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标题: DIY多轴飞行器，自己动手做机架。更新APM2大量照片 [打印本页]

作者: yuhango 时间: 2012-5-18 15:06
标题: DIY多轴飞行器，自己动手做机架。更新APM2大量照片
直机还未飞起来就炸机了，暂时无兴趣，决心入门多轴。不想直接购买成品，价格贵，也失去玩的乐趣。
资金不多，原则上利用现有的或二手配件。
先做4轴。
目前开工自己动手，本人刚入模，菜鸟一个。有几个疑问咨询下：
1. 原来是华科尔60#B，WK-0701的控，不知道遥控与接收能否直接用在多轴上？
2. 电机4个功率不一样，不知道是否能用？
3. 目前还差飞控，还不知道选啥好。
周末开工做机架:em15:
(, 下载次数: 22)
(, 下载次数: 21)
晚上拍的，第二张照片模糊了，差不多能看清楚里边的结构。
规格15*10 mm
重量未知，没有称

放假终于等到APM2
折腾2天，终于有结果了
视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTUxNDA0.html

[ 本帖最后由 yuhango 于 2012-6-23 21:49 编辑 ]

作者: ziyee 时间: 2012-5-18 15:25
我没做过，但是我知道肯定电机要一样，呵呵

作者: yuhango 时间: 2012-5-18 16:18

原帖由 ziyee 于 2012-5-18 15:25 发表
我没做过，但是我知道肯定电机要一样，呵呵

谢谢！
我觉得也是。不过还没收到飞控，等收到了飞控实际测试下:em21:

作者: zyf10012 时间: 2012-5-18 17:01
标题: 回复楼主 yuhango 的帖子
飞控最便宜是是KK，不过多少心里有点靠不住，然后是FF和兔子，现在大多数朋友在用这两个，根据反应是FF好调试，但精度不如兔子，兔子不好调试，但精度不错，不过个人看来兔子还是比较好一点，升级空间设备支持有一些优势，剩下那些顶级飞控就不说了，毕竟没有飞过没有发言权啊。

还是有一点要明确的，贵有贵的原因，这些东西也许我们看不出什么差别来，但几千的东西和几百的东西却绝对是截然不同的！

当然啦，自己休闲的玩还是兔子和FF啦，确实省不少钱，而且能满足娱乐的需要。

作者: yuhango 时间: 2012-5-18 17:32

原帖由 zyf10012 于 2012-5-18 17:01 发表
飞控最便宜是是KK，不过多少心里有点靠不住，然后是FF和兔子，现在大多数朋友在用这两个，根据反应是FF好调试，但精度不如兔子，兔子不好调试，但精度不错，不过个人看来兔子还是比较好一点，升级空间设备支持有一些 ...

谢谢你的建议。先把其它搞起来，飞控慢慢看，看有没人出便宜二手合适的

作者: 314308219 时间: 2012-5-18 20:26
电机肯定要一样的啦

作者: 314308219 时间: 2012-5-18 20:28
电机肯定要一样的啦

作者: yuhango 时间: 2012-5-18 21:51
晚上到买铝材，明天去采购合适的螺丝，然后开工

作者: yuhango 时间: 2012-5-19 20:45
切好的板材
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硬盘拆下后剩下的电机，不知道能否拆下来当飞机的发动机用？呵呵
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做好的架子
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中间特写
(, 下载次数: 21)

XXD电机安装后的效果
(, 下载次数: 19)
(, 下载次数: 21)
(, 下载次数: 19)
中间的孔后来加大了
(, 下载次数: 25)

装好后的效果
(, 下载次数: 22)
(, 下载次数: 16)

因为电调还只有2个，所以暂时没装，想把它们塞到硬盘盘片的空隙中。
飞控还没收到，不知道尺寸，所以也没有打孔，等收到飞控后装上去，差不多就OK了

作者: yuhango 时间: 2012-5-19 20:52
还有一张原材料图补上:em15:
(, 下载次数: 17)

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-19 20:57
:em26: 关注你小子，我也打算DIY一个。
:em23: 成品贵啊！

