编辑 ]
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 17:54
原帖由 richthofen 于 2012-5-21 17:41 发表
thank you ! 果然是格式问题，但输入两个坐标点后，有一个不能显示，求解？
23 06.2741  113 20 16yue4ri7
第一个成功

23 10.0303  113 23 85.57  
但第二个就显示：
"We could not understand the locatio ...

你原始的GPS信息是多少？
作者: richthofen    时间: 2012-5-21 18:16
标题: 回复 45楼 tpsoft 的帖子
北纬：23'10.0303   东经：113'23.8557
作者: votreami    时间: 2012-5-21 18:16
:em15:
作者: richthofen    时间: 2012-5-21 19:38
标题: 回复 45楼 tpsoft 的帖子
全弄懂了，非常感谢并祝你不再飞丢飞机！
作者: 星际行者    时间: 2012-5-21 20:10
最近丢机的很多啊！
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 20:35
原帖由 星际行者 于 2012-5-21 20:10 发表
最近丢机的很多啊！

呵呵，期不好
作者: TTLeon    时间: 2012-5-21 21:47
:em26:
作者: LLDJJ    时间: 2012-5-21 21:58
LZ的*闪等从哪儿弄的
作者: 失落得世界    时间: 2012-5-21 22:44
看来LZ平时的好事没白做啊
我每次丢机前也都有预兆的...
菩萨会保佑好人平安的
作者: 翼龙Isaac    时间: 2012-5-21 22:56
原帖由 tpsoft 于 2012-5-21 00:49 发表
确实偏了几百米

很正常，你要下越狱后的国外的破解版本，进入国内的为了安全做了处理。
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 23:58
原帖由 失落得世界 于 2012-5-21 22:44 发表
看来LZ平时的好事没白做啊
我每次丢机前也都有预兆的...
菩萨会保佑好人平安的

哈哈，我平时连蚂蚁都不愿去踩死的，看来是好人有好报哈．
作者: tpsoft    时间: 2012-5-21 23:59
原帖由 翼龙Isaac 于 2012-5-21 22:56 发表

很正常，你要下越狱后的国外的破解版本，进入国内的为了安全做了处理。

那好，我去下　一个手机版的．
作者: 龚少    时间: 2012-5-22 12:00
我有一个高明62S，直接输入坐标，导过去，不会错， 以前玩户外的时候败的， 发现原来可以用来找机用，定位精准
什么GOOGLE ，凯立德，都是垃圾，     我只用高明自己的图，加 20米等高线，无敌了，玩户外的都懂的
作者: tpsoft    时间: 2012-5-22 12:27
原帖由 龚少 于 2012-5-22 12:00 发表
我有一个高明62S，直接输入坐标，导过去，不会错， 以前玩户外的时候败的， 发现原来可以用来找机用，定位精准
什么GOOGLE ，凯立德，都是垃圾，     我只用高明自己的图，加 20米等高线，无敌了，玩户外的都懂的

电脑上的GOOGLE EARTH还是很准的，只要是想手机又这个功能，带个手持的GPS又多了一个负担啊
作者: whcswh    时间: 2013-12-22 13:24
tpsoft 发表于 2012-5-22 12:27
电脑上的GOOGLE EARTH还是很准的，只要是想手机又这个功能，带个手持的GPS又多了一个负担啊

我按照你的下了一个google 地球，我的IOSD MAKE 2 经纬度显示 x-198.69 y-52.55  怎么显示到美国去了啊？请教一下 是不是要换算啊？

作者: ancky    时间: 2013-12-22 13:41
围观学习
作者: 山水2000    时间: 2013-12-22 13:48
几百米距离，还有灯光，怎么就找不到呢，图传还有，再加个BB响应该就能找到了。
作者: tpsoft    时间: 2013-12-22 13:57
whcswh 发表于 2013-12-22 13:24
我按照你的下了一个google 地球，我的IOSD MAKE 2 经纬度显示 x-198.69 y-52.55  怎么显示到美国去了啊？ ...

都一年多，我都忘了，哈哈，你仔细看看，可能是坐标数据搞错了。
作者: tpsoft    时间: 2013-12-22 13:58
山水2000 发表于 2013-12-22 13:48
几百米距离，还有灯光，怎么就找不到呢，图传还有，再加个BB响应该就能找到了。

山上起雾了，另外降落的地方被档住了，看不见的。
作者: zhengyiuestc    时间: 2013-12-22 17:49
tpsoft 发表于 2012-5-21 16:18
专看毛片的，哈哈。

我认为是电动充气娃娃。

作者: 山风猎猎    时间: 2013-12-22 19:21
对楼主的激光灯感兴趣，哪里买的




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