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-19 20:58

:em10: 材料来源是什么？貌似很合适做机架的样子。

作者: yuhango 时间: 2012-5-19 21:02

原帖由 天C路人量产型 于 2012-5-19 20:58 发表
 http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=1047064&noupdate=yes
:em10: 材料来源是什么？貌似很合适做机架的样子。

拆了个双盘的硬盘，然后去五金店买的方管。
本来想买小的圆管的，但是没有合适的，最后只找到这种管子，应该算是比较轻又最便宜的机架材料了。强度没有问题，我试过

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-19 21:12
:em15: 正好有一个坏掉的硬盘。

作者: 476165035 时间: 2012-5-20 13:38
支持手工做！！！

作者: yuhango 时间: 2012-5-20 22:11
又想到一种新的做法，能够比现在这种轻一半

作者: mrduke 时间: 2012-5-20 23:25

原帖由 yuhango 于 2012-5-20 22:11 发表
又想到一种新的做法，能够比现在这种轻一半

是什么新办法？拿出来分享下！呵呵！

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-21 09:33

原帖由 yuhango 于 2012-5-20 22:11 发表
又想到一种新的做法，能够比现在这种轻一半

赶紧上图啊，画个草图然后用手机拍也行啊。

作者: lll8 时间: 2012-5-21 09:33
学习

作者: yuhango 时间: 2012-5-21 13:43

原帖由 mrduke 于 2012-5-20 23:25 发表

是什么新办法？拿出来分享下！呵呵！

这样不知道行不行？
在中间开槽
(, 下载次数: 19)
然后接上去，再加螺丝，这种效果图
(, 下载次数: 41)
用2个小铝片打孔加螺丝固定。因为小铝片比硬盘盘片小很多，所以机架重量更轻。

作者: zhenxc88 时间: 2012-5-21 14:37
方型铝管十字交叉，然后用2个小铝片固定，好像固定不住，十字架还会水平、上下扭动。还得用1、2个圆片当中心板，才固定的牢。

作者: yuhango 时间: 2012-5-21 14:55

原帖由 zhenxc88 于 2012-5-21 14:37 发表
方型铝管十字交叉，然后用2个小铝片固定，好像固定不住，十字架还会水平、上下扭动。还得用1、2个圆片当中心板，才固定的牢。

那换2个十字架固定

作者: alksks 时间: 2012-5-21 16:42
说一个问题，电调最好不要塞到中间，离飞控板太近，会有干扰的，另外十字交叉的机架除非两个方管开槽的精度很高，否则不能很好的卡住就会晃动。

作者: yuhango 时间: 2012-5-22 11:51
标题: 回复 23楼 alksks 的帖子
谢谢！
看来电调还得放外边，只是感觉放外边不好看，呵。
十字交叉的确实很难搞，尤其是在没有钻台操作的情况下。我的工具只有一把手工锯+手工电钻，不好搞

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-23 20:07
找车工师傅搞一下吧，大概需要50￥

作者: yuhango 时间: 2012-5-24 21:45
标题: 回复 25楼天朝路人量产型的帖子
那不划算，也失去DIY的乐趣了

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-5-24 23:34

原帖由 yuhango 于 2012-5-24 21:45 发表
那不划算，也失去DIY的乐趣了

:em01: 骚年，去买一把5￥的锉刀和 10￥的锤子（附赠1钉子），然后上吧！

作者: yuhango 时间: 2012-6-23 21:41
继续飞控到手

作者: yuhango 时间: 2012-6-23 21:46
没电池，这样接有线，当模拟玩了:em15:

作者: Gh0st-man 时间: 2012-6-23 22:07
在家放风筝呢？哈哈。。APM调的不错。。挺稳的样子。。

作者: yuhango 时间: 2012-6-23 22:13
标题: 回复 30楼 Gh0st-man 的帖子
没调，默认参数

作者: 11040541 时间: 2012-6-24 00:08
标题: 标题
内容

作者: ruby315 时间: 2012-6-26 19:06
:em26:

作者: 风吹白云 时间: 2012-6-28 11:06
是船长那里的apm2.0的吗？

作者: czsoft 时间: 2012-6-28 12:26
:em07:

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